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Hitachi SJ700D-3 Inbetriebnahmeanleitung
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Hitachi SJ700D-3 Inbetriebnahmeanleitung

Sj700d serie
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Verwandte Anleitungen für Hitachi SJ700D-3

Inhaltszusammenfassung für Hitachi SJ700D-3

  • Seite 2 HITACHI S J 700D-3 Sicherheits- und Warnhinweise Installation Inbetriebnahme Frequenzumrichters lesen bitte diese Inbetriebnahmeanleitung sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheitshinweise. Bewahren Sie die Anleitung stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf. Definition der Hinweise WARNUNG Bei Missachtung dieser Hinweise kann Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher...
  • Seite 3 Vorschriften, VDE-Bestimmungen etc. beachtet werden. Da diese Bestimmungen im deutschsprachigen Raum unterschiedlich gehandhabt werden, muss der Anwender die jeweils für Ihn gültigen Auflagen beachten. HITACHI kann den Anwender nicht von der Pflicht entbinden, die jeweils neuesten Sicherheitsvorschriften zu befolgen.

  • Seite 4: Bestimmungsgemäßer Einsatz Der Geräte

    Die Verantwortung für die Einhaltung der EG-Richtlinien in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender. Das CE-Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die Übereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie (73/23/EG und Änderung 93/68/EG), sowie der EMV-Richtlinie (2004/108/EG), sofern der entsprechende Funkentstörfilter eingesetzt wird und die Installation nach den Vorschriften erfolgt.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    HITACHI S J 700D-3 Inhaltsverzeichnis Projektierung .....................7 Technische Daten ....................7 Abmessungen ...................... 9 Montage ....................12 CE-EMV-Installation .................... 13 Verdrahtung ..................... 20 Fehlerstrom-Schutzschalter ................. 20 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen ..........21 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen ............ 25 3.3.1 Digitaleingänge ....................
  • Seite 6 HITACHI S J 700D-3 5.28 Parametersicherung ..................120 5.29 Startfrequenz ....................121 5.30 Funktionsauswahl / Displayanzeige ..............122 5.31 Drehmomentbegrenzung ..................125 5.32 Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall ..........127 5.33 Analogsollwertkomparator .................. 130 5.34 Taktfrequenz ....................132 5.35 Initialisierung ....................135 5.36 Bremschopper ....................

  • Seite 7: Projektierung

    HITACHI S J 700D-3 Projektierung Technische Daten SJ700D-…HFEF3 Lasteinstellung Normal Duty / Überlastbarkeit 20% für 60s (siehe Kapitel 4.2) Motornennleistung [kW] Ausgangsnenn- strom [A] Eingangsstrom [A] Netzfilter Unterbaufilter Nebenbaufilter FS25108-…-07 FS25108-…-07 FS25108-…07 BTFB-266-G-3 260 400 Lasteinstellung High Duty / Überlastbarkeit 50% für 60s (siehe Kapitel 4.2)
  • Seite 8 In Verbindung mit Optionskarte SJ-FB und optionalem Inkrementalgeber regelung Serielle RS422, RS485 Schnittstelle Bussysteme Hitachi ASCII-Protokoll, ModBus-RTU; Optional ProfiBus, CAN-Open, LonWorks, DeviceNet Konformität CE, UL, cUL, c-Tick Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Erdschluss, Kurzzeitiger Netzausfall, Netzphasenausfall, Kaltleiterüberwachung, Überwachung eines angeschlossenen Bremswiderstandes, Wiederanlaufsperre etc.

  • Seite 9: Abmessungen

    HITACHI S J 700D-3 Abmessungen Alle Angaben in [mm] SJ700D-007…040HFEF3 SJ700D-040HFEF3 (5,5kW) 2-Ø6 2-Ø6 SJ700D-055…110HFEF3 SJ700D-150…220HFEF3 2-Ø 7 2-Ø7 SJ700D-300HFEF3 SJ700D-300HFEF3 (37kW) 2- Ø 10 2- Ø 10...
  • Seite 10 HITACHI S J 700D-3 SJ700D-370…550HFEF3 SJ700D-550HFEF3 (75kW) 2-Ø10 2-Ø12 SJ700D-750…900HFEF3 SJ700D-1100…1320HFEF3 2-Ø12 2- Ø 12 SJ700D-1320HFEF3 (160kW) 2- Ø 12...

