Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch Seite 230

XtraDrive Benutzerhandbuch
Nennwerte und Spezifikationen des XtraDrive (Fortsetzung)
XtraDrive Modell
Drehzahlregelbereich
Lastregelung
Spannungsre-
gelung
Temperaturre-
gelung
Frequenzeigenschaften
Drehmomentregelungstoleranz
(Wiederholbarkeit)
Sanftanlaufzeiteinstellung
Sollwert-
Spannung**
Eingangsimpedanz ca. 14 kΩ
Stromkreis-
Zeitkonstante
Sollwert-
Spannung**
Eingangsimpedanz ca. 14 kΩ
Stromkreis-
Zeitkonstante
Wahl der
Drehrichtung
Drehzahlauswahl
Offset-Einstellung
Vorsteuerungskompensation
Weiteneinstellung für
Positionierung abgeschlossen
Typ
Form
Frequenz
Steuersignal
Integrierte Offener Kollektor-
Spannungsversorgung***
* Die Drehzahlregelung wird wie folgt definiert:
Die Motordrehzahl kann sich aufgrund von Spannungsschwankungen oder Verstärkerabweichungen und
Änderungen des Vorwiderstands aufgrund von Temperaturschwankungen ändern.
** Vorwärts bedeutet von der lastfreien Seite aus gesehen im Uhrzeigersinn (von der Lastseite und dem
Wellenende aus gesehen gegen den Uhrzeigersinn).
***Die integrierte offener Kollektor-Spannungsversorgung ist nicht elektrisch von dem Steuerstromkreis im
Servoverstärker isoliert.
Kapitel 8: Nennwerte, Spezifikationen und Abmessungen
P3 P5
XD-
1:5000 (Die niedrigste Drehzahl im Drehzahlregelungsbereich ist der
Punkt direkt bevor der Motor unter voller Lastbedingung stoppt.)
0 to 100 % Last: max. 0,01 % (bei Nenndrehzahl)
Nennspannung ±10%: 0% (bei Nenndrehzahl)
25 ±25 °C: max. ±0,1 % (bei Nenndrehzahl)
400 Hz (bei J
±2 %
0 bis 10 s (Beschleunigung und Verzögerung sind getrennt einstellbar.)
±6V (Variabler Einstellbereich: ±2 bis ±10V
DC
(Vorwärts-Motordrehung mit positivem Sollwert), Eingangsspannung:
±12 V (Maximum).
—
±3V (Variabler Einstellbereich: ±1 bis ±10V
DC
(Vorwärts-Motordrehung mit positivem Sollwert), Eingangsspannung:
±12 V (Maximum)
ca. 47 µs
Mit P-Regelsignal
Mit Vorwärts/Rückwärts-Stromgrenzwertsignal (Drehzahlauswahl 1 bis 3).
Der Servomotor wird gestoppt oder es wird eine andere Regelungsart
verwendet, wenn beide Signale ausgeschaltet sind.
0 bis 450 U/min
0 bis 100% (Einstellungsauflösung: 1%)
0 bis 250 Sollwerteinheiten (Einstellungsauflösung: 1 Sollwerteinheit)
Vorzeichen + Impulsfolge, 90° Phasenversatz, 2-phasiger Impuls
(A-Phase + B-Phase) oder Impulsfolge im/gegen den Uhrzeigersinn
Leitungstreiber (+5-V-Pegel), offener Kollektor (+5-V- oder +12-V-Pegel)
max. 500/200 kImpulse/s (Leitungstreiber/offener Kollektor)
Löschsignal (Eingangsimpuls entspricht Sollwertimpuls)
+12 V (integrierter 1-kΩ-Widerstand)
8-4
01 02 04 05
= J )
L M
-1
(Einstellungsauflösung: 1 U/min
08 10 15 20
) bei Nenndrehzahl
DC
) bei Nenndrehmoment
DC
-1
)
30 50