Gesteuertes Positionieren Mit Der Fm 451 - Siemens S7-400 Handbuch

Technologische Funktionen der S7-400
4.4

Gesteuertes Positionieren mit der FM 451

Einleitung
Die FM 451 ist eine Positionierbaugruppe zum Verstellen und Positionieren mecha-
nischer Achsen nach dem Eil- Schleichgangprinzip. Sie entlastet die CPU durch
folgende Merkmale:
• Überwachung auf Stillstand und Zieleinlauf
• Istwertsetzen und fliegendes Istwertsetzen
• Nullpunktverschiebung
• Bezugspunkt setzen
• Restweg löschen
Funktionen der FM 451
Mit der FM 451 können Sie folgende Funktionen nutzen:
• Einrichten im Tippbetrieb
• Schrittmaßfahrt absolut und relativ
• Referenzpunktfahrt
• Schleifenfahrt
Leistungsmerkmale der FM 451
Die FM 451 hat folgende Leistungsmerkmale:
• Anzahl Achsen:
-- 3 Linear- oder Rundachsen
• Ein- und Ausgänge
-- 4 Digitaleingänge je Achse
-- 4 Digitalausgänge je Achse
• Typische Antriebe
-- Normmotor schützgesteuert
-- Normmotor an Frequenzumrichter, z. B. Micromaster
-- Asynchronmotor an Leistungsteil mit Vektorregelung
• Anschließbare Geber:
-- Inkrementalgeber mit 5-V-Differenzsignal, symmetrisch
-- Inkrementalgeber mit 24V Signal, asymmetrisch
-- SSI--Absolutgeber
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Automatisierungssystem S7-400 Aufbau und Anwendung
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