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Optoelektronische Sensoren
True-Color-Sensor BFS 33M mit serieller Schnittstelle
4.7. Parameter remanent speichern, Befehl 13
Der Befehl speichert alle internen Parameter remanent auf dem BFS000L Sensor. Das Kommando
sollte nicht öfter wie tatsächlich notwendig verwendet werden. Anstelle dessen sollten alle
Einstellungen die remanente Parameter betreffen erst einmal geändert werden (bis dahin
existieren die Änderungen nur im RAM), und dann final mit Hilfe dieses Kommandos remanent auf
dem Sensor gespeichert werden.
Änderungen an den remanenten Parametern sollten nur dann durchgeführt werden, wenn
sich dadurch auch tatsächlich etwas ändert. Die remanenten Daten werden im FLASH
gesichert das ca. 5000-mal neu beschrieben werden kann. Beim ständigen Überschreiben
aus dem normalen Prozessablauf heraus kann diese Zahl sehr schnell überschritten
werden, was dann zur Zerstörung des remanenten Speichers führen kann!
Es existiert kein DLL-äquivalent zu dem hier beschriebenen Kommando.
Befehl vom Host: READ_UPDATE_REMANENT_FLASH_PARAMS (13)
Anzahl der Datenbytes vom Host: 0
Tabelle 13: Remanente Parameter speichern
Auf das zuvor beschriebene Kommando antwortet der Sensor entsprechend der folgenden
Tabelle.
Antwort des Sensor
Anzahl der Datenbytes vom Sensor: 2
Data 1..2
Tabelle 14: Antwort für Speichern remanente Parameter
Der Parameter StatusSave enthält den Status des Speichervorgangs der remanenten Parameter.
Die verfügbaren Rückgabewerte sind im Folgenden näher beschrieben.
-
CMD_NO_ERROR (0x00), der interne Vorgang zum Speichern der remanenten
Parameter wurde erfolgreich gestartet, dies bedeutet jedoch nicht das das Speichern
der remanenten Parameter auf dem Sensor schon beendet wurde
-
UPDATE_ALREADY_IN_PROGRESS (0x0A), ein vorher gestarteter Vorgang zum
Speichern der remanenten Parameter ist noch nicht beendet, ein neuer Vorgang zum
Speichern der remanenten Parameter konnte nicht gestartet werden
Diese Kommando benötigt keine weiteren Datenbytes
StatusSave, Status speichern Parameter
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