Lenze 9400 HighLine Handbuch Seite 182

9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Antriebsgrundfunktionen
Positionieren | Systembaustein "LS_Positioner"
Bezeichner
DIS-Code | Datentyp
POS_bEnabled
POS_bActive
POS_bDone
POS_bInTarget
POS_dnSetPos_p
POS_dnProfileTarget_p
POS_dnProfileSpeed_s
POS_-
dwActualProfileNumber
182
Wert/Bedeutung
Statusausgang "Grundfunktion ist freigegeben"
C02679/7 | BOOL
TRUE Positionieren über die Steuereingänge ist möglich.
Statusausgang "Grundfunktion ist aktiv"
C02679/8 | BOOL
TRUE Positionierung ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich).
Statusausgang "Grundfunktion ist fertig"
C02679/9 | BOOL
TRUE Positionierung ist fertig.
Statusausgang "Zielposition erreicht"
C02679/10 | BOOL
FALSE Positionierung ist noch aktiv oder wurde abgebrochen.
TRUE Der aktuelle Positionssollwert hat die Zielposition erreicht.
Aktueller Positionssollwert in [Inkrementen]
• Absolute Positionierung: Bezugspunkt ist die Referenzposition.
C02678/1 | DINT
• Relative Positionierung: Bezugspunkt ist die Startposition des aktuellen Profils.
Zielposition des aktuellen Profils in [Inkrementen]
• Absolute Positionierung: Bezugspunkt ist die Referenzposition.
C02678/2 | DINT
• Relative Positionierung: Bezugspunkt ist die Startposition des aktuellen Profils.
Aktuelle Sollgeschwindigkeit des aktuellen Profils als Drehzahl in [min-1]
• Mit Berücksichtigung eines Geschwindigkeits-Override.
C02676 | DINT
Profilnummer (1 .... 100) des aktuellen Profils
C02674 | DWORD
Firmware 1.37 - 09/2006
• Der Freigabeeingang POS_bEnable ist auf TRUE gesetzt und der
Antriebsregler befindet sich im Funktionszustand "Positionieren
aktiv".
• Das Profil ist fertig abgefahren und es ist kein Folgeprofil defi-
niert.
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