  • Seite 11: Nebenbaufilter

    HITACHI S J 700D-3 Netzfilter Abmessungen Unterbaufilter [mm] Filtertyp FS25108-10-07 FPFB-266-G-3-13 FS25108-28-07 FS25108-53-07 Unterbaufilter Unterbaufilter FS25108-…07 FPFB-266-G-3-13 Abmessungen Nebenbaufilter [mm] Filtertyp FS25108-64-07 FS25108-77-07 FS25108-125-07 FS25108-149-07 BTFB-266-G-3-220 BTFB-266-G-3-260 Nebenbaufilter...

  • Seite 12: Montage

    HITACHI S J 700D-3 Nebenbaufilter FS25108-400-99 FS25108-400-99 452mm 275mm 135mm 180mm 250mm 12mm 10,5mm 40mm 60mm Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden • wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein.

  • Seite 13: Ce-Emv-Installation

    Achten Sie bei einem Schaltschrankeinbau auf die Verlustleistung des Frequenzumrichters sowie auf die Größe und das Wärmeabführvermögen des Schaltschranks. CE-EMV-Installation Das CE-Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die Übereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG und Änderung 93/68/EG), sowie der EMV-Richtlinie (2004/108/EG), sofern der entsprechende Funkentstörfilter eingesetzt wird und die Installation nach den Vorschriften erfolgt.
  • Seite 14 HITACHI S J 700D-3 Folgende Grenzwerte werden unter Verwendung der externen Netzfilter FS25108…/BTFB… eingehalten: FU-Typ Netzfilter Taktfrequenz Max. Motor- EN61800-3 (Funktion b083) leitungslänge SJ700D-007…040HFEF3 FS25108-10-07 5kHz SJ700D-040HFEF3 FPFB-266-G-3-013 5kHz SJ700D-055…110HFEF3 FS25108-28-07 3…5kHz SJ700D-150…220HFEF3 FS25108-53-07 3…5kHz SJ700D-300HFEF3 FS25108-64-07 3…5kHz FS25108-77-07 SJ700D-370…550HFEF3 FS25108-125-07 3…5kHz...
  • Seite 15 HITACHI S J 700D-3 Da der Frequenzumrichter durch Fachleute eingebaut und als Komponente in einer Maschine bzw. in einem System zum Einsatz kommt, liegt hier die Verantwortung für die korrekte Installation beim Installateur. Die folgenden Informationen beschreiben den EMV-gerechten Aufbau Ihres Antriebssystems.
  • Seite 16 HITACHI S J 700D-3 Zuordnung Netzfilter und Motordrossel SJ700D- Nenn- Motor- Überlastbarkeit / Netzfilter Motordrossel strom leistung Lasteinstellung 007HFEF3 2,5A 0,75kW 50% High Duty FS25108-10-07 DWSM2-00055 1,1kW 20% Normal Duty FS25108-10-07 DWSM2-00055 015HFEF3 3,8A 1,5kW 50% High Duty FS25108-10-07 DWSM2-00055...
  • Seite 17 HITACHI S J 700D-3 FS25108-149-07 BTFB-266-G-3-220 BTFB-266-G-3-260 FS25108-400-99 Netzspannung 460V+5%, 50Hz Nennstrom bei 40°C 3 ~ 149A 3 ~ 220A 3 ~ 260A 3 ~ 400A Ableitstrom in mA/Phase 510mA 380mA 600mA 150mA /50Hz worst case 1 ) Ableitstrom in mA/Phase <40mA...
  • Seite 18 HITACHI S J 700D-3 Abschalten des integrierten Netzfilters Das im Folgenden beschriebene Ab- oder Zuschalten des integrierten Netzfilters darf nur bei abgeschalteter Netzspannung erfolgen. SJ700D- Integrierter Netzfilter aktiv Integrierter Netzfilter inaktiv (Auslieferungszustand) 007…040HFEF3 Ableitstrom: ca. 0,2mA Ableitstrom: ca. 5mA 055…110HFEF3 Ableitstrom: ca.
  • Seite 19 HITACHI S J 700D-3 SJ700D- Integrierter Netzfilter aktiv Integrierter Netzfilter inaktiv (Auslieferungszustand) 450…550HFEF3 Ableitstrom: ca. 0,2mA Ableitstrom: ca. 56mA Der integrierte Netzfilter ist immer aktiv. 750…1320HFEF3 Ableitstrom: ca. 0,2mA...

