Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch Seite 53

XtraDrive Benutzerhandbuch
Drehzahlregelungsart
Dreiphasig, 380 bis 480 V AC
(50/60 Hz)
R S T
Leistungs-
schalter
Entstörfilter
Ordnungsgemäß mit
Schutzmasse verbinden.
+24 V
Sollwertdrehzahl
±2 bis ±10 V/Nennmotordrehzahl
Externe Drehmomentsteuerung/
Drehmoment-Vorsteuerung
±1 bis ±10 V /Nennmotordrehmoment.
*3
Speicherbatterie 2,8 bis 4,5 V
+5 V
*3
SEN-Signaleingang
0 V
*8
+24 V
Servo EIN bei Relais 1 EIN
P-Regelung bei Relais 2 EIN
Vorwärtslauf gesperrt
bei P-LS OFFEN
Rückwärtslauf gesperrt
beiN -LS OFFEN
Alarm-Rücksetzung bei Relais 3 EIN
Rückwärts-Strombegrenzung EIN
bei Relais 6 EIN
Vorwärts-Strombegrenzung EIN
bei Relais 7 EIN
*1. P steht für paarweise verdrillte Kabel.
*2. Die Zeitkonstante für den Primärfilter beträgt 47 µs.
*3. Nur mit einem Absolutwert-Drehgeber verbinden.
*4. Verwendung nur in Verbindung mit einem
Absolutwert-Drehgeber.
*5. Schließen Sie einen externen Bremswiderstand
zwischen den Klemmen B1 und B2 an.
(für XtraDrives mit großer Leistung)
*6. Diese Stromkreise sind gefährlich und müssen
daher durch Schutzvorrichtungen getrennt werden.
+10 %
-15 %
Spannung Spannung
Alarmverarbeitung
AUS EIN Schütz
Schütz
Schütz
B1
L1
*5
L2
L3
1
2
24 V
0 V
V-REF
5
LPF
P
SG
6
P
*2
A/D
T-REF 9
LPF
P
SG 10
*1
BAT (+)
21
+
P
BAT (-)
–
22
SEN
4
P
SG 2
3,3 kΩ
47
Relais 1
/S-ON 40
Relais 2
P-CON
41
P-LS
42
P-OT
N-LS
N-OT 43
/ALM-
Relais 3
RST 44
Relais 6
45
/P-CL
Relais 7
/N-CL
46
CN1
*9
Abschirmung mit Steckergehäuse verbinden.
3-31
Achten Sie darauf, den Spannungsschutz an der
Erregerspule des Netzschützes und Relais anzubringen.
*6
B2 B3
U
V
W
Schutzmasse
*7
CN2
U
V
W FG
CN3
37
ALO1
38
ALO3
39
ALO3
33
PAO
34
/PAO
35
PBO
36
/PBO
PCO
19
/PCO
20
48
PSO
*4
49
/PSO
1
SG
25
/V-CMP+
Servo EIN
(/COIN+)
26
Proportional
/V-CMP-
(P-Regelung)
(/COIN-)
Vorwärtslauf
27
gesperrt
/T-GON+
28
/T-GON-
Rückwärtslauf
gesperrt
29
/S-RDY+
Alarm-Rückset-
zung
30
/S-RDY-
Vorwärts-Strombe-
31
grenzung EIN
ALM+
ALM-
32
Rückwärts-Strom-
begrenzung EIN
CN1
FG
*7. Diese Stromkreise sind SELV-Stromkreise und müssen
daher von allen anderen Stromkreisen durch eine
doppelte und verstärkte Isolierung getrennt werden.
*8. Verwenden Sie eine doppelt isolierte 24-V DC -
Spannungsversorgung.
*9. Optional – nicht für alle Modelle verfügbar.
*10. Widerstände sind für alle Modelle unterschiedlich.
*11. ∅ Steht für Kontakte des CN1-Steckverbinders.
Kapitel 3: Anschlussplan
Servomotor
A (1)
B (2)
M
C (3)
D (4)
Optionale
Optionaler Drehgeber
Kabelab-
(A/B+C)
schirmung
Dreh-
geber
Kommutierungssensoren
Optionaler Drehgeber,
Kabel-
seriell
abschir-
Dreh-
mung
geber
RS-232C/RS-422
Alarmcodeausgang
Maximale Betriebsspannung
30 V DC
Maximaler Betriebsstrom
20 mA
Drehgeber-Teilungsverhältnisausgang
Anwendbarer Leitungsempfänger:
SN75175 von TI,
MC3486 von
ON-SEMI oder gleichwertig
Serieller Datenausgang der
S-Phasen-Umdrehungszählung
Signalmasse
Drehzahlübereinstimmungs-Erkennung
(EIN bei Übereinstimmung der Drehzahl)
Positionierung abgeschlossen
(EIN bei abgeschlossener
Positionierung)
TGON-Ausgang
(EIN bei Überschreitung
der Einstellung)
Servo-bereit-Ausgang
(EIN bei „Bereit")
Servo-Alarmausgang
(AUS bei Alarm)
Max. Ausgangsbetriebsspannung
des Opptokopplers 30 V DC
Betriebsstrom 50 mA