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Optoelektronische Sensoren
True-Color-Sensor BFS 33M mit serieller Schnittstelle
4.9. Betriebsart ändern oder einlesen, Befehl 34
Der Befehl dient zum Ändern bzw. Einlesen der Betriebsart des Sensors. Das Kommando liefert in
beiden Fällen immer die aktuell eingestellte Betriebsart des Sensors. Beim Ändern wird die neue
Betriebsart zwar sofort übernommen. Die Einstellung wird jedoch nur remanent auf dem Sensor
gespeichert falls das entsprechende Kommando (siehe Kapitel 4.7) vor dem nächsten
Ausschalten des Sensors verwendet wurde.
Im ‚Best Fit' Modus berücksichtigt der Sensor keine vorgegebenen Produkttoleranzen. Der Sensor
verarbeitet intern immer die Parameter aller aktiven Produkte und gibt als Ergebnis immer die
Produktnummer zurück der die aktuellen Istwerte am nächsten kommen. Zu Ermittlung des am
besten passenden Produktes wird das Delta-E zwischen aktuellen Istwerten des Sensors und den
Sollwerten jedes gespeicherten Produktes berechnet. Sollten mehrere gespeicherte Produkte die
exakt gleiche Abweichung zu den Istwerten haben dann wird die niedrigste der Produktnummern
zurückgegeben. In diesem Mode wird unabhängig von den eingestellten Produktparametern immer
eines der Produkte als ‚am besten' passendes Produkt erkannt! Die Betriebsart ‚Best Fit' eignet
sich zu Auswahl eines Objektes aus mehreren möglichen (und bekannten).
Im ‚Precise' Modus wird nur dann eine bestimmte Produktnummer als Ergebnis ausgegeben wenn
die aktuellen Istwerte des Sensors innerhalb der vorgegebenen Toleranzen für das Produkt liegen.
Liegen die Istwerte innerhalb der Toleranzen von mehreren Produkten dann ist keine eindeutige
Produktzuordnung möglich. Falls die Istwerte außerhalb der Toleranzen aller gespeicherter
Produkte liegen dann ist ebenfalls keine Produktzuordnung möglich. Die Betriebsart ‚Precise'
eignet sich z.B. zur Qualitätssicherung von Objekten da hier die Toleranzen für Farbe und
Intensität eingehalten werden müssen damit ein Objekt erkannt wird.
Es existiert kein DLL-äquivalent zu dem hier beschriebenen Kommando.
Befehl vom Host: CMD_CHANGE_MEASURE_TYPE (34)
Anzahl der Datenbytes vom Host: 4
Data 1..2
Data 3..4
Tabelle 17: Betriebsart ändern oder einlesen
Der Parameter Change definiert ob die Betriebsart geändert und gelesen (Wert ungleich 0) oder
nur gelesen (Wert = 0) werden soll. Falls der Parameter Change einen Wert ungleich 0 hat dann
wird die Betriebsart auf den mit Parameter MeasureType angegebenen Wert geändert. Die
Betriebsart wird auf ‚Best Fit' geändert falls der Parameter einen Wert von 0 hat und wird auf
‚Precise' geändert falls der Parameter einen Wert von 1 hat. Jeder andere Wert stellt die
Betriebsart auf den Defaultwert ‚Precise' ein.
Change, Betriebsart ändern oder einlesen
MeasureType, Wert für Betriebsart die auf dem Sensor
eingestellt werden soll
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