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1
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Omron XD serie Bedienerhandbuch (334 Seiten)
AC-Servotreiber
Marke:
Omron
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 20.49 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
9
Sicherheitshinweise
4
Beschreibung Technischer Begriffe
5
Betrieb
6
Produktprüfung bei Lieferung
6
Verdrahtung
6
Wartung und Inspektion
7
Allgemeine Sicherheitshinweise
8
Beachten Sie Folgende Hinweise für eine Sichere Anwendung
8
Überprüfung des Produkts und der Bezeichnungen von Komponenten
15
Überprüfung des Produkts und der Bezeichnungen von Komponenten
16
Überprüfung der Produkte der Xtradrive-Serie bei Lieferung
16
Servoverstärker
16
Äußere Abmessungen und Beispiele für Typenschilder
16
Bezeichnungen der Produktkomponenten
17
Servoverstärker
17
Modellnummern
18
Installation
19
Installationsort
20
Installationsvorsichtmaßnahmen
20
Kapitel 2 : Installation
20
Lagerbedingungen
20
Servoverstärker
20
Installation
21
Installationsrichtung
21
Anschlussplan
23
Anschluss an Peripheriegeräte
24
Kapitel 3 : Anschlussplan
24
V Hauptschaltkreis, Einphasig
25
Hauptschaltkreis, 0,8 Kw und 1,5 Kw, Einphasig
26
Hauptschaltkreis, Dreiphasig
27
Hauptschaltkreis, Dreiphasig
28
Interne Blockschaltbilder der Xtradrive-Serie
29
Modelle mit 30 W bis 800 W, 100 V/200 V, Einphasig
29
Modelle mit 1 Kw bis 3 Kw, 200 V, Dreiphasig
30
Modelle mit 0,5 Kw bis 3,0 Kw, 400 V, Dreiphasig
31
Modelle mit 5 Kw, 400 V, Dreiphasig
32
Verdrahtung des Hauptschaltkreises
33
Bezeichnungen und Beschreibung der Leistungsklemmen
34
Typisches Verdrahtungsbeispiel des Hauptschaltkreises
35
Aufbau einer Spannungseinschaltsequenz
35
Verlustleistung des Servoverstärkers
36
Verdrahtung der Leistungsklemmenblöcke
37
E/A-Signale
38
Typisches Anschlussbeispiele für E/A-Signalleitungen
38
Liste der CN1-Klemmen
39
CN1-Spezifikationen
39
Hersteller
39
Bezeichnungen und Funktionen der E/A-Signale
40
Funktion
40
Ausgangssignale
41
Schnittstellenschaltkreise
42
Pulssollwert-Eingangsschaltkreis
42
Beispiel 1 für Offener Kollektorausgang: Externe Spannungsversorgung
42
Schnittstelle des Sequenzeingangsschaltkreises
43
Schnittstellen des Ausgangsschaltkreises
44
Anschluss eines Offenen Kollektor-Ausgangsschaltkreises
44
Anschluss eines Optokoppler-Ausgangsschaltkreises
45
Verdrahtung von Drehgebern (nur für Motoren des Typs SGMGH und SGMSH)
46
Drehgeberanschlüsse
46
A/B+C-Inkrementalwertgeber mit Hall-Effekt-Sensoren
47
CN2-Klemmenzuordnung und -Typen des Drehgebers
48
CN2-Klemmenzuordnung
48
Optional: Klemmenzuordnung des CN2- Steckverbinders mit Kommutierungssensoren
48
CN2-Steckverbinderausführungen
48
Drehgeber-Kabelverbindungen
49
Kabel für Seriellen Absolutwert-Drehgeber
50
Kabel für Seriellen Inkrementalwert-Drehgeber
50
Kabel für A/B-Inkrementalwert-Drehgeber mit Hall-Effekt
50
Beispiele für Standardverbindungen
51
Positioniersteuerungsmodus
52
Testbetrieb
55
Schritt 2: Testbetrieb für Servomotor mit Last
56
Testbetrieb in Zwei Schritten
56
Kapitel 4 : Testbetrieb
57
