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Es gibt folgende Möglichkeiten die Positionen vorzugeben:
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Eingabe der Positionen unter Funktion P060...P067
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Teach-In
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Eingabe über die Programmfunktion „Easy Sequence"
Teach-In:
Eingang ORT (45) setzen. Antrieb auf die gewünschte Position fahren (mit FW/RV oder manuell
wenn SON=AUS). In P074 auswählen unter welcher Position 1...8 die aktuelle Position gespeichert
werden soll (siehe Tabelle). Durch Drücken der Taste STR wird die aktuelle Position übernommen.
Es ist zu empfehlen Teach-In nach der Referenzierung durchzuführen
d029: Anzeige der Sollposition (die unter P011 programmierte Impulszahl entspricht einer
Motorumdrehung)
d030: Anzeige der Istposition
ORL
69
ORG
70
Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Optionsplatine SJ-FB sowie einem Inkremental-
geber verfügbar (A044=05, „Closed loop", P012=02/03).
Drei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen.
P068=00: „Low-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung
auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „Low-
Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der der
Motor sofort gestoppt wird.
Eingabe unter P074
00
01
02
03
04
05
06
07
Anschluss für Referenzschalter
Start Referenzierung
HITACHI S J 700-1600...4000HFE2
Aktuelle Position
ablegen unter ....
P060
P061
P062
P063
P064
P065
P066
P067
171
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