Lenze 9400 HighLine Handbuch Seite 12

9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Inhalt
12.3 TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Prinzipieller Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Belegung der I/O-Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2.2 Istwert- und Statussignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Maschinenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3.1 Master-Achse (Leitwelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3.2 Slave-Achse (Maschinenachse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4 Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4.1 Leitwert-Quelle: Virtueller Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4.2 Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4.3 Leitwert-Quelle: Bussystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5 Betriebsmodus "Gleichlauf" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.1 Leitwertaufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.2 Markensynchronisierung (Leitwert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.3 Virtuelle Kupplung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.4 Leitwerttrimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.5 Sollwertaufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.6 Markensynchronisierung (Sollwert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.6 Betriebsmodus "Referenzieren". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.7 Betriebsmodus "Handfahren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.8 Betriebsmodus "Positionieren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.9 Schnellhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.10 Begrenzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.11 Bremsensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.12 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.13 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.14 Applikationsfehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Firmware 1.37 - 09/2006
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