  • Seite 20: Verdrahtung

    Frequenzumrichter der Serie SJ700D eignen sich zum Anschluss an TN- und TT-Netze. Der • Anschluss an IT-Netze wird nicht empfohlen. Informieren Sie sich in diesem Fall bei Hitachi Drives & Automation über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz. Die externen Netzfilter dürfen nicht an IT-Netze angeschlossen werden.

  • Seite 21: Anschluss Und Beschreibung Der Leistungsklemmen

    HITACHI S J 700D-3 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen WARNUNG Zur Vermeidung von Verletzungen und Beschädigungen berühren Sie keine Bauteile innerhalb • des Gehäuses - weder mit den Händen noch mit irgendwelchen Gegenständen - wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind. Arbeiten Sie...
  • Seite 22 HITACHI S J 700D-3 Folgende Widerstandswerte für den Bremswiderstand dürfen nicht unterschritten werden: SJ700D- Motor Bremsmomente bzogen auf das Min. Min. Motornennmoment zulässiger zulässiger Widerstand Widerstand Ohne Brems- Mit Brems- bei 10% ED bei 100% ED widerstand widerstand 007HFEF3 0,75kW 100Ω...
  • Seite 23 HITACHI S J 700D-3 SJ700D-150…220HFEF3 Klemme R0 T0 PE (G) Alle anderen Klemmen Ausführung Anzugsmoment 1,2Nm (max. 1,8Nm) 4,5Nm (max. 4,9Nm) 4,5Nm (max. 4,9Nm) SJ700D-300FEF3 Klemme R0 T0 PE (G) Alle anderen Klemmen Ausführung Anzugsmoment 1,2Nm (max. 1,8Nm) 4,5Nm (max. 4,9Nm) 4,5Nm (max.
  • Seite 24 HITACHI S J 700D-3 SJ700D-750…1320HFEF3 Klemme R0 T0 PE (G) Alle anderen Klemmen Ausführung Anzugsmoment 1,2Nm (max. 1,8Nm) 8,1Nm (max. 20Nm) 20Nm (max. 22Nm) Steuerspannungsversorgung Die Steuerspannungsversorgung erfolgt über die Anschlüsse R0 und T0. Im Auslieferungszustand sind diese Anschlüsse mittels einer Brücke an Stecker J51 mit L1 und L3 verbunden. Die Steuerspannung kann separat angeschlossen werden.

  • Seite 25: Anschluss Und Beschreibung Der Steuerklemmen

    HITACHI S J 700D-3 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Anordnung der Steuerklemmen Typ: offene Klemmen, M3-Schraube, Anugsmoment 0,7Nm / max. 0,8Nm T1 (U) R (L1) Netz- Motor Netzanschluss S (L2) T2 (V) filter T (L3) T3 (W) Versorgungsspannung für die Steuer-...

  • Seite 26: Pnp-Logik Interne Steuerspannung

    HITACHI S J 700D-3 Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden. Bei längeren Leitungslängen empfehlen wir Signalverstärker. Kreuzungen zwischen Netz- bzw. Motorleitungen und Steuerleitungen sollten - wenn nicht zu vermeiden - rechtwinkelig verlegt werden.

