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SICK Flexi Soft Gateways Hardware Betriebsanleitung

SICK Flexi Soft Gateways Hardware Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Flexi Soft Gateways
Hardware

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Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Soft Gateways Hardware

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Soft Gateways Hardware...
  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Konfiguration des EtherNet/IP™-Gateways FX0-GENT......Konfiguration des Modbus-TCP-Gateways FX0-GMOD......Konfiguration des PROFINET IO-Gateways FX0-GPNT......8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 12.2.1 EtherNet/IP™, Modbus TCP, PROFINET IO......12.2.2 EtherCAT................... 12.2.3 PROFIBUS DP................12.2.4 CANopen................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 15.1 Konformitäten und Zertifikate..............15.1.1 EU-Konformitätserklärung............15.1.2 UK-Konformitätserklärung............Abbildungsverzeichnis..............86 Tabellenverzeichnis................87 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Maschinen‐ betreibers zur sicheren Mon‐ tage, Elektroinstallation und Wartung der Flexi-Soft-Gate‐ ways B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 Inbetriebnahme und Wartung der Optimier‐ ten Dualen Encoder-/Motor- Feedback-Anschlussbox FX3- EBX1 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Geltungsbereich

    Dieses Dokument: 8012663 • Verfügbare Sprachversionen dieses Dokuments: 8012662 Sie finden die aktuelle Version aller Dokumente unter www.sick.com. Zielgruppen dieser Betriebsanleitung Einige Abschnitte dieser Betriebsanleitung richten sich besonders an bestimmte Ziel‐ gruppen. Dennoch ist für die bestimmungsgemäße Verwendung die gesamte Betriebs‐...
  • Seite 9: Handlungsanleitung

    Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit

    Personen durchzuführen und in jederzeit von Dritten nachvollziehba‐ rer Weise zu dokumentieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Daten und Betriebsbedingungen verwendet werden. Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐ derung oder Manipulation des Produkts erlischt jegliche Gewährleistung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verur‐ sachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. UL-Anwendungen In UL-Anwendungen muss das Flexi-Soft-System mit einer Class-2-Spannungsversor‐...
  • Seite 12: Bestimmungswidrige Verwendung

    Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Als Folge daraus geht das Flexi-Soft-System in den Zustand Schwerwiegender Fehler. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Ethernet-Gateways

    Step des jeweiligen Gateways ausgewählt werden. Tabelle 4: Firmwareversionen der Ethernet-Gateways Firmwareversion Step V1.xx.x 1.xx V2.xx.x 2.xx B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Ethernet/Ip™-Gateway Fx0-Gent

    LED PWR (Spannungsversorgung) LED LINK/ACT 1 und 2 (Netzwerkaktivität für Ethernet-Port 1 und 2) LED STATUS RJ45-Ethernet-Dose PORT2 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Modbus-Tcp-Gateway Fx0-Gmod

    (z. B. mit einem Computer), ohne dass die Verbindung zum Ethernet-Netzwerk unterbrochen werden muss. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Schnittstellen Und Anzeigeelemente Des Fx0-Gmod

    Verbindung des FX0-GPNT mit einer weiteren Ethernet-Komponente (z. B. mit einem Computer), ohne dass die Verbindung zum Ethernet-Netzwerk unterbrochen werden muss. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Ethercat-Gateway Fx0-Getc

    • CoE (CAN application layer over EtherCAT) • Stationsdiagnose via CoE-Objekt 10F3h B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Gemeinsame Merkmale Der Ethernet-Gateways

    Dies gilt unabhängig von der verwendeten Konfigurationssoftware und von der gewählten Schnittstelle (RS-232, Ethernet, USB). 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Feldbus-Gateways

    Eine Fernwartungssoftware wie TeamViewer verwenden, um einen lokalen Compu‐ ► ter zu steuern, auf dem die Konfigurationssoftware installiert ist und der lokal mit dem Flexi-Soft-System verbunden ist. Oder: Den SICK-Support kontaktieren. ► 3.2.6.2 Ethernet-TCP/IP-Socket-Schnittstelle Die Ethernet-Gateways FX0-GENT, FX0-GMOD und FX0-GPNT unterstützen jeweils vier TCP/IP-Socket-Schnittstellen.
  • Seite 21: Canopen-Gateway Fx0-Gcan

    LED PWR (Spannungsversorgung) Adressschalter 1 DIP-Schalter für die Datenübertragungsrate CANopen-Anschluss Adressschalter 2 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Charakteristik Der Devicenet-Implementierung