Nicht an die Maschine Anschließen
57
Schritt 1: Testbetrieb für Servomotor ohne Last
57
Beschreibung
60
Eingangssignalstatus
60
Betrieb mit Sollwerteingabe
61
Verfahren in der Drehzahlregelbetriebsart: Stellen Sie Pn000.1 auf
61
Verfahren IM Positioniersteuerungsmodus: Stellen Sie Pn000.1 auf
62
Schritt 2: Testbetrieb für Servomotor, der an eine Maschine Angeschlossen ist
63
Zusätzliche Einrichtungsverfahren während des Testbetriebs
64
Servomotoren mit Bremsen
64
Positioniersteuerung über den Host-Controller
65
Minimale Parameter und Eingangssignale
66
Parameter
66
Basisparameter
66
Drehzahlregelung
66
Positioniersteuerungs
66
Änderung der Servomotor-Drehrichtung
66
Eingangssignale
66
Parametereinstellungen und Funktionen
67
Bevor Sie dieses Kapitel Lesen
69
Parametereinstellungsmodus
69
Einstellung der Drehrichtung
70
Einstellungen Gemäß den Gerätekenndaten
70
Kapitel 5 : Parametereinstellungen und Funktionen
70
Umschalten der Servomotor-Drehrichtung
70
Aktivieren/Deaktivieren der Eingangssignale
71
Einstellung der Endlagenschalter-Funktion
71
Verwendung der Endlagenschalter-Funktion
71
Servomotor Stoppmodus für P-OT- und N-OT-Eingangssignale
72
Drehmomentbegrenzung
74
Einstellung Level 1: Interne Drehmomentgrenzwerte
74
Verwendung des /CLT-Signals
75
Beschreibung
76
Einstellung Level 2: Externer Drehmomentgrenzwert
76
Verwendung der /P-CL- und /N-CL-Signale
77
Einstellungen Gemäß Host-Controller
78
Drehzahlsollwert
78
Einstellungsbeispiele
78
Beispiel für Eingangsschaltkreis
79
Einstellung
79
Positionssollwert
80
Anschlussbeispiel 1: Line-Treiber-Ausgang
81
Auswahl einer Sollwertimpulsform
82
Einstellbereich
82
Eingangsimpuls-Multiplikator
83
Fehlerzähler-Löscheingang
85
Verwendung des Drehgeber-Signalausgangs
86
Ausgangsphasenform
87
Einstellung der Impulsteilung
87
Voreingestellter Wert
88
Umdrehung
88
A-Quad-B-Drehgeber - Einstellung des Impulsteilungsverhältnisses
88
Sequenz-E/A-Signale
89
Anschlüsse der Eingangssignale
89
Anschlüsse der Ausgangssignale
90
Weitere Einzelheiten Finden Sie in Abschnitt 5.3.4 Ausgangs
90
Verwendung der Funktion für das Elektronische Übersetzungsverhältnis
91
Einstellung des Elektronischen Übersetzungsverhältnisses (für Sollwertimpulse)
91
Anzahl der Drehgeberimpulse Je Umdrehung (PPR)
91
Einstellbeispiele für Elektronisches Übersetzungsverhältnis
93
Blockdiagram für Regelung
94
Xtradrive (Positioniersteuerung)
94
Kontakteingang-Drehzahlregelung
95
Verwendung der Kontakteingang-Drehzahlregelung
95
Betrieb durch die Kontakteingang-Drehzahlregelung
97
Start und Stopp
97
Auswahl der Drehrichtung
98
Beispiel für den Betrieb der Kontakteingang-Drehzahlregelung
99
Verwendung der Drehmomentregelung
100
Auswahl der Drehmomentregelung
100
Anwendungsbeispiele
101
Drehzahlvorsteuerungsfunktion
102
Standardeinstellungen
103
Drehzahlsollwerteingänge
104
Drehmomentregelungsparameter
105
Drehmoment-Vorsteuerungsfunktion
106
Verwendung der Drehmoment-Vorsteuerungsfunktion
107
Drehmomentbegrenzung durch Analogen Spannungssollwert
108
Sollwertimpuls-Sperrfunktion (/INHIBIT)
110
Verwendung der Sollwertimpuls-Sperrfunktion
