IFM Electronic Ecomat 100 CR2033 Bedienungsanleitung Seite 21

Index S-Idx Name
1601 3 Index im
Objektverzeichnis
4 Index im
Objektverzeichnis
1800 0 Trans
PDO 1
1 COB-ID
PDO 1
2 Trans Type
PDO 1
5 Event timer
Trans PDO 1
1801 0 Trans
PDO 2
1 COB-ID
PDO 2
2 Trans Type
PDO 2
Typ Default Beschreibung
u32, ro im Idx 6411, SIdx 03 steht der Sollwert
0x6411 03
des Analogausgangs Kanal 6,
der Wert wird als Tastverhältniss in ‰
interpretiert
(abhängig von Konfiguration Idx 2000).
u32, ro im Idx 6411, SIdx 04 steht der Sollwert
0x6411 04
des Analogausgangs Kanal 8,
der Wert wird als Tastverhältniss in ‰
interpretiert
(abhängig von Konfiguration Idx 2000).
u8, ro 0x05 Anzahl der Einträge Trans PDO 1
Binäreingänge
u32, rw 0x180 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node-ID - CAN-ID des 1. Trans PDOs
u8, rw 0xFF 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Eingänge werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Eingänge werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Eingänge werden sofort übertragen
u16,rw 0x00 max. Sendepause im Trans Type
„asynch", (0...65535 ms)
nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO
übertragen, auch wenn das Appl.-Event
nicht eingetreten ist.
u8, ro 0x05 Anzahl der Einträge Trans PDO 2
Analogeingänge
u32, rw 0x280 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node-ID - CAN-ID des 2. Trans PDOs
u8, rw 0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Analogwerte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC...0xFF nicht implementiert
C M M
OMPACT ODUL ETALL
CR2033
21
SEITE