    EFI-pro-Gateway FX3-GEPR Überblick Das EFI-pro-Gateway FX3-GEPR kann für EtherNet/IP™ mit CIP-Safety™-Profil verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Schnittstellen Und Anzeigeelemente Des Fx3-Gepr

    LED MS (Modul-Status) LED NS (Netzwerk-Status) USB-Konfigurationsschnittstelle RJ45-Ethernet-Dose PORT2 mit LED Link/Act 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Informationen zu EFI-pro, CIP und CIP Safety™ enthält die Betriebsanleitung der Konfi‐ gurationssoftware. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Montage

    Modul in Pfeilrichtung auf der DIN-Hutschiene drücken (3). ✓ Modul rastet mit hörbarem Klicken ein. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 FLEXBUS+-Steckverbindung. Bei der Demontage die Module ca. 10 mm auseinander‐ schieben, bevor Sie ein Modul von der Hutschiene entfernen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Elektrische Installation

    Schnittstelle ist intern mit der Masse der Spannungsversorgung des Hauptmoduls (A2) verbunden. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Ethernet-Gateways

    Die Eigenschaften der Busleitung sind in EN 50170 als Leitungstyp A definiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Canopen-Gateway Fx0-Gcan

    Netzwerklänge zwischen 125 kbit/s und 1000 kbit/s. Die möglichen Netzwerklän‐ gen reichen von 20 m bei 1000 kbit/s bis zu 500 m bei 125 kbit/s. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways...
  • Seite 30: Devicenet-Gateway Fx0-Gdev

    Aderpaaren empfohlen. An das zweite Aderpaar wird die 24-V-Versorgungsspannung angeschlossen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Efi-Pro-Gateway Fx3-Gepr

    • Sternförmig • Linear • Device Level Ring (DLR) mit zusätzlichem Ring-Supervisor 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Konfiguration

    Konfigurationssoftware bereits eingerichtet wurde. Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfigurationen, die mithilfe des SIEMENS SIMATIC Managers erstellt wurden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Versionen Der Gsdml-Datei Für Das Fx0-Gpnt

    Manager hinzugefügt wird. Das Gerät mittels Drag-and-Drop in das Ethernet-PROFINET IO-Netzwerk ziehen. ► Beispiel: 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Profinet Io-Gateway Im Profinet Io Hw Konfig

    Karteikarte IO-Zyklus klicken und das gewünschte Zeitintervall aus dem Pull-down- Menü Aktualisierungszeit auswählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Konfiguration Der Aktualisierungszeit Des Fx0-Gpnt

    Auf das Hardwaresymbol des Gateways doppelklicken. ► Die Karteikarte Allgemein auswählen. ► Den gewünschten Gerätenamen eingeben. ► 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Dem Gateway den Gerätenamen zuweisen SPS > Ethernet > Gerätenamen vergeben auswählen. Das Dialogfenster Gerätenamen ► vergeben wird geöffnet. In der Liste der vorhandenen Geräte das SICK-Gateway auswählen, dem der Gerä‐ ► tenamen zugewiesen werden soll. Auf die Schaltfläche Name zuweisen klicken.
  • Seite 37: Konfiguration Des Ethercat-Gateways Fx0-Getc

    Die PROFIBUS-DP-Adresse mithilfe der Adressschalter an der Gerätevorderseite ► einstellen. Anschließend das Flexi-Soft-System ausschalten und wieder einschal‐ ten. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Profibus-Konfiguration Des Gateways

    Funktionalität V1.00.0 … V1.29.0 SICK0C18.gsd DP-V0 Slave ≥ V1.30.0 SIC_0C18.gsd DP-V1 Slave B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Das folgende Beispiel zeigt, wie das Gateway zu einem Projekt im SIEMENS SIMATIC Manager hinzugefügt wird. Im SIEMENS SIMATIC Hardware Manager befindet sich das Gateway im Hardwarekata‐ log unter >>PROFIBUS DP > Weitere Feldgeräte > Gateway > SICK > Flexi Soft. Das Gateway mittels Drag-and-Drop in das PROFIBUS-Netzwerk ziehen. ►...
  • Seite 40: Profibus-Dp-Gateway Im Profibus Hw Konfig

    DP-Konfigurator in natürlicher Reihenfolge (1, 2, 3, 4, 5) projektiert werden. Es ist keine andere Reihenfolge möglich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Konfiguration Des Canopen-Gateways Fx0-Gcan

    Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der CANopen- Adresse des Gateways (Zehnerstellen) 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Die Datenübertragungsrate Mithilfe Der Dip-Schalter Einstellen

