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Lenze 9400 HighLine Handbuch Seite 539

L-force servo drives 9400 9400 highline v01.37 parametrierung & konfiguration
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CAN-Modul (MXI2) SDO-Client: Konfiguration fehlerhaft [0x00b20000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine
Systemfehler
Ursache
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Im CAN-SDO-
Client ist ein Konfigurationsfehler aufgetreten.
• Fehlerhafter Projekt-Download.
• Ungültige SDO-Client-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-
nommen.
PLC-Konfiguration ungültig [0x00b80000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine
Systemfehler
Ursache
Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor.
Positiver Endschalter hat ausgelöst [0x00b80001]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine
Systemfehler
Ursache
Der
Fahrbereichsendschalter
tung hat ausgelöst.
Negativer Endschalter hat ausgelöst [0x00b80002]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine
Systemfehler
Ursache
Der
Fahrbereichsendschalter
tung hat ausgelöst.
Motorbremse: Winkeldrift bei geschlossener Bremse zu groß [0x00b80003]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine
Systemfehler
Ursache
Die Halteposition der Motorachse hat sich trotz eingefal-
lener Bremse um mehr als den in
zulässigen Drehwinkel verändert.
L
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Fehler
Störung
Schnellhalt durch Störung
Fehler
Störung
Schnellhalt durch Störung
Fehler
Störung
Schnellhalt durch Störung
in positiver Verfahrrich-
Fehler
Störung
Schnellhalt durch Störung
in negativer Verfahrrich-
Fehler
Störung
Schnellhalt durch Störung
C02595
eingestellten
Firmware 1.37 - 09/2006
Diagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Arretierte Warnung
Warnung
Abhilfe
• Download wiederholen
• CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Arretierte Warnung
Warnung
Abhilfe
Andere Applikation laden.
Arretierte Warnung
Warnung
Abhilfe
Fehlermeldung zurücksetzen und
freifahren.
Arretierte Warnung
Warnung
Abhilfe
Fehlermeldung zurücksetzen und
freifahren.
Arretierte Warnung
Warnung
Abhilfe
• Stillstandsüberwachung deaktivieren
• Wartezeit für Statusüberwachung (C02591) erhöhen.
Die Stillstandsüberwachung setzt erst nach Ablauf
dieser Wartezeit ein.
• Bremsenschließzeit (C02589) erhöhen, da während
der Bremsenschließzeit die Stillstandsüberwachung
nicht aktiv ist.
• Schwelle für die Bremsenaktivierung (C02581) redu-
zieren.
Information
Information
Information
Endschalter
Information
Endschalter
Information
(C02595
= 0).
539

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