Verwandte Anleitungen für Isel iMC-P
Inhaltszusammenfassung für Isel iMC-P
- Seite 1 4-Achs-Controller iMC-P Bedienungsanleitung isel Germany AG, D-36124 Eichenzell, Bürgermeister-Ebert-Str. 40 (06659)981-0 (06659)981-776...
- Seite 2 CE-Sicherheitsrichtlinien anzuwenden sind, ist die Inbetriebnahme solange untersagt, bis alle entsprechenden Anforderungen erfüllt sind. Die Firma isel Germany AG übernimmt keine Gewähr, sobald Sie irgendwelche Veränderungen an dem Controller vornehmen. Der EMV-Test gilt nur für die ab Werk gelieferte Originalkonfiguration des Controllers.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DNC-Betriebsart iMC-P (mit Core-Modul) ............25 Inbetriebnahme und Anwenderprogrammierung für den DNC-Modus ....26 5.5.1 Installation der Steuerungsoberfläche Remote............26 5.5.2 Inbetriebnahme und Verwendung der Controller iMC-P mit Remote ......28 5.5.3 Verwendung der digitalen Ein- und Ausgänge und Signalisierung ......29 EG-Konformitätserklärung ................30 Index ........................ -
Seite 4: Einleitung
Verletzungen oder zum Tode führen können. Achtung! Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise, deren Nichtbeachtung zu Beschädigungen oder Fehlfunktionen führen können. Information: Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen und Hinweise. 1.2 Sicherheitshinweise ▪ Die Schrittmotorcontroller der iMC-P Serie sind nach dem aktuellen Stand Technik anerkannten sicherheitstechnischen Regeln aufgebaut. -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
übergeordnete Sicherheitskreise. Hierdurch ist sowohl eine „stand-alone“ Anwendung als auch die Integration in ein komplexes System möglich. Alle 4-Achs-Controller der Serie iMC-P dürfen nur mit kompatiblen Motortypen betrieben werden. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung vor dem ersten Einsatz eines 4-Achs- Controllers iMC-P sorgfältig, damit Sie:... -
Seite 6: Varianten
– Bedienungsanleitung 2 Varianten Die Schrittmotor Controller iMC-P sind in zwei Varianten erhältlich. In der ersten Variante verfügt der Controller über ein intelligentes Core-Modul das über RS232 oder USB gesteuert bzw. programmiert wird. Das Core-Modul setzt dabei die im Anwenderprogramm programmierten Befehle in Takt-/Richtungssignale für die... -
Seite 7: Technische Daten
– Bedienungsanleitung 3 Technische Daten iMC-P Allgemeine Daten: Abmessungen (B x H x T): 375 x 140 x 260 mm Gewicht: 3 kg Anzahl Achsen: Schutzart: IP20 Umgebungstemperatur: 5°C bis +50°C Lagertemperatur: -20°C bis +65°C Rel. Luftfeuchtigkeit: max. 90% nicht kondensierend... - Seite 8 – Bedienungsanleitung Elektrische Daten: Versorgungsspannung: Weitbereichsnetzeingang 110 - 230VAC 50/60 Hz max. Spitzenstrom pro 4,2 A Endstufe: max. Nennstrom pro 3,5 A Endstufe: Versorgungsspannung 48 VDC Endstufe: Automatische auf 50% Stromabsenkung: digitale Eingänge: 8 x Eingänge digitale Ausgänge: 8 x Transistorausgänge 24VDC/300 mA, 1 x Relaisausgang 230V/6A Analoge Ausgänge:...
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Seite 9: Hardwarebeschreibung
– Bedienungsanleitung 4 Hardwarebeschreibung 4.1 Frontseite iMC-P 5 - Betriebsartenwahlschalter (Schlüsselschalter) Mit diesem Schlüsselschalter wird zwischen Automatik- und Einrichtbetrieb umgeschaltet. Im Automatikbetrieb (AUTO) kann die Haube bzw. Tür nur geöffnet werden, wenn die Achsen keine Bewegung ausführen und die angeschlossene Frässpindel ausgeschaltet ist. - Seite 10 / Achsbewegung unterbrochen. Durch Betätigung der Start-Taste kann das Anwenderprogramm /Achsbewegung fortgesetzt werden. Im DNC Betrieb kann die STOP-Taste nicht verwendet werden. 12 - ACK (Zustimmungstaste) Diese Taste hat bei den 4-Achs-Controllern iMC-P keine Funktion und wird nicht verwendet. Seite - 10...
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Seite 11: Rückseite Imc-P
– Bedienungsanleitung 4.2 Rückseite iMC-P iMC-P Seite - 11... -
Seite 12: Pin Beschreibung
– Bedienungsanleitung Stepper-Motor - Motoranschluss X-, Y-, Z-, A-Achse, Sub-D9-polige Buchse An diesen SubD-9 Buchsen werden die Motormodule (CNC-Achse) angeschlossen. Ein Anschluss bzw. Abklemmen dieses Steckers darf nur bei ausgeschaltetem Controller vorgenommen werden. Nichtbeachtung kann eine Beschädigung des Motorkabels oder der... - Seite 13 – Bedienungsanleitung Externer NOT-Halt nicht verwendet: →Pin 5 und 6 gebrückt →Pin 7 und 8 gebrückt Bei Verwendung eines externen NOT-Halt Schalters beträgt die Länge des Anschlusskabels max. 5m. Verwendung eines externen Power-Tasters: →Pin 1 und 2 gebrückt →Anschluss des externen Power-Tasters (Schließer) an Pin 3 und 4 Im Not-Halt-Fall sind die +24VDC an Pin 4 nicht mehr verfügbar.
