Digitale Regelung - HEIDENHAIN MANUALplus 620 Bedienungsanleitung

Digitale Regelung

Integrierter Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler und Umrichter sind in der
MANUALplus 620 integriert. An die MANUALplus 620 werden
Umrichter
Synchron- oder Asynchronmotoren von HEIDENHAIN ange-
schlossen.
Die MANUALplus 620 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vor-
Achsregelung
steuerung regeln.
Betrieb mit Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der
momentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. Die
Schleppabstand
Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt:
v = k
v
Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepasste
Betrieb mit
Vorsteuerung Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Vorgabe erfolgt. Diese
bildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechneten
Werten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab-
stand ein (im Bereich von wenigen µm).
Kompensation Das Drehmoment von Synchron-, Torque- und Linearmotoren
unterliegt periodischen Schwingungen, die unter anderem durch
von
„Momentenrippeln" die Permanentmagnete verursacht werden. Die Größe dieser
Schwingungen ist abhängig von der Motorkonstruktion und kann
sich unter Umständen auf der Werkstückoberfläche abzeichnen.
Bei Intriebnahme der Achsen mit TNCopt kann dieser „Momen-
tenrippel" mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC der
CC 61xx bzw. UEC 11x kompensiert werden.
Regelkreis- Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeit-
raster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden.
Zykluszeiten
Double-Speed- Double-Speed-Regelkreise erlauben höhere PWM-Frequenzen und
Regelkreise kürzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eine ver-
besserte Stromregelung für Spindeln und eine höhere Regler-Per-
(Option 49)
formance bei Linear- und Torque-Motoren.
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· s v = Geschwindigkeit
a
k = Kreisverstärkung
v
s = Schleppabstand
a