    Soft-System im Zustand Bus Off befindet, dann muss das Flexi-Soft-System ausge‐ schaltet und wieder eingeschaltet werden, damit die Änderungen wirksam werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Canopen-Konfiguration Des Gateways

    Das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration öffnen. ► Abbildung 23: CoDeSys Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 (EDS)... auswählen, um das FX0-GCAN an den CanMaster anzuhängen. Abbildung 25: Anhängen des FX0-GCAN mit CoDeSys 2.3 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Konfiguration Des Devicenet-Gateways Fx0-Gdev

    Die DeviceNet-Adresse und die Datenübertragungsrate können entweder mithilfe der Schalter am Gateway oder mithilfe der Konfigurationssoftware eingestellt werden. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways...
  • Seite 46: Einstellungen Der Dip-Schalter Am Fx0-Gdev

    Einstellungen der DIP-Schalter ignoriert und stattdessen die Einstellungen in der Konfigurationssoftware für die DeviceNet-Adresse und die Datenübertragungs‐ rate benutzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Devicenet-Konfiguration Des Gateways

    Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfigurationen, die mithilfe von DeviceNetManager™ von Allen Bradley erstellt wurden. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Beispiel Für Die Konfiguration Der Kommunikationsart Mit Devicenetmanager™ Von Allen Bradley

    Die Eingangs- und Ausgangsdatensätze auswählen, die zwischen dem Gateway ► und der Steuerung übertragen werden sollen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49: Auswahl Von Eingangsdatensatz 1 Und Ausgangsdatensatz 1 Mit Devicenetmanager™ Von Allen Bradley

    Abbildung 30: Auswahl von Eingangsdatensatz 1 und Ausgangsdatensatz 1 mit DeviceNetManager™ von Allen Bradley 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Konfiguration Des Efi-Pro-Gateways Fx3-Gepr

    Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zur Konfiguration des Gateways enthält die Betriebsan‐ leitung der Konfigurationssoftware. Konfiguration des EFI-pro-Gateways FX3-GEPR Das EFI-pro-Gateway FX3-GEPR wird mithilfe der SICK-Konfigurationssoftware Safety Designer konfiguriert. HINWEIS • Es wird die Konfigurationssoftware Safety Designer Version 1.4.0.75 oder höher benötigt.
  • Seite 51: Telnet-Passwort Ändern

    Mit den folgenden Kommandos testen, ob das neue Passwort gespeichert ist. $ telnet <Gateway-IP-Address> Password: <new password> [Enter] 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Inbetriebnahme

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des ► Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53: Bedienung

    Ethernet-Verbindung aktiv, keine Datenübertragung O Grün Ethernet-Verbindung aktiv, Datenübertragung findet statt Ö Grün 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54: Statusmeldungen Des Ethercat-Gateways Fx0-Getc

    O Grün EtherCAT-Verbindung aktiv, keine Datenübertragung EtherCAT-Verbindung aktiv, Datenübertragung findet Ö Grün statt B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55: Statusmeldungen Des Profibus-Dp-Gateways Fx0-Gpro

    Ö Rot (2 Hz) Keine Spannungsversorgung Betriebsbereit, Spannungsversorgung ist eingeschaltet. O Grün Systemfehler O Rot 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Statusmeldungen Des Devicenet-Gateways Fx0-Gdev

    Schwerwiegender interner Fehler Ö Rot (2 Hz) Schwerwiegender Fehler im System O Rot B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Ethernet-Verbindung aktiv, keine Datenübertragung O Grün Ethernet-Verbindung aktiv, Datenübertragung findet statt Ö Grün 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Instandhaltung

    Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des ► Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59: Störungsbehebung

    Daten. Stopp. Zustand Run wechseln). PWR O Grün LINK/ACT O/Ö Grün STATUS  Ö Grün (1 Hz) 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60: Modbus-Tcp-Gateway Fx0-Gmod

    IP-Adresse oder eine IP-Adresse, die von einem nicht erkannten DHCP-Server zugewiesen wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Ein Hauptmodul mit der benötig‐ ten Firmwareversion benutzen. Wenn der Fehler weiterhin besteht, das Gateway ersetzen. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62: Profinet Io-Gateway Fx0-Gpnt

    Hauptmodul starten (in den PWR O Grün Zustand Run wechseln). LINK/ACT O/Ö Grün STATUS Ö Grün (1 Hz) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63: Ethercat-Gateway Fx0-Getc

    Warten, bis die Konfiguration voll‐ ERR Ö Rot (2,5 Hz) ständig übertragen wurde. RUN o Aus 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64: Profibus-Dp-Gateway Fx0-Gpro

