23. Exponential Funktion Lenkung (Exp); Exp - ROBBE-Futaba 4PLS Bedienungsanleitung

23. EXPONENTIAL-FUNKTION LENKUNG (EXP)
Diese Funktion ermöglicht die Programmierung einer
exponentiel len Steuerkennlinie für die Lenkung. Mit der 'EXP'-
Funktion beein flusst man die Charakteristik des Lenkrades, der
lineare Zu sammenhang zwischen Steuer geberweg und Servo-
weg wird in einen nichtlinearen (exponentiellen) Weg verändert.
Dies ermög licht ein fein fühligeres Steuern um die Neutralposi-
tion.
Diese Funktionen beeinflusst die Steuerungssensibiltät um die
Neutralposition, jedoch nicht den maximalen Steuerungsweg.
So kön nen Sie auf schnellen Geraden das Fahrzeug feinfühlig
lenken, besitzen für scharfe Kurven dennoch den vollen Lenk-
ausschlag.
Auf Grund der Ansteuerung vom Lenkservo ist bei den meisten
Fahrzeugen die Lenkung nicht linear. Um die Mitte herum hat
das Servo den größten Weg. Dieser nimmt mit zunehmendem
Weg weiter ab. Die Einstellung der 'EXP'-Funktion mit '-'-Werten
mildert diesen Effekt.
Wenn Ihnen die Charakteristik des Modells noch unbekannt ist,
beginnen Sie mit einer linearen Einstellung und optimieren den
Lenkausschlag, nachdem Sie Probefahrten durchgeführt haben.
Um die Exponential Funktion für die Lenkung zu aktivieren und
einzustellen, gehen Sie in die Einstellmenü-Ebene.
Die Abbildung zeigt das Display in der Einstell menü-Ebene bei
der Funk tion EXP.
Die Einstellung des EXPO-Wertes erfolgt mit der (+)- oder der
(-)-Taste. Dabei kann der Bereich zwi schen 0 und 100% pro-
grammiert werden.
Um zur Grundeinstellung (0%) zurück zu kommen, muss die (+)-
und die (-)-Taste gleichzeitig für min. 1 Sekunde betätigt werden.
Im Display wird eine Grafik mit dem aktuellen Prozentwert der
EXPO-Ein stellung dargestellt, die den Verlauf der eingestell ten
Steuerkennlinie wiedergibt. Im Bild ist die Grundeinstellung, ein
linearer Verlauf, abgebildet. Der senkrechte Strich, der Cursor;
bewegt sich in Abhängigkeit von der Lenkradposition von links
nach rechts.
Bei der Eingabe der Daten gehen Sie wie folgt vor:
1. Um dem Servo eine noch stärkere Bewegung um die Neutral-
position zu geben, betätigen Sie die (+)-Taste. Stellen Sie
Megatech T4PLS 2,4GHz
einen Wert zwischen 0 und + 100% ein der optimal zu Ihrem
Modell und Ihren Steuergewohnheiten passt. Die folgende
Abbildung stellt die Zusammenhänge grafisch dar:
0 bis +100%
2. Um dem Servo eine geringere Bewegung um die Neutralpostion
zu geben, betätigen Sie die (-)-Taste. Stellen Sie einen Wert
zwi schen 0 und – 100% ein um die Lenkung zu optimieren.
Die folgende Abbildung stellt die Zu sammenhänge grafisch
dar:
0% (linearer Verlauf
Lenkbewegung
21
Bestell Nummer
F3038 / F3039
Servoweg
0% (linearer Verlauf
Lenkrad-
ausschlag
Lenkbewegung
Servoweg
0 bis -100%
Lenkrad-
ausschlag