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Optoelektronische Sensoren
True-Color-Sensor BFS 33M mit serieller Schnittstelle
Antwort des Sensors
Anzahl der Datenbytes vom Sensor: 4
Data 1..2
Data 3..4
Tabelle 2: Antwort für Verstärkung ändern oder einlesen
4.2. Status Enable Auto-Gain ändern oder einlesen, Befehl 23
Mit diesem Befehl wird der Status der automatischen Verstärkungseinstellung geändert oder der
aktuelle Status der automatischen Verstärkungseinstellung des Sensors eingelesen. Das
Kommando liefert in beiden Fällen immer die aktuelle Einstellung der automatischen
Verstärkungseinstellung des Sensors. Beim Ändern wird der neue Wert für den Auto-Gain zwar
sofort übernommen. Die Einstellung wird jedoch nur remanent auf dem Sensor gespeichert falls
das entsprechende Kommando (siehe Kapitel 4.7) vor dem nächsten Ausschalten des Sensors
verwendet wurde.
Das DLL-äquivalent zu dem hier beschriebenen Kommando ist die Funktion.
iPR126_ChangeAutoGainEnableState( unsigned short * pusState, BOOL bReadOnly,
unsigned int uiPR126Address );
Befehl vom Host: CMD_CHANGE_STATUS_ENABLE_AUTO_GAIN (23)
Anzahl der Datenbytes vom Host: 4
Data 1..2
Data 3..4
Tabelle 3: Status Auto-Gain ändern oder einlesen
Der Parameter Change bestimmt ob der Status der automatischen Verstärkungseinstellung
geändert (Wert ungleich 0) oder der aktuelle Status eingelesen (Wert gleich 0) werden soll. Falls
der
Parameter
Change
Verstärkungseinstellung aktiviert wenn der Wert des Parameters EnableAutoGain größer 0 ist,
andernfalls wird diese deaktiviert.
Auf das zuvor beschriebene Kommando antwortet der Sensor entsprechend der folgenden
Tabelle.
Change, Wert entspricht dem beim Senden des
Kommandos
Gain, aktuelle Verstärkung des Sensors
Change, Status Auto-Gain ändern oder einlesen
EnableAutoGain, Auto-Gain aktivieren (>= 1) oder
deaktivieren (= 0)
einen
Wert
ungleich
0
hat
dann
wird
die
automatische
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Deutschland
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