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5.9
Autotuning, Motordaten
WARNUNG
Im Verlauf des dynamischen Autotunings (H001=02) wird der Motor bis auf 80 % der
eingestellten Eckfrequenz (A003) beschleunigt. Stellen Sie sicher, daß keine Personen
verletzt werden und daß der angeschlossene Motor bzw. der Antrieb für diese Drehzahl
ausgelegt ist.
Um – speziell unter den Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV, 0Hz-SLV und V2
(A044=03, 04, 05) - eine größtmögliche Ausnutzung des Motors zu erzielen muss der
Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden. Hierzu besteht einerseits die
Möglichkeit auf die abgespeicherten Hitachi Standard-Motordaten zurückzugreifen, die Daten des
angeschlossenen Motors individuell mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim
Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben. Lässt die angeschlossene Maschine ein
dynamisches Autotuning nicht zu, oder ist es nicht möglich den Motor während des
dynamischen Autotunings unbelastet zu fahren, so kann ein statisches Autotuning
durchgeführt werden. Der Motor dreht sich in diesem Fall nicht. Der Motor muss der
Leistung des Umrichters entsprechen und darf nur eine Leistungsstufe kleiner sein als die
Umrichterleistung. Basis für die Motordaten ist ein im „Stern" verschalteter Motor mit
einer Nennfrequenz von 50Hz.
Dynamisches Autotuning H001=02
Mit
der
Autotuning-Funktion
automatisch ermittelt und in den Speicherplätzen der Funktionen H030 bis H034 bzw. H230 bis
H234 (2. Parametersatz) abgespeichert.
Bevor das Autotuning durchgeführt werden kann, muss folgendes eingestellt und
beachtet werden:
• A003=Motornennfrequenz
• A082=Motornennspannung (evtl. mit A045 anpassen)
• H003=Motornennleistung
• H004=Motorpolzahl
• A051=00 (Gleichstrombremse ist nicht aktiv)
• Der Antrieb ist unbelastet. Eine evtl. montierte Bremse ist freigeschaltet. Ist dies
nicht möglich – z. B. bei Hubantrieben und Aufzügen, dann muss der Motor von der
Last entkoppelt werden und Autotuning an dem unbelasteten Motor durchgeführt
werden. Das Massenträgheitsmoment der Last muss in diesem Fall auf die
Motorwelle umgerechnet werden und zu dem durch Autotuning ermittelten Wert
unter H024 addiert werden.
• H001=02, dynamisches Autotuning
• H002=01, es wird auf die Motordaten unter H020...H024 zurückgegriffen
Mit einem Start entsprechend der Einstellung unter A002 wird Autotuning ausgelöst.
Autotuning wurde ohne Fehler beendet:
Während des Autotunings ist ein Fehler aufgetreten:
werden
die
Motorkonstanten
HITACHI S J 700-1600...4000HFE2
des
angeschlossenen
Motors
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