9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Antriebsgrundfunktionen
Begrenzer | Systembaustein "LS_Limiter"
Ausgänge
Bezeichner
DIS-Code | Datentyp
LIM_dnState
LIM_bLimitationActive
210
Wert/Bedeutung
Statuswort (bit-codiert)
• Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").
C02718
| DINT
Bit 0 Reglersperre ausgelöst.
(Sicher abgeschaltetes Moment ist angefordert.)
Bit 1 Schnellhalt ausgelöst.
(Sicherer Stopp 1 ist angefordert.)
Bit 2 Schnellhalt ausgelöst.
(Sicherer Stopp 2 ist angefordert.)
Bit 3 Profilveränderung aufgrund Drehzahlbegrenzung.
(Begrenzte Drehzahl 1 ist angefordert.)
Bit 4 Profilveränderung aufgrund Drehzahlbegrenzung.
(Begrenzte Drehzahl 2 ist angefordert.)
Bit 5 Profilveränderung aufgrund Drehzahlbegrenzung.
(Begrenzte Drehzahl 3 ist angefordert.)
Bit 6 Profilveränderung aufgrund Drehzahlbegrenzung.
(Begrenzte Drehzahl 4 ist angefordert.)
Bit 7 Nur noch positive Drehrichtung zulässig.
• Ist die Drehrichtung zum Zeitpunkt der Anforderung "Nur positi-
Bit 8 Nur noch negative Drehrichtung zulässig.
• Ist die Drehrichtung zum Zeitpunkt der Anforderung "Nur negati-
Bit 10 Schrittmaß beim Handfahren ist begrenzt.
Bit 12 Begrenzung der Sollposition aktiv.
Bit 16 Positiver Endschalter sperrt Verfahren in positiver Richtung.
Bit 17 Negativer Endschalter sperrt Verfahren in negativer Richtung.
Bit 18 Positive Software-Endlage sperrt Verfahren in positiver Richtung.
Bit 19 Negative Software-Endlage sperrt Verfahren in negativer Richtung.
Bit 20 Begrenzung der Geschwindigkeit aktiv.
Bit 21 Begrenzung der Beschleunigung aktiv.
Bit 22 Begrenzung der Verzögerung aktiv.
Bit 23 Begrenzung des Rucks aktiv (Verschliffzeit wird erhöht).
Statussignal "Begrenzung aktiv" (Sammelmeldung)
C02715
| BOOL
TRUE Eine Begrenzung ist aktiv.
Firmware 1.37 - 09/2006
ve Drehrichtung" negativ, so wird der Antrieb in den Stillstand ge-
führt.
ve Drehrichtung" positiv, so wird der Antrieb in den Stillstand ge-
führt.
L