Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Index
S-Idx
Name
1010
0
Number of
save-options
1
"Alle Parameter
sichern"
1011
0
Number of
restore-options
1
"Alle Parameter
reset"
1014
0
COB-ID
Emergency
1016
0
Number of
options
Consumer
heartbeat time
1
Consumer
heartbeat time
1017
0
Producer
heartbeat time
1018
0
Number of
identity objects
1
Vendor-ID
Typ
Default
Beschreibung
u8, ro
0x01
Anzahl der Optionen "sichern"
u32, rw
0x02
Automatisches Sichern aller geänderter
Parameter AUS/EIN.
0 = Autosicherung AUS
2 = Autosicherung EIN
u8, ro
0x01
Anzahl der Optionen "Restore"
u32, rw
0x01
Wird hier der String "load" eingetragen,
werden die Parameter mit den werkseiti-
gen Voreinstellungen belegt und sind
nach dem nächsten Reset gültig.
u32, rw
- EMCY ist gültig (Bit 31 = 0)
0x00000080
+
- EMCY ist nicht gültig (Bit 31 = 1)
Node-ID
- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
- ID = 0x80 + Node-ID
u8, ro
0x01
Anzahl der überwachten Geräte
u32, rw
0x00
Heartbeat Überwachungszeit für
Knoten n.
Es wird nur die Überwachung eines
Knotens unterstützt.
(wenn nn oder tttt gleich 0, findet keine
Überwachung statt)
Hinweis:
Die Überwachung des Knotens mit
„node guarding" oder „heartbeat"
kann nur alternativ verwendet werden.
u16, rw
0x00
Zeitintervall [ms], in dem das Modul
ein Producer heartbeat erzeugt.
u8, ro
0x01
Geräteidentifizierung
u32, ro
Vendor-ID gem. CiA-Spezifikation
0x0069666D
C
M
M
OMPACT
ODUL
CAN-Identifier kann vom Benutzer
geändert werden.
0x0nntttt = Überwachungszeit [ms]
0x0nntttt = Knotennummer
CR2033
ETALL
19
SEITE
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
