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14.4 GESCHWINDIGKEITSEINSTELLUNG LENKSERVo
(STSPD)
Mit dieser Funktion stellt Ihnen die Software des Megatech
T4PKS-Senders die Möglichkeit bereit, die Geschwindigkeit
des Lenkservos optimal auf Ihr Modell abzustimmen, um ein
Unter- oder Übersteuern zu vermeiden.
Zu langsames Einlenken führt zum Untersteuern des
Fahrzeuges, sehr schnelles Einlenken mit vollem Weg dage-
gen, kann ein Übersteuern des Fahrzeugs und Ausbrechen
des Hecks zur Folge haben. Durch die Minderung der
Servogeschwindigkeit, wird ein weicheres Einlenken, für eine
optimale Kurvendurchfahrt, erzielt. Die folgende Abbildung
zeigt die Zusammenhänge.
Die Rücklaufgeschwindigkeit des Servos kann auf den glei-
untersteuern
übersteuern
ohne ST-SPEED Optimierung
chen Wert wie die Einschlaggeschwindigkeit eingestellt wer-
den. Sie kann aber auch in Abhängigkeit von den Vorgaben
Ihres Modells beliebig verändert werden.
Die folgende grafische Darstellung stellt ein Einlenk- und die
Rück laufgeschwindigkeit über der Zeitachse dar.
Servobe-
Einlenkgeschwindigkeit
wegung
(TURN), einstellbar
Rückstellgeschwindigkeit
(RETURN), einstellbar
Die Einstellung erfolgt für Ein- und Rücklenkgeschwindigkeit
als %-Wert zwischen 1 und 100%. Bei einer Vorgabe von
100% ist keine Laufzeitverzögerung pro grammiert.
Wenn Sie zur Betätigung der Lenkung das robbe/Futaba Servo
S9402 verwenden, könnte z. B. folgende Einstellung gelten.
Onroad:
Einlenkgeschwindigkeit
zwischen 50 und 80%
Rückstellgeschwindigkeit zwischen 60 und 100%
Offroad:
Einlenkgeschwindigkeit
zwischen 70 und 100%
Rückstellgeschwindigkeit zwischen 80 und 100%
Hinweis:
Wenn das Lenkrad langsamer bewegt wird als die program-
mierte Servogeschwindigkeit, ist die ST-SPD Funktion sowohl
für die 'TURN'- als auch für die 'RETURN'-Seite wirkungslos.
Megatech T4PKS 2,4GHz
korrekte Kurvenfahrt
mit STSPD
Optimierung
Zeitachse
Navigieren Sie im Auswahl-Menü wie auf Seite 14 beschrieben
zur Einstellmenü-Ebene.
kommen, muss die (+)- und die (-)-Taste gleichzeitig für min. 1
Sekunde betätigt werden.
Der blinkende Pfeil zeigt die Zeile an, die im Augenblick akti-
viert ist und in der Einstellungen durchgeführt werden können.
Im Display wird neben dem aktuellen Prozentwert, der Servo-
geschwindigkeit auch eine Grafik dargestellt, die als Balkendia-
gramm die aktuelle Einstellung anzeigt.
Bei der Eingabe der Daten gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie zuerst mit der 'JOG'-Taste die Option zur
Programmierung der Einlenkgeschwindigkeit (TURN) an
und geben Sie mit der (+)- oder der (-)-Taste den richtigen
Wert für Ihr Modell zwischen 0 und + 100% ein.
2. Danach nehmen Sie die Einstellung für die Rück stell-
geschwin digkeit (RETURN) vor.
3. Nach Beendigung der Einstellungen betätigen Sie die
(END)-Taste so oft, bis Sie zum Hauptmenü zurück gekehrt
sind.
18
Bestell Nummer
F 3034
D i e
E i n s t e l l u n g
d e r
Geschwindigkeit des Lenk-
servos erfolgt mit der (+)-
oder der (-)-Taste. Dabei
kann der Bereich zwischen
0 und 100% programmiert
werden. Um zur Grundein-
stellung (100%) zurück zu
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