Verfahren Im Positioniersteuerungsmodus: Stellen Sie Pn000.1 Auf - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch
Verfahren im Positioniersteuerungsmodus:
Stellen Sie Pn000.1 auf 1
5. Stellen Sie Parameter Pn200.0 so ein, dass die Sollwertimpulsform
mit Ausgangsform des Host-Controllers übereinstimmt.
Zum Auswählen der Sollwertimpulsform: Siehe 5.2.2
Positionssollwert.
6. Geben Sie über den Host-Controller einen langsamen
Drehzahlimpuls ein und führen Sie den Betrieb mit geringer
Drehzahl durch.
Host–Controller
Sollwer-
timpuls
7. Überprüfen Sie im Überwachungsmodus die folgenden Daten.
Siehe 7.1.6 Betrieb im Überwachungsmodus.
•
•
•
•
8. Setzen Sie die folgenden Parameter zurück, um die Motordrehzahl
oder die Drehrichtung zu ändern.
Pn202, Pn203
Pn000.0
Wenn ein Alarm auftritt oder der Servomotor während des oben
beschriebenen Verfahrens den Betrieb abbricht, ist die Verdrahtung
des CN1-Steckverbinders falsch oder die Parametereinstellungen
stimmen nicht mit den Spezifikationen des Host-Controllers
überein. Überprüfen Sie die Verdrahtung und die
Parametereinstellungen und wiederholen Sie anschließend Schritt 1.
Hinweis: Referenzen
• Alarmliste: Siehe 9.2.3 Tabelle der Alarmanzeigen.
• Parameterliste: Siehe Anhang D Parameterliste.
PULS
/ PULS
SIGN
/SIGN
Un000 Ist-Motordrehzahl
Un007 Sollwertimpuls-Geschwindigkeitsanzeige
Un008 Positions-Offset
Wurde der Sollwertimpuls eingegeben?
Ist die Motordrehzahl wie vorgegeben?
Stimmt die Sollwertdrehzahl mit der Ist-Motordrehzahl überein?
Stoppt der Servomotor, wenn der Drehzahlsollwert 0 ist?
Elektronisches Übersetzungsverhältnis
Siehe 5.2.5 Verwendung der Funktion für das
elektronische Übersetzungsverhältnis.
Wählt die Drehrichtung.
Siehe 5.1.1 Umschaltung der Drehrichtung des
Servomotors.
4-8
Kapitel 4: Testbetrieb
XtraDrive
Servomotor
CN1-7
CN1-8
CN1-11
CN1-12