Ta "Stellantrieb - Drehmoment - Lenze 9400 HighLine Handbuch

9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Standard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment"
11.3 TA "Stellantrieb – Drehmoment"
Mit der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehmoment" erzeugt der Antrieb ein vor-
gebbares Drehmoment unabhängig von der Drehzahl des Motors. Eine überlagerte Dreh-
zahlklammerung sorgt dafür, dass der Antrieb nicht unkontrolliert hochlaufen kann. Der
Drehmomentsollwert und der Drehzahlgrenzwert sind die Hauptsollwertgrößen der Appli-
kation.
Der Sollwert für das Motormoment kann in beiden Richtungen vorgegeben werden.
Entsprechend wirkt der Antrieb antreibend oder bremsend. Bei unipolarem Sollwert
kann die Umschaltung der Wirkrichtung über den digitalen Eingang DI3 erfolgen.
Nach Freigabe des drehmomentgeregelten Betriebes über den digitalen Eingang DI2
wird der Aufbau des Drehmoments ausgehend vom aktuellen Drehmoment über einen
Rampengenerator gesteuert.
Der vorzugebende Drehzahlgrenzwert bezieht sich auf die sich frei einstellende Dreh-
richtung bei positivem Drehmoment. Ausgehend von der aktuellen Motordrehzahl
wird nach Freigabe der interne Drehzahlgrenzwert ebenfalls über einen Rampengene-
rator auf den Sollwert geführt.
Entspricht der vorgegebende Drehzahlgrenzwert direkt der Liniengeschwindigkeit, so
kann durch Eingabe eines Offsets in C03008 der interne Grenzwert angehoben werden.
Der Drehzahlgrenzwert in negativer Drehrichtung ist betragsmäßig gleich dem Grenz-
wert für die positive Drehrichtung.
Befindet sich die Drehzahl des Antriebs innerhalb der Klammergrenzen, erzeugt der
Motor das vorgegebene Drehmoment.
Wird der positive oder negative Drehzahlgrenzwert (für Rechts- bzw. Linkslauf) er-
reicht, wechselt der Antrieb in den drehzahlgeregelten Betrieb. Die eingestellten Dreh-
zahlgrenzwerte werden dadurch nicht überschritten.
Antriebsgrundfunktionen
Über den digitalen Eingang DI1 kann ein Schnellhalt ausgelöst werden.
Schnellhalt
Für den Einrichtbetrieb steht eine Handsteuerung zur Verfügung. Die Freigabe erfolgt
über den digitalen Eingang DI6. Die Eingänge DI7 und DI8 aktivieren parametrierbare
Sollwerte für beide Drehrichtungen.
Die Grundfunktion "Begrenzer" ermöglicht die Überwachung des Fahrbereichs über
Endschalter.
Bei vorhandener Bremse übernimmt die Bremsensteuerung das Öffnen und Schließen
der Bremse.
Siehe auch: Antriebsgrundfunktionen
266
( 280)
Begrenzer
( 258)
Bremsensteuerung
( 283)
( 140)
Firmware 1.37 - 09/2006
Handfahren
( 279)
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