Lenze 9400 HighLine Handbuch Seite 522

9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Diagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI1) RPDO7: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10006]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler
Ursache
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 7
Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
CAN-Modul (MXI1) RPDO8: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10007]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler
Ursache
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 8
Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
CAN-Modul (MXI1) PDO-Manager: Konfiguration fehlerhaft [0x00a10008]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler
Ursache
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-PDO-
Konfigurationsfehler
• Fehlerhafter Projekt-Download.
• Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen.
• Mappingvariablen haben falsche CANopen-Indizes
nach DS405.
CAN-Modul (MXI1) SDO-Server: Konfiguration fehlerhaft [0x00a20000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler
Ursache
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Im CAN-SDO-
Server ist ein Konfigurationsfehler aufgetreten.
• Fehlerhafter Projekt-Download.
• Ungültige SDO-Server-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-
nommen.
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Fehler Störung Schnellhalt durch Störung
Fehler Störung Schnellhalt durch Störung
Fehler Störung Schnellhalt durch Störung
Fehler Störung Schnellhalt durch Störung
Firmware 1.37 - 09/2006
Einstellung: C13591/7 ( Einstellbare Reaktion)
Arretierte Warnung Warnung
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Einstellung: C13591/8 ( Einstellbare Reaktion)
Arretierte Warnung Warnung
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Arretierte Warnung Warnung
Abhilfe
• Download wiederholen.
• CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Arretierte Warnung Warnung
Abhilfe
• Download wiederholen.
• CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
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