110
Verhältnis zwischen Sperrsignal und Sollwertimpulse
111
Einstellung des Servoverstärkers
111
Parameter
111
JOG-Drehzahl
112
Eingangs-Signalzuordnung
112
Beispiele der Eingangssignal-Zuordnung
114
Beschreibung
114
Zuordnung anderer Eingangssignale
115
Ausgangs-Signalzuordnung
116
Standardeinstellungen der Ausgangssignal-Auswahl
116
Zuordnung anderer Ausgangssignale
117
Auswahl Regelungsart
118
Beschreibung der Regelungsarten
118
Drehzahlregelung (Analoger Sollwert)
118
Drehmomentregelung (Analoger Sollwert)
118
Auswahl Kontakteingang-Drehzahlregelung (Kontaktsollwert)
119
Auswahl Kontakteingang-Drehzahlregelung (Kontaktsollwert) Drehzahlregelung (Analoger Sollwert)
119
Drehmomentregelung (Analoger Sollwert) Drehzahlregelung (Analoger Sollwert)
119
Nullhaltung
119
Einstellung der Stoppfunktionen
120
Offset-Einstellung
120
Sollwert-Offset-Einstellung
121
Auswahl Servo AUS-Stoppmodus
121
Pn001.0-Einstellung
122
Verwendung der Nullhaltungsfunktion
122
Parametereinstellung
123
Einstellung der Motordrehzahl
123
Bedingungen für die Nullhaltung
123
Verwendung der Haltebremse
124
Bremsen-Einschaltverzögerung
126
Einstellung der Haltebremse
126
Bedingungen des /BK-Signalausgangs während Servomotorbetrieb
127
Aufbau einer Schutzsequenz
127
Verwendung von Servoalarm- und Alarmcode-Ausgängen
127
Verwendung des Servo-EIN-Eingangssignals (/S-ON)
129
Verwendung des „Positionierung Abgeschlossen"- Ausgangssignals (/COIN)
130
Verwendung des „Positionierung Abgeschlossen"-Ausgangssignals (/COIN)
130
Drehzahlübereinstimmungsausgang (/V-CMP)
131
Beschreibung
131
Verwendung des Betriebsausgangssignals (/TGON)
133
Verwendung des Servo-Bereit-Ausgangssignals (/S-RDY)
134
Verwendung des Warnausgangssignals (/WARN)
135
Vorgehensweise bei einem Spannungsausfall
137
Auswahl eines Bremswiderstands
138
Externer Bremswiderstand
139
Anschluss von Bremswiderständen
139
Berechnung der Leistung des Bremswiderstands
140
Servoverstärker mit einer Leistung von 400 W oder Weniger
140
Servoverstärkerleistung von 0,8 bis 5,0 Kw
140
Betriebsbedingungen zur Berechnung der Zulässigen Generatorischen Frequenz
141
Berechnungsmethode der Generatorischen Energie
142
Gleichung
142
Xtradrive für 200-V-Motor
143
Xtradrive für 400-V-Motor
143
Absolutwert-Drehgeber
144
Schnittstellenschaltkreis
145
Konfiguration eines Absolutwert-Drehgebers
146
Einstellung des Absolutwert-Drehgebers
147
Einstellung der Multi-Umdrehung
149
Empfangssequenz des Absolutwert-Drehgeber
150
Zusammenfassung der Absolutwertsignale
150
Inhalt der Absolutwertdaten
150
Übertragungssequenz des Absolutwert-Drehgeber
151
Spezifikationen der Seriellen PSO-Daten
152
Datenübertragungsmethode
152
Inkrementalimpulse und Nullpunktimpulse
153
Einstellung des Impulsteilungsverhältnisses
153
Übertragung des Alarminhalts
154
AB-Drehgeber
155
Definition der Anwendereinheiten und Einstellung
157
Positioniersteuerung
157
Definition der Anwendereinheiten für Motion-Profile
157
Positionseinheiten
157
Drehzahleinheiten
158
Beschleunigungseinheiten
159
Standardeinstellung für Motion-Profil-Parameter
