Profil-Drehzahl (Pn2A2, Pn2A3); Profil-Beschleunigung (Pn2A4, Pn2A5); Standardwert S-Kurve (Pn2A6) - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch

5.9.1.6. Profil-Drehzahl (Pn2A2, Pn2A3)

Diese Parameter werden verwendet, um den Standardwert der Profil-
Drehzahlvariablen zu definieren. Mit dieser Variablen wird ein Zielwert
innerhalb einer minimalen Zeitspanne erreicht (Stellen Sie die Zeit der
Bewegung auf –1). Der Fahrer beschleunigt so lange, bis diese Profil-
Drehzahl erreicht ist.
Parameter
Pn2A2
Pn2A3
Stellen Sie z.B. für eine Profil-Drehzahl von 200000
[Drehzahleinheiten] die folgenden Parameter ein:
• Pn2A3 = Ganzzahlanteil von 200000 / 65536 = 3
• Pn2A2 = 200000 – 3 * 65536 = 3392

5.9.1.7. Profil-Beschleunigung (Pn2A4, Pn2A5)

Diese Parameter werden verwendet, um den Standardwert der Profil-
Beschleunigungsvariablen zu definieren. Diese Variable wird immer,
wenn der Motor beschleunigt, im Positioniermodus verwendet.
Parameter
Pn2A4
Pn2A5
Stellen Sie z.B. für eine Profil-Beschleunigung von 200000
[Beschleunigungseinheiten] die folgenden Parameter ein:
• Pn2A4 = Ganzzahlanteil von 200000/65536 = 3
• Pn2A5 = 200000 – 3*65536 = 3392

5.9.1.8. Standardwert S-Kurve (Pn2A6)

Dieser Parameter wird verwendet, um den Standardwert der
S-Kurvenvariablen zu definieren. Mit dieser Variablen wird die
S-Kurve einer Bewegung definiert, d.h. es wird ein
Durchschnittswertfilter für das Sollwertmuster verwendet. Wenn das
Sollwertmuster z. B. ein Trapez ist, wird daraus ein S-Kurvenmuster
erzeugt.
Pn2A6
Einstellung
Einstellbereich 0-65535 Anwenderdrehzahl
Einstellbereich 0-256
Einstellbereich 0-65535
Werkseinstellung: 0
[Anwender-
Beschleunigungseinheiten]
Einstellbereich 0-256
Werkseinstellung: 0
[Anwender-
Beschleunigungseinheiten*65536]
Parameter
Einstellbereich 0-65535
Werkseinstellung: 0
5-95
Kapitel 5: Parametereinstellungen und Funktionen
Standard-
Einheit
einstellung
Anwenderdrehzahl
*65536
Einstellung
Einstellung
[Mikrosek.]
Signal
Standardwert
0
Drehzahl
Standardwert
0
Drehzahl
Signal
Standardwert
Beschleunigung
Standardwert
Beschleunigung
Signal
Standardwert S-Kurve