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Optoelektronische Sensoren
True-Color-Sensor BFS 33M mit serieller Schnittstelle
Auf das zuvor beschriebene Kommando antwortet der Sensor entsprechend der folgenden
Tabelle.
Antwort des Sensors
Anzahl der Datenbytes vom Sensor: 10
Data 1..2
Data 3..6
Data 7..10
Tabelle 6: Antwort für Normalisierung ändern oder einlesen
4.4. Anzahl Zyklen Mittelwertbildung ändern oder einlesen, Befehl 39
Mit diesem Befehl kann die Anzahl von Zyklen für die Mittelwertbildung geändert oder der aktuelle
Wert des Sensors eingelesen werden. Das Kommando liefert in beiden Fällen immer die aktuelle
Einstellung der Zyklen für die Mittelwertbildung des Sensors. Beim Ändern wird der neue Wert für
die Mittelwertbildung zwar sofort übernommen. Die Einstellung wird jedoch nur remanent auf dem
Sensor gespeichert falls das entsprechende Kommando (siehe Kapitel 4.7) vor dem nächsten
Ausschalten des Sensors verwendet wurde.
Das DLL-äquivalent zu dem hier beschriebenen Kommando ist die Funktion.
iPR126_ChangeAveraging( signed long * pslNbrAveragingCycles, BOOL bReadOnly,
unsigned int uiPR126Address );
Befehl vom Host: CMD_CHANGE_NO_CYCLES_AVERAGING (39)
Anzahl der Datenbytes vom Host: 6
Data 1..2
Data 3..6
Tabelle 7: Anzahl Zyklen Mittelwertbildung ändern oder einlesen
Change, Wert entspricht dem beim Senden des
Kommandos
IEEE754-32-Bit Float
Factor, interner Faktor der Normalisierung
IEEE754-32-Bit Float
YGoal, interner Tristimulus Y Wert der Normalisierung
Change, Anzahl Zyklen Mittelwertbildung ändern oder
einlesen
NbrAveragingCycles, Anzahl von Zyklen Mittelwertbildung
die auf dem Sensor eingestellt werden soll
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