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HITACHI S J 700-1600...4000HFE2
5.48.2
Positionierung über Impulskettensignal / Elektrisches Getriebe
In der Betriebsart Position Control APR (Funktion P012=01) können mit Hilfe eines Controllers (z.
B. HITACHI-SPS, Serie EH, Karte EH-POS) in Verbindung mit dem integrierten Lageregler
Positionierungen realisiert werden. Position Control ermöglicht ausserdem die Synchronisierung
der Drehzahl des angeschlossenen Motors (Folgeantrieb) auf die Drehzahl eines anderen Antriebs
(Hauptantrieb). Der Folgeantrieb dreht sich in diesem Fall winkelsynchron zu dem Hauptantrieb.
Hierzu wird die Drehzahl des Motors des Folgeantriebs mit Hilfe eines Inkrementalgebers erfasst
und über die entsprechenden Signale
EBN übermittelt (Kanal Z ist hierfür nicht erforderlich; achten Sie darauf, dass die Phasenfolge
der Gebersignale der Phasenfolge des Spannungsanschlusses U, V, W des Motors entspricht!).
Zusätzlich wird über Kanal SAP, SAN, SBP, SBN die Signale des Hauptantriebs eingelesen. Der
Frequenzumrichter regelt jetzt den angeschlossenen Motor über die Ausgangsfrequenz so, dass
die Impulse an Kanal SAP, SAN, SBP, SBN (vom Hauptantrieb) und Kanal EAP, EAN, EBP, EBN
übereinstimmen. Ausserdem kann mit Funktion P020 und P021 das Impulsverhältnis zwischen
den beiden Kanälen bewertet werden und somit eine Über- oder Untersetzung des Folgeantriebs
zum Hauptantrieb eingestellt werden. Einlesen der Impulse an den Eingängen SAP, SAN, SBP,
SBN erfolgt durch Ansteuern von Digitaleingang STAT. Löschen der eingelesenen Impulse mit
Digitaleingang PCLR. Die Digitaleingänge FW und RV besitzen in diesem Fall dieselbe Funktion,
nämlich Auslösen des Startbefehls. Die Drehrichtung wird alleine durch das Impulskettensignal
entsprechend der Einstellung unter Funktion P013 bestimmt.
Anschlussbeispiel: Elektrische Welle mit Master- und Slaveantrieb
Hauptantrieb (Master)
A
Ā
B
B
+5V
0V
206
A, Ā, B, B
U V W
P24
CM2
RUN
FW
RV
SJ700
SJ-FB
EAP
EAN
EBP
EBN
EZP
EZN
EP5
EG5
SAP
AP
SAN
AN
SBP
BP
SBN
BN
Zur Vermeidung von Störungen sind die
Potentiale an EG5 miteinander zu verbinden
dem Frequenzumrichter an Kanal EAP, EAN, EBP,
Folgeantrieb (Slave)
U V W
P24
PCLR
CM2
STAT
DSE
FW
POK
SJ700
SJ-FB
A
EAP
Ā
EAN
B
EBP
B
EBN
EZP
EZN
+5V
EP5
0V
EG5
A
SAP
AP
Ā
SAN
AN
B
SBP
BP
B
SBN
BN
+24V
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