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Optoelektronische Sensoren
True-Color-Sensor BFS 33M mit serieller Schnittstelle
- Wenn das niederwertigste Byte der zuvor gebildeten Summe den Wert 0 hat haben Sie
einen gültigen Block empfangen und können ihn weiter verarbeiten. Ansonsten ist der
empfangene Block ungültig!
3.3.6. Byte 5, Datalength
Enthält die Anzahl der Datenbytes, die im Folgenden übertragen werden. Je nach Befehl können
das 0 bis maximal 255 Bytes sein.
3.3.7. Byte 6 und folgende, Data 0 bis Data n
Datenbytes, die z.B. Parameter zu einem Befehl oder auch Daten des Slaves enthalten, die vom
Master angefragt wurden. Die Anzahl dieser Bytes entspricht dem in Datalength angegebenen
Wert. Sollen innerhalb dieses Datenpaketes Werte übertragen werden, die mehr als ein Byte
belegen (short, long, usw. ) so wird jeweils das LSB zuerst gesendet.
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73765 Neuhausen a.d.F.
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Tel. +49 7158 173-0
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