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Handfahren; Parametrierung - Lenze 9400 HighLine Handbuch

L-force servo drives 9400 9400 highline v01.37 parametrierung & konfiguration
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9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Antriebsgrundfunktionen

Handfahren

9.4
Handfahren
Mit der Grundfunktion "Handfahren" kann der Antrieb von Hand verfahren werden, z. B.
zum Reinigen oder Wechseln des Werkzeugs.
Optional kann während des Verfahrens auf eine zweite Handfahrgeschwindigkeit um-
geschaltet werden.
Auch ein "Freifahren" von betätigten Fahrbereichsendschaltern wird unterstützt, es ist
dann automatisch nur ein Verfahren in die entsprechende Freifahrrichtung möglich.
Hinweis!
Im Handfahrbetrieb erfolgt eine Fahrbereichsüberwachung mittels Endschal-
tern und Software-Endlagen durch die Grundfunktion "Begrenzer".
Stop!
Ist die Referenz nicht bekannt und sind keine Software-Endlagen eingestellt, so
kann der Antrieb beim Handfahren in eine mechanische Grenze fahren und Ma-
schinenteile können zerstört oder beschädigt werden!
9.4.1

Parametrierung

Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter
ne Übersicht
Kurzübersicht der Parameter für Handfahren:
Parameter
C02620
C02621
C02622
C02623
C02624
156
Alle Grundfunktionen
Info
Handfahrgeschwindigkeit 1
Handfahrgeschwindigkeit 2
Handfahrbeschleunigung
Handfahrverzögerung
Handfahrverschliffzeit
Firmware 1.37 - 09/2006
Handfahren
(
200)
Dialogebe-
L

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