    Es wurde kein Datensatz aktiviert. Mindestens einen Datensatz akti‐ keine Daten. vieren. PWR O Grün BF o Aus MS O Grün B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65: Canopen-Gateway Fx0-Gcan

    übertragen. ständig übertragen wurde. PWR O Grün NS O Grün MS Ö Rot (1 Hz) 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Falsche Node-ID oder CANopen- matisch startet. Adresse. CANopen-Adresse prüfen und kor‐ rigieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Devicenet-Gateway Fx0-Gdev

    übertragen. ständig übertragen wurde. PWR O Grün NS O Grün MS Ö Rot (1 Hz) 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Konfigurationssoftware prü‐ fen. NS O Rot Das Flexi-Soft-System zurückset‐ MS O Grün zen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69: Efi-Pro-Gateway Fx3-Gepr

    Logikeditor des Hauptmoduls unter Eingänge => GEPR => Status als Diagnosebit zu finden und kann im Logikprogramm ausgewertet werden. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways...
  • Seite 70: Fehlerbehebung Beim Fx3-Gepr

    Hauptmodul starten (in den keine Daten. Stopp. Zustand Run wechseln). PWR Ö Grün (1 Hz) MS  Ö Grün (1 Hz) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71 Ein anderes Flexi-Soft-Modul hat Die anderen Flexi-Soft-Module einen internen schwerwiegenden prüfen. Fehler. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72: Außerbetriebnahme

    Die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinanderschieben, bis die seitliche Steck‐ verbindung getrennt ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73: Entsorgung

    ► ten entsorgen. Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74: Technische Daten

    FX3-GEPR 135 g (± 10 %) Hutschiene Hutschiene gemäß EN 60715 (DIN-Hutschiene) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75: Technische Daten Der Gateways

    Auf dem Typenschild aufgedruckt, Beispiel: 00:06:77:02:00:A7 12.2.2 EtherCAT Schnittstellen Tabelle 43: Schnittstellen FX0-GETC Feldbus EtherCAT 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76: Profibus Dp

    40 m 800 kbit/s 100 m 500 kbit/s 250 m 250 kbit/s B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77: Devicenet

    Diagnose Konfigurations- und Diagnoseschnitt‐ USB 2.0 High Speed, USB-Mini-Anschluss stelle 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Subnetzmaske: 0.0.0.0 Default-Gateway: 0.0.0.0 MAC-Adresse Auf dem Typenschild aufgedruckt, Beispiel: 00:06:77:02:00:A7 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79: Maßzeichnungen

    TECHNISCHE DATEN 12.3 Maßzeichnungen Abbildung 35: Maßzeichnung FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT und FX0-GETC (mm) 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80: Maßzeichnung Fx3-Gepr (Mm/In)

    TECHNISCHE DATEN Abbildung 36: Maßzeichnung FX3-GEPR (mm/in) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81: Maßzeichnung Fx0-Gpro, Fx0-Gcan Und Fx0-Gdev (Mm)

    Abbildung 37: Maßzeichnung FX0-GPRO, FX0-GCAN und FX0-GDEV (mm) Nur FX0-GCAN und FX0-GDEV Nur FX0-GPRO Nur FX0-GCAN und FX0-GDEV 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: Bestelldaten

    Nein FX3-GEPR00000 1069070 FX3-GEPR00010 1112296 Für erhöhte Umweltanforderungen (z. B. Resistenz gegen Schwefel). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83: Abkürzungsverzeichnis

    Common Industrial Protocol COB-ID Communication Object Identifier = Adresse des Kommunikationsobjektes CoLa Command Language = SICK-eigenes Konfigurations- und Diagnoseprotokoll Change of State = Zustandsänderung z. B. eines Prozessabbilds Comma Separated Values = durch Kommas getrennte Werte Electronic Data Sheet = elektronisches Datenblatt Enhanced Function Interface = sichere SICK-Gerätekommunikation...
  • Seite 84 Unsigned Integer = 2 Bytes = 1 Word USINT Unsigned Short Integer = 1 Byte B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85: Anhang

    Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in Electrical and Electro‐ nic Equipment Regulations 2012 • Electromagnetic Compatibility Regulations 2016 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86: Abbildungsverzeichnis

    36. Maßzeichnung FX3-GEPR (mm/in)................80 37. Maßzeichnung FX0-GPRO, FX0-GCAN und FX0-GDEV (mm)........81 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87: Tabellenverzeichnis

    46. Schnittstellen......................77 47. Sicherheitstechnische Kenngrößen................77 48. Schnittstellen......................77 49. Bestelldaten Gateways....................82 8012663/1IG6/2023-02-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Gateways Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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