- Seite 14 – Bedienungsanleitung Die binären Eingänge (Anwender- eingänge) Input 1 bis Input 8 sind wie nebenstehend dargestellt zu beschalten. Die Belastung des Controller-internen +24VDC Netzteiles beträgt im 1-aktiven Zustand (Taster geschlossen) ca. 4 mA je Eingang. Output - Digitale Ausgänge, 8-polige Buchse Der Controller verfügt über 8 digitale (Output 1…8) Transistorausgänge (High-Side-...
- Seite 15 Schließer 1 (potentialfreier Kontakt) Cover - Sub-D9-polig Buchse An diesem Anschluss wird die Sicherheitszuhaltung der angeschlossenen Maschine in den Sicherheitskreis des Controllers integriert. Die Sicherheitszuhaltung erfolgt bei isel Maschinen und Anlagen über einen Schalter vom Typ: SCHMERSAL EX-AZM 170-02ZK-24V (Art.-Nr. 577047 0800) dürfen...
- Seite 16 Inbetriebnahme mit der Kaltgerätebuchse und der Netzsteckdose verbunden werden. Danach kann der Controller mit dem Hauptschalter eingeschaltet werden. RS232 (PC) - Programmierschnittstelle Zur Datenübertragung zwischen iMC-P und einem Steuerrechner wird eine serielle Schnittstelle (RS232) verwendet. Für die Verbindung sollte die mitgelieferte Kommunikationsleitung (Nullmodemkabel) eingesetzt werden. Ein Softwareprotokoll ermöglicht die fehlerfreie Übertragung der ASCII-Zeichen.
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Seite 17: Aufbau Imc-P
– Bedienungsanleitung 4.3 Aufbau iMC-P Netzeingangsmodul mit Netzfilter, Basisplatine mit Embedded Hauptschalter und Sicherungen Controller und Relais 4 x Schrittmotor Antriebsmodul MD24 Schaltnetzteil Eingang 115/230 VAC Ausgang 48VDC, 500W Schaltnetzteil Eingang 115/230 VAC Ausgang 24VDC, 60W Funktionstasten-Modul für Bedienelemente... -
Seite 18: Imc-P Dip-Switch Einstellungen
– Bedienungsanleitung 4.3.1 iMC-P DIP-Switch Einstellungen Der Controller iMC-P verfügt über vier Schrittmotor Leistungsendstufen MD24. Die Einstellung für Nennstrom, Schrittauflösung und Stromabsenkung erfolgt über die DIP-Schalter auf der Oberseite des Endstufengehäuses. Die Konfiguration des Controllers sollte noch vor dem ersten Einschalten durchgeführt werden, damit ein angeschlossener Motor... - Seite 19 – Bedienungsanleitung Stromabsenkung (DIP-Switch 4) Da das Haltemoment von Schrittmotoren höher als das Drehmoment ist, kann man über einen reduzierten Strom ein Haltemoment erreichen, das ähnlich groß ist wie das Drehmoment. Dies hat zur Folge, dass sich z.B. bei einer Stromabsenkung von...
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Seite 20: Betriebsarten Und Bedienung
5.1 Vorbereiten des Controllers Bevor Sie den Controller in Betrieb nehmen, überprüfen Sie bitte den Lieferumfang. Es sollten folgende Teile enthalten sein: • Schrittmotor Controller iMC-P als Tischgerät • Netzkabel 230VAC • RS232-Kommunikationskabel, 9-polig Sub-D (Buchse) auf 9-polig Sub-D (Buchse) •... -
Seite 21: Cnc-Betrieb Imc-P (Mit Core-Modul)
– Bedienungsanleitung 5.2 CNC-Betrieb iMC-P (mit Core-Modul) Die CNC-Betriebsart (Automatikbetrieb = CNC-Mode) stellt den programmgesteuerten Betrieb der 4-Achs-Controllers iMC-P dar. Arbeitsspeicher iMC-P (Flash-Memory) gespeicherten Anwenderprogramm wird bis zum Programmende abgearbeitet. Während des Automatikbetriebes (CNC-Mode) kann der Programmablauf durch Betätigung der STOP-Taste auf der Frontseite des Controllers oder durch den externen Stop-Eingang angehalten werden. -
Seite 22: Inbetriebnahme Und Anwenderprogrammierung Für Den Cnc-Modus
– Bedienungsanleitung 5.3 Inbetriebnahme und Anwenderprogrammierung für den CNC-Modus Die Anwenderprogrammierung der 4-Achs-Controller iMC-P wird mit dem Programm PALPC.exe vorgenommen. Die Implementierungsmethodik ist einfach und in der “/2/ PAL-PC Programmiervorschrift“ beschrieben: • Analyse der technologischen Steuerungsaufgabenstellung • Entwurf des Steuerungsalgorithmus (Lösung der Aufgabenstellung) •... - Seite 23 – Bedienungsanleitung Der PALPC-Installations-Assistent –> Installationsdialog: 3. PALPC.exe in dem bei der Installation angegebenen Zielordner starten und die auf der Verpackung Ihrer Installations-CD vermerkten Daten (Serien-Nummer und Aktivierungscode) im Dialog Aktivierung in die gekennzeichneten Eingabefelder eingeben: Klicken Sie auf die Schaltfläche “Weiter“ um die eingegebenen Registrierungsdaten zu überprüfen.
