Siemens S7-400 Handbuch Seite 64

Technologische Funktionen der S7-400
Modular PID Control
Modular PID Control besteht aus einem Satz von Funktionsbausteinen (FBs) und
Funktionen (FCs), in denen die Algorithmen zur Bildung von regelungstechnischen
Funktionen enthalten sind. Durch Verschalten einzelner Bausteine stellen Sie Ihre
Reglerstrukturen zusammen.
Hinzu kommen vorkonfektionierte Reglerstrukturen (Einschleifiger Festwertregler,
Verhältnisregler usw.) in Form von Beispielen, die Sie auf Ihre konkrete Rege-
lungsaufgabe anpassen können.
Umfangreiche Anlagenregelungen können Sie mit dem Regelaufrufveteiler sehr
übersichtlich konfigurieren. Dies bietet sich vor allem dann an, wenn viele Regel-
kreise je nach Trägheit der jeweiligen Regelstrecke unterschiedlich oft -- dabei aber
äquidistant -- bearbeitet werden sollen. Außerdem wird eine gleichmäßige Ausla-
stung der CPU gewährleistet.
Zur Inbetriebnahme und zum Testen einzelner Regelkreise gibt es die Projektier-
software Modular PID Control Tool. Es enthält ein Kreisbild, einen Kurvenschreiber
zum Bedienen und Beobachten der Prozessgrößen und einen Algorithmus zum
Optimieren der PID-Parameter.
Standard PID Control
Standard PID Control besteht aus zwei Funktionsbausteinen (FBs) und einer Funk-
tion (FC), in denen die Algorithmen zur Bildung der Regel- und Signalverarbei-
tungs-Funktionen für kontinuierliche bzw. für Schrittregler enthalten sind.
Das Verhalten des Reglers selbst und die Eigenschaften der Funktionen im Mess
und Stellkanal werden durch die numerischen Algorithmen des Funktionsbausteins
realisiert bzw. nachgebildet. Die für diese zyklischen Berechnungen benötigten Da-
ten sind in regelkreisspezifischen Datenbausteinen hinterlegt. Zur Erzeugung meh-
rerer Regler benötigen Sie den entsprechenden FB nur einmal.
Hinzu kommen vorkonfektionierte Reglerstrukturen (Schrittregler, Mischungsregler,
Kaskadenregler usw.) in Form von Beispielen, die Sie auf Ihre konkrete Rege-
lungsaufgabe anpassen können.
Umfangreiche Anlagenregelungen können Sie mit dem Regelaufrufveteiler sehr
übersichtlich konfigurieren. Dies bietet sich vor allem dann an, wenn viele Regel-
kreise je nach Trägheit der jeweiligen Regelstrecke unterschiedlich oft -- dabei aber
äquidistant -- bearbeitet werden sollen. Außerdem wird eine gleichmäßige Ausla-
stung der CPU gewährleistet.
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Automatisierungssystem S7-400 Aufbau und Anwendung
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