160
Profil-Drehzahl (Pn2A2, Pn2A3)
161
Profil-Beschleunigung (Pn2A4, Pn2A5)
161
Standardwert S-Kurve (Pn2A6)
161
Schnellstopp-Verzögerung (Pn2A8, Pn2A9)
162
Fenster Positionierung Beendet (Pn2C0)
162
Drehmomentregelung
162
Drehmomentanstieg (Pn2C1)
162
Nullpunktverfahren
163
Digitale E/A
164
Auto-Tuning
165
Automatischer Ablauf des Benutzerprogramms
165
Servoeinstellung
166
Auswahl der Regelungsart
167
Kapitel 6 : Servoeinstellung
167
Drehzahlregelung mit Analogem Eingang oder Kontakteingang
168
Prinzip und Blockdiagramm der Drehzahlregelung
168
Parameter der Drehzahlregelung
169
Einstellung der Eingangsverstärkung
169
Offset-Einstellung
170
Offset der Sollwertspannung vom Host-Controller oder Externen Stromkreis
170
Offset-Einstellung des Sollwerts
170
Verwendung der Sanftanlauffunktion
171
Einstellung des Lastverhältnisses
172
Einstellung der Drehzahlregelkreisverstärkung
173
Einstellung der Drehmomentsollwert-Filterzeitkonstante
174
Sperrfilter
174
Einstellung der Drehzahlregelkreisverstärkung
175
Maschinen mit Hoher Steifigkeit
175
Maschinen mit Mittlerer Steifigkeit
175
Maschinen mit Geringer Steifigkeit
175
NCT-Positioniersteuerung
177
Einstellung des Lastverhältnisses
177
Blockdiagram für Positioniersteuerung
179
NCT-Verstärkungsparameter
180
OCA - Schwingungs-Unterdrückungsalgorithmus
181
Zusätzliches Parameter-Tuning
182
Filter
182
Flexible Systemparameter
183
Verstärkungsfaktor
184
Integral-Löschparameter
184
Tuning-Verfahren für Positioniersteuerungsparameter
185
Systemanforderungen
185
Die Tuning-Schritte
185
Analogüberwachung
187
Ausgangsverstärung
188
Verwendung der Bedienkonsole
189
Bedienkonsole
190
Grundfunktion
190
Kapitel 7 : Verwendung der Bedienkonsole
190
Basismodus-Auswahl
191
Verwendung der Integrierten Bedienkonsole
191
Zurücksetzen von Servoalarmen
191
Drehzahl- und Drehmomentregelungsmodus
192
Statusanzeigemodus
192
Betrieb IM Parametereinstellungsmodus
194
Änderung der Parameterwerteinstellungen
194
Bezeichnung
196
Anzeigedefinition für Funktionswahlparameter
197
Einzugebende Stelle
198
Änderung der Funktionswahlparameter-Einstellungen
198
Betrieb IM Überwachungsmodus
199
Verwendung des Überwachungsmodus
199
Inhalt der Überwachungsanzeige
200
Beispiele
201
Eingangssignal-Überwachungsanzeige
201
Ausgangssignal-Überwachungsanzeige
202
Überwachungsanzeige des Sollwertimpuls/Rückführungsimpulszählers
203
Angewandte Funktionen
204
Funktion
204
Beschreibung
205
Betrieb IM Alarmprotokollmodus
205
Überprüfung der Alarme
205
Schrittbetrieb (JOG)
206
Automatische Offset-Einstellung des Drehzahl- und Drehmomentsollwerts
208
Manuelle Offset-Einstellung des Drehzahl- und Drehmomentsollwerts
210
Löschen der Alarmprotokolldaten
213
Überprüfen des Motormodells
214
Prüfung der Software-Version
215
Nullpunkt-Suchmodus
216
Initialisieren der Parametereinstellungen
218
Manuelle Nulleinstellung und Verstärkungseinstellung des Analogen Überwachungsausgangs
219
Manuelle Verstärkungseinstellung des Analogen Überwachungsausgangs
221
Automatische Offset-Einstellung der Motorstrom-Erkennung
222
