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1 Einleitung
Der Schrittmotor-Controller C 142-4.1 ist ein Steuergerät für drei bipolare
Schrittmotoren.
In Verbindung mit einer leistungsfähigen Anwender-Software ist der Controller in der
Lage, dreidimensionale Bewegungsabläufe ausführen.
Der Controller verfügt über eine Prozessorkarte, drei Leistungsendstufen sowie ein
AC-Netzteil mit Überwachung von sicherheitsrelevanten Komponenten.
Das Betriebssystem der Prozessorkarte (Interfacekarte UI 5.C-E/A) ermöglicht die
Programmierung des Controllers sowohl im CNC-Modus (Speicherbetrieb) als auch
im DNC-Modus (Direktausführung). Hierdurch können die Daten entweder direkt
umgesetzt oder in einem statischen RAM gespeichert werden.
Durch einen Akku (optional) bleiben die Daten des RAM auch nach Ausfall der
Versorgungsspannung erhalten. Darüberhinaus unterstützt die Prozessorkarte einen
auswechselbaren Scheckkarten-Speicher.
Neben den reinen Positionierbefehlen ermöglicht das Betriebssystem auch die
Verarbeitung
von
acht
optoisolierten
Signaleingängen
sowie
16
Relais-
Schaltausgängen.
Zur Verbindung mit einem Steuerrechner verfügt der Controller über eine serielle
Schnittstelle nach RS 232.
Der Controller entspricht der EMV-Bestimmung.
Bild 1: Schrittmotor-Controller C 142-4.1
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