Emcy Objekte - IFM Electronic Ecomat 100 CR2033 Bedienungsanleitung

7.2 EMCY Objekte

Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt:
EMCY Error
Code Reg
0x3300 0x05
0x6100 0x11
0x6101 0x11
0x8000 0x11
0x8130 0x11
0xFF00 0x81
Es wird nur der erste Fehler einer Fehlergruppe gemeldet.
Tritt z.B. erst am Kanal 2 und dann am Kanal 4 der Fehler „Kurzschluss" auf, so
wird nur der zuerst aufgetretene Fehler gemeldet. CANopen sieht nicht vor, dass
zwei gleiche EMCY-Objekte hintereinander abgesetzt werden.
Zusatz
Code
0x00
Versorgungsspannung VBB
0x00
Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00
0x00
Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00
0x00
0x00 „Monitoring" (Guarding Error/Heartbeat Error)
wird kein Guard-Objekt empfangen oder
Heartbeat Objekt außerhalb der Zeiterwartung.
bit-codiert
1)
Kurzschluss nur bei Ausgängen im ON-Status
2)
Leiterbruch nur bei Ausgängen im OFF-Status
C M
OMPACT
Beschreibung
„Output Voltage"
O
„Internal Software"
Überlauf einer Rx-Queue;
z.B. Frequenz der Rx PDOs zu groß.
„Internal Software"
Überlauf einer Tx-Queue;
z.B. Gerät kommt nicht auf den Bus.
„Monitoring" (Synch Error)
Für „communication cycle"
wird kein Synch-Objekt empfangen;
(nur in OPERATIONAL).
Reset bei Synch-OBJ bzw. PREOP
Für „guard time" x „life time factor"
Reset bei erneuter Kommunikation
„Device Specific"
0000 0001 Kanal 2 Kurzschluss
0000 0010 Kanal 4 "
0000 0100 Kanal 6 "
0000 1000 Kanal 8 "
0001 0000 Kanal 2 Leiterbruch
0010 0000 Kanal 4 "
0100 0000 Kanal 6 "
1000 0000 Kanal 8 "
M CR2033
ODUL ETALL
der Ausgänge fehlt
1)
2)
15
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