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Optoelektronische Sensoren
True-Color-Sensor BFS 33M mit serieller Schnittstelle
Antwort des Sensors
Anzahl der Datenbytes vom Sensor: 4
Data 1..2
Data 3..4
Tabelle 4: Antwort für Status Auto-Gain ändern oder einlesen
Die automatische Verstärkungseinstellung ist aktiv falls der Parameter EnableAutoGain einen
Wert größer 0 hat, andernfalls ist diese inaktiv.
4.3. Normalisierung ändern oder einlesen, Befehl 30
Mit diesem Befehl wird die Normalisierung des Sensors geändert oder die aktuelle Einstellung der
Normalisierung vom Sensor eingelesen. Das Kommando liefert in beiden Fällen die aktuelle
Einstellung der Normalisierung des Sensors. Beim Ändern wird der neue Wert für die
Normalisierung zwar sofort übernommen. Die Einstellung wird jedoch nur remanent auf dem
Sensor gespeichert falls das entsprechende Kommando (siehe Kapitel 4.7) vor dem nächsten
Ausschalten des Sensors verwendet wurde.
Das DLL-äquivalent zu dem hier beschriebenen Kommando ist die Funktion.
iPR126_ChangeNormalization(
pstrChangeNormalization, unsigned int uiPR126Address );
Befehl vom Host: CMD_CHANGE_NORMALISATION (30)
Anzahl der Datenbytes vom Host: 10
Data 1..2
Data 3..6
Data 7..10
Tabelle 5: Normalisierung ändern oder einlesen
Change, Wert entspricht dem beim Senden des
Kommandos
EnableAutoGain, aktuelle Einstellung der automatischen
Verstärkungseinstellung des Sensors
struct
Change, Normalisierung ändern oder einlesen
IEEE754-32-Bit Float
Factor, muss immer den Wert -1 haben!!!
IEEE754-32-Bit Float
YGoal, Tristimulus Y Zielwert auf den normalisiert werden
soll
PR126DLL_CHANGE_NORMALIZATION
*
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