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Digitale Regelung
Integrierter
Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler und Umrichter sind in der
Umrichter
iTNC 530 integriert. An die iTNC 530 werden Synchron- oder Asyn-
chronmotoren von HEIDENHAIN angeschlossen.
Achsregelung
Die iTNC 530 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteue-
rung regeln. Um beispielsweise beim Schruppen mit höherer
Geschwindigkeit verbunden mit einer verminderten Genauigkeit
zu arbeiten, kann über einen Hersteller-Zyklus auf Geschwindig-
keits-Teilvorsteuerung umgeschaltet werden.
Betrieb mit
Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der
Schleppabstand
momentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. Die
Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt:
v = k
v
Betrieb mit
Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepasste
Vorsteuerung
Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Vorgabe erfolgt. Diese
bildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechneten
Werten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab-
stand ein (im Bereich von wenigen µm).
Kompensation
Das Drehmoment von Synchron-, Torque- und Linearmotoren
von
unterliegt periodischen Schwingungen, die unter anderem durch
„Momentenrippeln"
die Permanentmagnete verursacht werden. Die Größe dieser
Schwingungen ist abhängig von der Motorkonstruktion und kann
sich unter Umständen auf der Werkstückoberfläche abzeichnen.
Bei Intriebnahme der Achsen mit TNCopt kann dieser „Momen-
tenrippel" mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC der
CC 61xx bzw. UEC 11x kompensiert werden.
60
· s
v
= Geschwindigkeit
a
k
= Kreisverstärkung
v
s
= Schleppabstand
a
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