Offset-Einstellung der Motorstrom-Erkennung
222
Manuelle Offset-Einstellung der Motorstrom-Erkennung
223
Schreibschutz-Einstellung
224
Löschen des Optionsbaugruppen-Erkennungsalarms
225
Nennwerte, Spezifikationen und Abmessungen
227
Nennwerte und Spezifikationen
228
Nennwerte und Spezifikationen des Xtradrive
228
Kombinationen aus Einphasigen 100 V-Xtradrive und Motoren
232
Kombinationen aus Einphasigen 200 V-Xtradrive und Motoren
233
Kombinationen aus Dreiphasigen 200 V-Xtradrive und Motoren
234
Kombinationen aus Dreiphasigen 400 V-Xtradrive und Motoren
235
Abmessungen zur Grundflächenmontage
237
XD-P3 bis -01 (Einphasig 100 V, 30 bis 100 W) XD-P3 bis -02 (Einphasig 200 V, 30 bis 200 W)
237
XD-P3 bis -01 (Einphasig 100 V, 30 bis 100 W)
237
XD-P3 bis -02 (Einphasig 200 V, 30 bis 200 W)
237
XD-02 (Einphasig, 100 V, 200 W) XD-04 (Einphasig, 200 V, 400 W)
238
XD-08 (Einphasig, 200 V, 0,75 Kw) XD-10 (Dreiphasig, 200 V, 1,0 Kw)
239
XD-05, 10, 15 (Dreiphasig, 400 V, 0,5 bis 1,5 Kw)
240
XD-20, -30 (Dreiphasig, 200 V, 400 V, 2,0 und 3,0 Kw) XD-15 (Einphasig, 200 V, 1,5 Kw)
241
XD-20, -30 (Dreiphasig, 200 V, 400 V, 2,0 und 3,0 Kw)
241
Einphasig, 200 V, 1,5 Kw)
241
XD-50 (Dreiphasig, 400 V, 5,0 Kw)
242
Abmessungen zur Bauträgermontage
243
XD-P3 bis -01 (Einphasig 100 V, 30 bis 100 W) XD-P3 bis -02 (Einphasig 200 V, 30 bis 200 W)
243
XD-P3 bis -01 (Einphasig 100 V, 30 bis 100 W)
243
XD-P3 bis -02 (Einphasig 200 V, 30 bis 200 W)
243
XD-02 (Einphasig, 100 V, 200 W) XD-04 (Einphasig, 200 V, 400 W)
244
XD-08 (Einphasig, 200 V, 0,75 Kw) XD-10 (Dreiphasig, 200 V, 1,0 Kw)
245
XD-05, 10, 15 (Dreiphasig, 400 V, 0,5 bis 1,5 Kw)
246
Maßeinheiten: MM (Zoll)
246
XD-20, -30 (Dreiphasig, 200 V, 400 V, 2,0 und 3,0 Kw) XD-15 (Einphasig, 200 V, 1,5 Kw)
247
XD-20, -30 (Dreiphasig, 200 V, 400 V, 2,0 und 3,0 Kw)
247
Einphasig, 200 V, 1,5 Kw)
247
XD-50 (Dreiphasig, 400 V, 5,0 Kw)
248
Inspektion, Wartung und Fehlerbehebung
249
Inspektion des Servomotors
250
Inspektion des Servoverstärkers
250
Inspektion, Wartung und Fehlerbehebung
250
Inspektion und Wartung des Xtradrive
250
Kapitel 9 : Inspektion, Wartung und Fehlerbehebung
250
Austausch der Batterie für den Absolutwert-Drehgeber
251
Zeitplan zum Austausch von Komponenten
251
Batterieaustausch
252
Fehlerbehebung
252
Fehlerbehebung von Problemen mit Alarmanzeigen
252
A.04: Parameter-Einstellungsfehler
253
A.05: Servomotor- und Verstärker-Kombinationsfehler
253
A.10: Überstrom oder Kühlkörperüberhitzung
254
Status und Gegenmaßnahme für den Alarm
254
A.32: Generatorische Überlast
255
Anzeige und Ausgänge
258
Alarmausgänge
258
Überlastcharakteristik
259
A.73: Überlastung der Dynamischen Bremse
259
A.74: Überlast des Ladestrom-Begrenzungswiderstands
260
A.7A: Kühlkörper Überhitzt
260
A.81: Fehler der Absolutwert-Drehgeber-Hilfsspannung
261
A.85: Überdrehzahl des Absolutwert-Drehgebers
263
A.86: Überhitzung des Drehgebers
264
A.C8: Löschfehler des Absolutwert-Drehgebers und Einstellfehler des Multi-Umdrehungsgrenzwerts
266
A.F1: Offene Phase der Stromversorgungsleitung
271
CPF00: Digitale Bedienkonsole - Datenaustauschfehler
