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M
OMPACT
ODUL
ETALL
Achtung
Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich
Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden,
angemessene Maßnahmen durchzuführen.
2. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Das E/A-Modul CR2033 dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen
und zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalventilen.
• Das Modul unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die
Geräteklasse „I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn-
zeichnet.
• Das Modul ist in der Funktion der Ein-/Ausgänge konfigurierbar und unter-
stützt folgende Funktionen:
- analoge Eingänge
(0...10/32 V, 0...20 mA, ratiometrisch, binär und binär mit Diagnose)
- binäre Eingänge
- binäre Ausgänge
- PWM-Ausgänge bis 4 A
• Es sind 1 Server SDO und 4 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet.
Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping).
Die Default-Identifier sind ensprechend des „Predefined connection set"
vergeben.
• Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart der einzelnen PDOs sind
konfigurierbar.
• Das Modul erwartet ein Synch-Objekt.
Der CAN Identifier des Synch-Objektes ist konfigurierbar.
• Das Modul unterstützt „Node guarding" und „Heartbeat".
Die „Guard time", der „Life time factor" und die „Heartbeat time" sind konfi-
gurierbar. Beim Ausbleiben der Heartbeat- oder Node-Guarding-Signale wer-
den die Ausgänge automatisch vom Betriebssystem ausgeschaltet.
• Das Modul generiert ein Emergency Objekt. Der COB-ID des EMCY-Objektes ist
konfigurierbar.
• Das Modul speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler.
Abgelegt wird der Fehlercode des jeweiligen Emergency Objektes.
• Das Modul unterstützt eine Reset-Funktion; d.h. die Belegung der Parameter
mit den werkseitigen Default-Werten* nach Aufforderung.
Das E/A-Modul CR2033 ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im
Sinne des Personenschutzes zugelassen.
*) Werkseitige Default-Einstellungen siehe „Parameterliste", Seite 14
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CR2033
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