Die Dbs "Read/Write_Drive_Parameters" Und „Answer_From_Drive_Read/Write; Auftrags- Und Antwortstruktur - Siemens SINAMICS G110M Applikationsbeschreibung

5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.3 Funktionalität Parameterzugriff
5.3.2 Die DBs "read/write_drive_parameters" und
„answer_from_drive_Read/write"
Um auf Parameter zuzugreifen muss eine vorgegebene Auftragsstruktur
eingehalten werden. Die Antwort des SINAMICS G enthält ebenfalls eine
vorgegebene Antwortstruktur.

Auftrags- und Antwortstruktur

Die Struktur der Aufträge und Antworten finden Sie im
konfigurieren, PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET, Azyklische
Kommunikation" in der Betriebsanleitung (/7/).
Hinweis
Da der Aufbau des zu sendenden bzw. zu empfangenden Datensatzes von der
Anzahl der Aufträge und deren Zahlenformat abhängig ist, kann keine allgemein-
gültige Struktur verwendet werden.
Der FB 20 "Parameter_Access" beschränkt sich daher auf das Senden und
Empfangen des Datensatzes. Die Erstellung der DBs für den zu sendenden und
den zu empfangenden Datensatz muss vom Anwender vorgenommen werden.
Der Auftrag auf einen Parameter zuzugreifen besteht aus mindesten 10 Worten.
Daher sollte der Auftrag in einem DB zusammengestellt werden. Auch die Antwort
vom SINAMICS G besteht aus mehreren Worten.
Ein Auftrag kann den Zugriff auf mehrere Parameter enthalten. Da die Länge der
zu übertragenden Daten pro Auftrag von der Anzahl und den Datentypen der
SINAMICS G Parameter abhängt, kann keine allgemeingültige Struktur erstellt
werden.
Im Beispiel wird auf die Hoch- und Rücklaufzeit (P1120 und P1121) und einen Teil
des Störspeichers (P945.x) zugegriffen. Der Auftrag, die Parameter zu schreiben,
ist im DB 100 "write_drive_parameters" und der um sie zu lesen, im
DB 101 "read_drive_parameters" hinterlegt.
Die Antwort des SINAMICS G wird in DB 102 "answer_from_drive_write" bzw.
DB 103 "answer_from_drive_read" kopiert. Die darin angelegte Struktur entspricht
der Struktur bei erfolgreichem Parameter schreiben/lesen.
SINAMICS G120 an S7-300/400
Beitrags-ID: 58820849, V2.3, 11/2014
Kapitel 6.1.5.1 "Feldbus
51