271
CPF01: Digitale Bedienkonsole - Datenaustauschfehler
272
Fehlerbehebung von Problemen ohne Alarmanzeige
273
Anmerkung
273
Tabelle der Alarmanzeige
274
Beschreibung
274
Warnanzeigen
276
Appendix A. Anschlussbeispiele für den Host-Controller
277
Anschluss des MC20 Motion Modul der GL-Serie
278
Der Vorliegende Anhang Liefert Beispiele für den Anschluss von Xtradrive-
278
Anschluss des CP-9200SH Servo Controller (SVA)
279
Anschluss der B2813 Positioniersteuerung der GL-Serie
280
Anschluss der C500-NC222 Positionier-Baugruppe von OMRON
281
Anschluss der C500-NC112 Positionier-Baugruppe von OMRON
282
Anschluss der AD72 Positionier-Baugruppe von MITSUBISHI
283
Anschluss der AD75 Positionier-Baugruppe von MITSUBISHI
284
Appendix B. Spezielle Verdrahtung
285
Appendix B. Spezielle Verdrahtung
286
Verdrahtungsvorsichtsmaßnahmen
286
Schutzschalter oder Sicherung Entsprechend der Leistung der Spannungsversorgung
288
Verdrahtung des Störschutzes
289
Schließen Sie Immer die Klemme (Gehäuseerdung des Servomotors) an die Erdungsklemme die Erdungsklemme
289
Störungen an der Sollwerteingangsleitung
290
Verwendung von Entstörfilter
290
Installation und Verdrahtung eines Entstörfilter
291
Verwendung Mehrerer Xtradrive
293
Verlängerung der Drehgeberkabel
294
400-V-Versorgungsspannung
296
Wandler für die Transformer for Spannungsumwandlung Voltage Conversion
297
Drossel für Oberwellenglättung
298
Anschluss einer DC-Drossel
298
Kenndaten der DC-Drossel
298
Appendix C. Kenndaten für Peripheriegeräte
299
Steckverbinder-Klemmenblock für Steuersignale mit Schraubklemmen JUSP-TA50P
300
Klemmenblock-Stiftnummern und Signalbezeichnungen
301
Externe Bremswiderstände
302
Konfigurationen der Produktbezeichnung
302
Abmessungen
303
DC-Drosseln für Spannungsversorgungen zur Oberwellenglättung
304
Interne Schaltung
306
Spannungsversorgung für die Bremse
306
Anschluss an eine Externe Spannungsversorgung
307
CN1-E/A-Signalsteckverbindung
307
Netzschütz
307
Vorwiderstand für die Drehzahleinstellung
307
Überspannungsschutz
307
Anschluss eines A/B-Impulsdrehgebers ohne C-Impuls (Indeximpuls)
308
Batterie für Absolutwert-Drehgeber
309
Batterie zur Installation auf Seite des Absolutwert-Drehgebers
309
Batterie zur Installation auf Seite des Xtradrive (CN1-Steckverbinder)
309
Kabel zum Anschluss eines PC an den Xtradrive
310
RS-232-Kommunikationskabel
310
Mit RS-422A-Schnittstelle
311
Kabel mit RS-232 bis RS
312
Anschluss von Bremswiderständen
313
Servoverstärkerleistung von 0,8 bis 3,0 Kw
314
Appendix D. Parameterliste
318
Schalter
320
Eingangssignal-Auswahl 1
321
Schalter
323
Beschreibung
323
Ein-Parameter Stelle Bezeichnung Stel
324
Parameter Stelle Bezeichnung
327
Eingangssignal-Auswahl
328
Nullpunktschalter
329
Erweiterte Eingangssignal-Auswahl
329
Ausgangssignal-Auswahl
330
Erweiterte Ausgangssignal-Auswahl
330
Zusatzfunktionen
331
Überwachungsmodi
331
Bestellinformationen und Zubehör
332
Bezeichnung
318
In diesem Anhang Sind die Parameter, Schalter und Auswahl von Eingangs- und
318
Parameter
318
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