Lenze 9400 HighLine Handbuch Seite 575

C00314
Parameter | Name:
C00314 | CAN TPDO4 Maske Byte x
Für jedes Byte des TPDO4 kann im zugeordneten Subcode eine Maske parametriert werden.
• Im Falle der eventgesteuerten Aussendung eines PDOs werden nur die maskierten Bits für die Eventsteuerung
herangezogen.
• Die Maske "0x0" bedeutet, dass kein Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslöst.
• Die Maske "0xff" bedeutet, dass jedes Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslösen kann.
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Maske Bit 0
Bit 7 Maske Bit 7
Subcodes
C00314/1
C00314/...
C00314/8
Lesezugriff Schreibzugriff
C00320
Parameter | Name:
C00320 | CAN TPDOx Identifier
Identifier für TPDO1 ... TPDO4
• Ist Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist das TPDO deaktiviert (siehe DS301V402).
• Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Connection Set" von DS301V402.
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 COB-ID Bit 0
Bit 31 PDO ungültig
Subcodes
C00320/1
C00320/2
C00320/3
C00320/4
Lesezugriff Schreibzugriff
L
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
... ...
Lenze-Einstellung
0x00
RSP PLC-STOP Kein Transfer
... ...
Lenze-Einstellung
0x00000181
0x00000281
0x00000381
0x00000481
RSP PLC-STOP Kein Transfer
Firmware 1.37 - 09/2006
Parameterliste | C00314
Info
Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO4
COM MOT
Info
• Bit 0 ... 10: COB-ID
• Bit 11 ... 30: Reserviert
• Bit 31: SDO ungültig
Info
Identifier TPDO1
• Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x180 +
Knotenadresse ein.
Identifier TPDO2
• Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x280 +
Knotenadresse ein.
Identifier TPDO3
• Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x380 +
Knotenadresse ein.
Identifier TPDO4
• Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x480 +
Knotenadresse ein.
COM MOT
Parameter-Referenz
Datentyp: BITFIELD_8
Index: 24261 = 5EC5
d h
Datentyp: BITFIELD_32
Index: 24255 = 5EBF
d h
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