HEIDENHAIN MANUALplus 620 Bedienungsanleitung Seite 48

Gleichlaufachsen Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich syn-
chron bewegen und unter der gleichen
(Option 24)
Achsbezeichnung programmiert werden.
Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können
parallele Achssysteme (Gantry-Achsen),
wie z. B . bei Portalmaschinen oder
Schwenktischen, über eine hochgenaue
und dynamische Lageregelung synchron
zueinander bewegt werden.
Bei Gantry-Achsen können einer Master-
Achse mehrere Gantry-Slave-Achsen zuge-
ordnet werden. Sie können auch auf meh-
rere Regler-Einheiten verteilt sein.
B-Achse Mit einer B-Achse können Bohr- und Fräs-
(Option 54) bearbeitungen auf schräg im Raum lie-
genden Ebenen ausgeführt werden. Die
Programmierung kann dabei wie gewohnt
in der Hauptebene erfolgen.
Zusätzlich können durch Schwenken der B-
Achse und Drehen des Werkzeugs belie-
bige Werkzeuglagen erreicht werden, die
zum Beispiel eine Längs- und Planbear-
beitung auf der Haupt- und Gegenspindel
mit einem einzigen Werkzeug ermögli-
chen. Damit kann die Anzahl der benö-
tigten Werkzeuge und Werkzeugwechsel
reduziert werden.
Momenten- Die Momenten-Regelung wird bei
Regelung Maschinen mit mechanisch gekoppelten
Motoren eingesetzt, bei denen
(Option 24)
•
eine definierte Aufteilung der Antriebs-
momente gewünscht ist,
oder
•
Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind
und durch „Verspannen" der Antriebs-
motoren dieses Spiel eliminiert wird
(z. B . Zahnstangen).
Die Echtzeit-Koppelfunktion (Synchronizing Functions) bietet die
Echtzeit-
Koppelfunktion Möglichkeit, einen Lage-Offset für eine Achse aus den Ist- und
Sollwerten beliebiger anderer Achsen des Systems zyklisch zu
(Option 135)
berechnen. Dadurch können komplexe, gleichzeitige Bewegungen
mehrerer NC- oder PLC-Achsen realisiert werden. Die Abhängig-
keiten der Achsen untereinander werden in mathematischen For-
meln definiert.
PLC-Achsen Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmie-
rung über M-Funktionen oder Hersteller-Zyklen. Die PLC-Achsen
werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalb
auch als asynchrone Achsen bezeichnet.
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