9.5.2.1
Referenzsuche starten/Referenz direkt setzen
Durch Setzen des Steuereingangs HM_bActivateHoming auf TRUE wird die Referenzsuche
im ausgewählten Referenziermodus gestartet.
Während der Referenzsuche ist der Statusausgang HM_bActive auf TRUE gesetzt.
Ist die Referenzsuche beendet, wird der Statusausgang HM_bActive auf FALSE zurück-
gesetzt und der Statusausgang HM_bDone wird auf TRUE gesetzt.
Konnte die Referenzposition ermittelt werden, wird der Statusausgang
HM_bHomePosAvailable auf TRUE gesetzt.
Hinweis!
Im Referenziermodus "100: Referenz direkt setzen" wird keine Referenzsuche
gestartet, sondern stattdessen wird die in
direkt übernommen.
9.5.2.2
Referenzposition über Eingang laden
Durch Setzen des Steuereingangs HM_bLoadHomePos auf TRUE wird die am Eingang
HM_dnHomePos_p anliegende "Werkzeugposition" als Referenzposition manuell bei ste-
hendem Antrieb übernommen.
9.5.2.3
Referenzposition zurücksetzen
Durch Setzen des Steuereingangs HM_bResetHomePos auf TRUE kann der Status "Referenz
bekannt" zurückgesetzt werden.
Die Statusausgänge HM_bDone und HM_bHomePosAvailable werden auf FALSE zu-
rückgesetzt.
L
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Referenzieren | Referenzierung durchführen
C02642
Firmware 1.37 - 09/2006
Antriebsgrundfunktionen
eingestellte Referenzposition
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