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Beispiel 2
Übersetzungseingriff P019=
Übersetzungsverhältnis Zähler P020=
Übersetzungsverhältnis Nenner P021=
Übersetzung Folgeantrieb/Hauptantrieb
Annahme: Die Impulszahl von Hauptantrieb und Folgeantrieb betragen beide 1024 Impulse.
Das Übersetzungsverhältnis P020/P021 muss im folgenden Bereich liegen:
1/50≤P020/P021≤20
P022
Einstellbereich
Änderung nur in Verbindung mit einer elektrischen Welle oder bei der Synchronisierung von
Antrieben sinnvoll (P012=01). Eine Erhöhung dieses Wertes führt zur Reduzierung der
Abweichung zwischen Hauptantrieb und Folgeantrieb. Bei zu großen Werten können Vibrationen
am Motor auftreten.
P023
Einstellbereich
Eine
Erhöhung
dieses
Stillstandsmomentes. Bei zu großen Werten können Vibrationen am Motor auftreten.
P024
Einstellbereich
Bei APR-Position-Control über Impulskettensignal (P012=01) werden die unter dieser Funktion
eingegebenen Pulse zu der aktuellen Position des Folgeantriebes addiert.
P025
00
01
Unter den Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control, 0Hz-Vector Control und Vector Control mit
Rückführung (A044=03, 04, 05) hat der Wert für die Motorkonstante R2 (H021, H031) einen
gewissen Einfluss auf die Drehzahlregelung. Je größer dieser Wert ist, umso stärker fällt die
Schlupfkompensation aus. Außerdem ist R2 temperaturabhängig. Diese Funktion kompensiert
Drehzahländerungen,
Motorkonstante R2. Dies ist nur möglich mit dem oben angeführten Temperatursensor von
Shibaura Electronics. In diesem Fall muss folgende Funktion eingestellt werden:
b098
Anschluß des Sensors an TH – CM1.
Lageregler, Vorverstärkung
0...655,3
Lageregler, Regelschleifenverstärkung
0...100
Wertes
führt
zur
Elektronisches Getriebe, Positionsoffset
-2048...+2048
Temperaturkompensation Motorkonstante R
Funktion nicht aktiv
Funktion aktiv (nur in Verbindung mit Temperatursensor PB-41E von
Shibaura Electronics)
hervorgerufen
durch
Motortemperaturerfassung
HITACHI S J 700-1600...4000HFE2
01 (REF)
01 (REF)
1024
2048
2048
1024
1/2
2
Erhöhung
der
Positioniergenauigkeit
Änderungen
00 (FB)
00 (FB)
1024
2048
2
0,00
0,50
0
00
2
der
temperaturabhängigen
02
2048
1024
1/2
und
des
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