Schnellstopp-Verzögerung (Pn2A8, Pn2A9); Fenster Positionierung Beendet (Pn2C0); Drehmomentregelung; Drehmomentanstieg (Pn2C1) - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch
5.9.1.9. Schnellstopp-Verzögerung (Pn2A8, Pn2A9)
Diese Parameter werden verwendet, um die Verzögerung des Motors
bei Ausgabe eines STOP-Befehls zu definieren.
Parameter
Pn2A8
Pn2A9
Stellen Sie z.B. für eine Verzögerung von 200000
[Beschleunigungseinheiten] die folgenden Parameter ein:
• Pn2A8 = Ganzzahlanteil von 200000/65536 = 3
• Pn2A9 = 200000 – 3*65536 = 3392

5.9.1.10. Fenster Positionierung beendet (Pn2C0)

Diese Variable definiert den Standardwert eines Fensters für
Positionsfehler, um eine Bewegung abzuschließen. Bei einer MOVED-
Bewegung wird die nächste Bewegung in dem Zwischenspeicher
ausgeführt, wenn der Befehl abgeschlossen ist, und der Positionsfehler
(in Anwendereinheiten) ist kleiner als der Wert dieser Variablen.
Parameter
Pn2C0
5.9.2.

Drehmomentregelung

5.9.2.1. Drehmomentanstieg (Pn2C1)

Dieser Parameter definiert den Standardwert für die maximale
Drehmomentabweichung. Wenn der Host einen Drehmomentbefehl
sendet, wird das Ist-Drehmoment um diesen Betrag geglättet und macht
keinen Drehmoment-Arbeitsschritt.
Pn2C1
Einstellung
Einstellbereich 0-65535
Werkseinstellung: 65535
[Anwender-
Beschleunigungseinheiten]
Einstellbereich 0-256
Werkseinstellung: 256
[Anwender-
Beschleunigungseinheiten*65536]
Einstellung
[Benutzer-Positioniereinheiten]
Einstellbereich:0-250
Standardeinstellung:10
Parameter
Nenndrehmoments/ms]
Einstellbereich 1-8000
Werkseinstellung: 8000
5-96
Kapitel 5: Parametereinstellungen und Funktionen
Verzögerung des Motors
bei Ausgabe eines STOP-
Befehls
Verzögerung des Motors
bei Ausgabe eines STOP-
Befehls
Einstellung
[0,1% des
Signal
Signal
Standardwert Fenster
Positionierung beendet
Signal
Drehmomentanstieg