Override Aktivieren - Lenze 9400 HighLine Handbuch

9.6.2.4

Override aktivieren

Unter "Override" versteht man das Ändern von Profilparametern und deren Übernahme
während des Positioniervorgangs.
Wird der Eingang POS_bEnableOverride auf TRUE gesetzt, so erfolgt ein Geschwindig-
keits- und Beschleunigungs-Override entsprechend den an den Eingängen
POS_dnSpeedOverride_n und POS_dnAccOverride_n angelegten Override-Werten.
– Die Override-Werte stellen prozentuale Multiplikatoren bezogen auf die aktuellen
Profilparameter für Geschwindigkeit und Beschleunigung dar.
– Bei Override-Werten ≤ 1 % wird ein Statusbit gesetzt.
– Override-Werte ≤ 0 % werden intern zu 0 % gesetzt.
– Änderungen der Override-Werte werden in jedem Zyklus übernommen.
Hinweis!
Die Online-Veränderung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung wirkt ab
dem Profilstart bis zum Einsetzen der Verzögerungsphase. Eine Änderung der
Verzögerungsphase ist durch ein Override also nicht möglich!
• Bei einem Override-Wert von 0 % für die Geschwindigkeit wird der Antrieb in
den Stillstand geführt.
• Bei einem Override-Wert von 0 % für die Beschleunigung findet keine Be-
schleunigung mehr statt.
Wird der Eingang POS_bEnableOverride wieder auf FALSE zurückgesetzt, so werden
wieder die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen gefahren, die über die Profilpa-
rameter festgelegt wurden. Es erfolgt eine unmittelbare Beschleunigung von der Over-
ride-Geschwindigkeit auf die im Profil eingestellte Geschwindigkeit.
L
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Firmware 1.37 - 09/2006
Antriebsgrundfunktionen
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