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Index
S-Idx
Name
2000
11
Konfiguration
Analogeingang
Kanalpaar 5/6
12
Konfiguration
Analogeingang
Kanalpaar 7/8
2001
0
PWM
Frequenz
20F0
0
Einstellung
20F1
Node-ID
20F2
0
Einstellung
20F3
Baudrate
In den Einträgen 20F0/20F1 und 20F2/20F3 müssen stets identische Werte eingetragen werden.
Die neuen Einträge sind nach einem Reset gültig (Aus-/Einschalten des Moduls).
Werte außerhalb der erlaubten Bereiche werden verworfen.
*)
Drehschalterstellung beachten!
Einträge unter 20F0/20F1 und 20F2/20F3 sind nur gültig, wenn die Drehschalter für Baudrate (S1)
und/oder Node-ID (S2, S3) auf Stellung „F" stehen.
(Lage und Codierung der Drehschalter siehe Seite 10)
Typ
Default
u8, rw
0x03
u8, rw
0x03
u8, rw
0x64
(100 Hz)
u8, rw
0x20
*)
(= 0d32)
u8, rw
0x04
*)
C
M
OMPACT
ODUL
Beschreibung
0 = AUS
3 = Spannung 0...10.000 mV
6 = Ratiometrisch 0...1000 ‰
7 = Strom 0...20.000 µA
9 = Spannung 0...32.000 mV
A = Binäreingang, analog ausgewertet
B = Binäreingang, analog ausgewertet
mit Diagnose
0 = AUS
3 = Spannung 0...10.000 mV
6 = Ratiometrisch 0...1000 ‰
7 = Strom 0...20.000 µA
9 = Spannung 0...32.000 mV
A = Binäreingang, analog ausgewertet
B = Binäreingang, analog ausgewertet
mit Diagnose
Einstellung in Hz (20...250 Hz)
Bei einer ungültigen Werteingabe bleibt
der bisherige Wert weiter gültig.
Node-ID unter dem das Modul im
CANopen Netz angesprochen wird
Baudrate des CAN-Netzes
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud
4 = 125 kBaud (Default)
5 = 100 kBaud
6 =
50 kBaud
7 =
20 kBaud
M
CR2033
ETALL
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