Reglereinheit - HEIDENHAIN MANUALplus 620 Bedienungsanleitung

Reglereinheit

Reglereinheit Die Reglereinheiten von HEIDENHAIN eignen sich aufgrund sehr
kurzer Zykluszeiten der Lage-, Geschwindigkeits- und Stromre-
gelung gleichermaßen für konventionelle Antriebe, für Direktan-
triebe (Linearmotoren, Torquemotoren) und für HSC-Spindeln. Sie
erlauben eine hohe Regelkreisverstärkung und kurze Reaktions-
zeiten auf wechselnde Bearbeitungskräfte und ermöglichen somit
eine hohe Konturgenauigkeit und Oberflächengüte des Werk-
stücks.
Single Speed Für Linear- und Torquemotoren sowie für konventionelle Achsen
Double Speed sind in der Regel Single Speed Regelkreise ausreichend. Für
HSC-Spindeln und schwer regelbare Achsen werden vorzugs-
weise Double Speed Regelkreise (Option 49) verwendet. In der
Grundeinstellung sind alle Achsen auf Single Speed eingestellt.
Jede von Single Speed auf Double Speed umgestellte Achse kann
zum Verlust eines Regelkreises führen. Bei einer PWM-Frequenz
größer 5 kHz handelt es sich um Double Speed. Dafür muss die
Option 49 freigeschaltet werden.
Zykluszeiten
bei f
3333 Hz
4000 Hz
5000 Hz
6666 Hz
8000 Hz
10000 Hz
1) nur mit Option 49 möglich
Anzahl der Regel- Die Anzahl der freigeschalteten Regelkreise hängt vom einge-
kreise setzten SIK ab (siehe Hauptrechner ), bzw. von weiteren freige-
schalteten Regelkreisen, die bei Bedarf auch nachträglich bestellt
werden können.
•
Ausführungen Modulare Reglereinheiten CC 61xx mit PWM-Schnittstelle zu
den Umrichtern
•
Kompakte Umrichter UEC/UMC mit integrierter Reglereinheit
Reglereinheiten, Hauptrechner und Umrichter sind beliebig kombi-
nierbar.
20
Stromregler
PWM
150 µs
125 µs
100 µs
75 µs
1)
60 µs
1)
50 µs
1)
Drehzahlregler
Single-Speed Double-Speed
300 µs 150 µs
250 µs 125 µs
200 µs 100 µs
150 µs 150 µs
125 µs 125 µs
100 µs 100 µs
Lageregler
wie Drehzahlregler