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Seite 24: Palpc- Bedienung
– Bedienungsanleitung 5.3.2 PALPC- Bedienung Die Bedienung innerhalb des Programmes PALPC sowie die Anwenderprogrammierung sind in der /1/ PALPC Programmiervorschrift beschrieben. Für die 4-Achs-Schrittmotor- Controller beachten Sie bitte folgende Besonderheiten: 1. Die Deklaration #control IMC4; definiert den Ziel-Controller für die Übersetzung des Anwenderprogrammes als 4-Achs-Controller... -
Seite 25: Dnc-Betriebsart Imc-P (Mit Core-Modul)
9-polig Sub-D (Buchse) auf 9-polig Sub-D (Buchse) ist im Lieferumfang des Controllers enthalten Bild: Serielle Verbindung (RS-232) eines PC / Notebook mit iMC-P durch Interfacekabel In dieser Konfiguration erfolgt ebenfalls der Download, des mit PALPC erstellten Anwenderprogrammes, in den Flash-Speicher 4-Achs-Controllers (Daten-Übertragungsrate... -
Seite 26: Inbetriebnahme Und Anwenderprogrammierung Für Den Dnc-Modus
– Bedienungsanleitung 5.5 Inbetriebnahme und Anwenderprogrammierung für den DNC-Modus Die Anwenderprogrammierung der 4-Achs-Controller iMC-P im DNC-Modus wird mit dem Programm Remote vorgenommen. Durch das Einbinden der entsprechenden Steuerungs-Modul-Dll können Befehle im Anwenderprogramm an die Steuerung übergeben werden. 5.5.1 Installation der Steuerungsoberfläche Remote Gehen Sie bei der Installation wie folgt vor: 1. - Seite 27 – Bedienungsanleitung 3. Im Dialog “Auswahl der Steuerung“ wählen Sie bitte den Eintrag “Schrittmotorsteuerung IMC4“ um die entsprechenden Steuerungs- Modul-Dlls zu installieren. 4. Remote.exe in dem bei der Installation angegebenen Zielordner starten und die auf der Verpackung Ihrer Installations-CD vermerkten Daten (Serien-Nummer und...
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Seite 28: Inbetriebnahme Und Verwendung Der Controller Imc-P Mit Remote
– Bedienungsanleitung 5.5.2 Inbetriebnahme und Verwendung der Controller iMC-P mit Remote Gehen Sie folgendermaßen vor um die 4-Achs-Controller iMC-P mit Core-Modul über die serielle Schnittstelle zu bedienen: 1. Starten Sie die Steuerungsoberfläche Remote. Falls Sie die Remote noch nicht aktiviert haben müssen Sie dies jetzt tun. -
Seite 29: Verwendung Der Digitalen Ein- Und Ausgänge Und Signalisierung
– Bedienungsanleitung 5.5.3 Verwendung der digitalen Ein- und Ausgänge und Signalisierung Die Controller iMC-P verfügen jeweils über 8 digitale Ein- und Ausgänge, die vom Anwender benutzt werden können. Wichtige Hinweise !!! Während einer Achsbewegung kann kein digitaler Eingang gelesen werden, da die Steuerung zuerst ein Quittungszeichen als Rückmeldung senden muss. -
Seite 30: Eg-Konformitätserklärung
6 EG-Konformitätserklärung EC - Declaration of Conformity Der Hersteller The manufacturer isel Germany AG Bürgermeister-Ebert-Str. 40 D-36124 Eichenzell erklärt hiermit, dass folgendes Produkt hereby declares that the following product Geräteart: 4-Achs-Schrittmotor-Controller Device: 4-axis stepper motor controller Typ: iMC-P Type: iMC-P Art.-Nr.:... -
Seite 31: Index
Quellenverzeichnis /1/ MD24 / MD28 Schrittmotor Antriebsmodul Bedienungsanleitung, Stand 03/2009 /2/ PAL-PC Programmiervorschrift, Stand 06/2004 /3/ ProNC Bedienungsanleitung, Stand 2003 Bedienungsanleitungen und Manuals zum Download unter: https://www.isel.com/germany/de/service/anleitungen.html 7 Index #control 26 Flash-Speicher 27 #elev 26 #steps 26 harmonisierte Normen 31...