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iCU-DC / iCU-EC Betriebsanleitung
1 Einleitung
Die
CAN-Controller
Antriebssteuerungen für 2 bis 6 Linear- oder Rotationsachsen. Das Tischgehäuse
integriert
alle
Steuerungskomponenten,
Automatisierungsaufgaben benötigt werden.
Das Tischgehäuse integriert alle Steuerungskomponenten, die zur Lösung
verschiedenartigster Automatisierungsaufgaben benötigt werden. Diese reichen von
der Endstufe über die I/O-Baugruppe bis hin zur Sicherheitssteuerung.
Im Steuerrechner ist als Interface eine CANopen-PCI-Karte integriert, welche als
CAN-Master für die Antriebsregler und die I/O-Baugruppe dient. Zudem sind externe
Erweiterungen auf bis zu 128 CAN-Knoten problemlos möglich. Die rückseitig
ausgeführten Anschlüsse des Steuerrechners ermöglichen unter anderem den
einfachen Anschluss eines Monitors. Durch die vorhandenen USB-Schnittstellen ist
es möglich
verschiedene Peripheriegeräte
anzuschließen. Ein LAN- Anschluss erlaubt die Integration in ein vorhandenes
Netzwerk und kann zudem für die Fernwartung verwendet werden.
Der NC-Steuerungskern ermöglicht die Interpolation von bis zu 6 Achsen (linear,
zirkular und helix), sowie eine Online- und Lock-Ahead-Bahnbearbeitung. Bei
Verwendung der Software ProNC können einzelne Achsen als Handlingsachsen
angesteuert werden (neben den interpolierenden Achsen).
Die CAN-Controller iCU-DC können bis zu 6 bürstenbehaftete DC-Servomotoren
antreiben. Die verwendeten iMD10-Endstufen verfügen über eine automatische
Ruckbegrenzung und eine Stillstandsüberwachung (bis Sicherheitskategorie 3).
Controller der iCU-EC-Serie können bis zu 6 bürstenlose DC-Servomotoren
antreiben. Die verwendeten iMD20-Endstufen verfügen über eine automatische
Ruckbegrenzung und eine Stillstandsüberwachung (bis Sicherheitskategorie 3).
1.1 Sicherheitssymbole
Warnung!
Warnung vor Gefahren, die zu Beeinträchtigungen der Gesundheit,
Körperschäden oder zum Tode führen können.
Warnung! Lebensgefährliche Spannung
Warnung vor Gefahr durch elektrischen Strom. Eine Nichtbeachtung
kann zu schweren Verletzungen oder zum Tode führen können.
Achtung!
Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, deren Nichtbeachtung zu
Beschädigungen oder Fehlfunktionen führen können.
Information:
Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen und Hinweise.
der
iCU
Serie
die
Seite - 4
sind
kompakte,
zur
Lösung
verschiedenartiger
wie
etwa
Maus und Tastatur
leistungsfähige
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