  • Seite 27: Digitaleingänge

    HITACHI S J 700D-3 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,..., 8, FW Belastung max. 100mA. CM1 dient außerdem als Bezugspotenzial für den Kaltleiter- eingang TH und den PWM-Ausgang FM. Gemeinsamer Anschluss für Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke Digitaleingänge...
  • Seite 28 HITACHI S J 700D-3 Netzschweranlauf Parametersicherung Analogsollwertumschaltung Reset (Zurücksetzten von Störmeldungen) Impulsstart Impulsstop Impulssteuerung / Drehrichtung PID-Regler Ein/Aus PIDC PID-Regler I-Anteil zurücksetzen Parameter des Drehzahlreglers bei Vektorreglung Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen Steuerung über Bedienfeld Festfrequenz 1 (A021) Festfrequenz 2 (A022)
  • Seite 29 HITACHI S J 700D-3 Frequenz addieren / subtrahieren F-TM Steuerung über Steuerklemmen Drehmomentregelung kWh-Zähler d015 zurücksetzen „Servo ON“ Vormagnetisierung X(00) Easy Sequence Digitaleingang 1 X(01) Easy Sequence Digitaleingang 2 X(02) Easy Sequence Digitaleingang 3 X(03) Easy Sequence Digitaleingang 4 X(04)

  • Seite 30: Analogeingänge

    HITACHI S J 700D-3 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 10V-Referenzspannung für Eingang O Sollwertvorgabe Impedanz 10kΩ (zulässiger Spannungsbereich -3…+12V) Max. 20mA Eingang O2 Impedanz 10kΩ (zulässiger Spannungsbereich -12…+12V) Analogeingang Frequenzsollwert Eingang OI 0...10V Impedanz 100Ω (max. 24mA) Auflösung 12 Bit Eine Anpassung eines gewünschten Sollwertbereichs an einen...

  • Seite 31: Pwm-Ausgang

    HITACHI S J 700D-3 3.3.4 PWM-Ausgang Klemme Funktion Beschreibung PWM-Ausgang Belastung: max. 1,2mA, Abgleich unter C105 0...10V Folgende Ausgabegrößen können über Funktion C027 Werkseinstellung: 00 angewählt werden: - (00) Frequenzistwert, PWM (0...Endfrequenz A004[Hz]) - (01) Motorstrom, PWM (0...200%) - (02) Drehmoment, PWM (0...200%) - (03) Frequenzistwert, Impulssig.
  • Seite 32 HITACHI S J 700D-3 Klemme Funktion Beschreibung Programmierbarer 250VAC, 2,5A ohmsch Relais-Ausgang 0,2A cos phi = 0,4 30VDC, 3,0A ohmsch Werkseinstellung: 0,7A cos phi = 0,4 AL (Störmeldung) min. 100VAC, 10mA 5VDC 100mA Werkseinstellung (C036=01): AL0-AL1: Netz-Ein und keine Störung AL0-AL2: Netz-Aus oder Störung...
  • Seite 33 HITACHI S J 700D-3 Frequenz überfahren 2 Strom überschritten 2 Analogsollwertkomparator Eingang O OIDc Analogsollwertkomparator Eingang OI O2Dc Analogsollwertkomparator Eingang O2 PID- Istwertüberwachung ModBus-Netzwerkfehler LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1 LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3 LOG4 Ergebnis Logische Verknüpfung 4...

  • Seite 34: Eingabe Von Parametern

    HITACHI S J 700D-3 Eingabe von Parametern Beschreibung des Bedienfeldes Die Frequenzumrichter der Serie SJ700D lassen sich auf einfache Weise mit der Bedieneinheit OPE-S bedienen und konfigurieren. Diese Bedieneinheit lässt sich bei Bedarf vom Umrichter herausnehmen. Auf Wunsch sind weitere optionale Bedieneinheiten erhältlich: die mehrsprachige Ausführung WOP mit Kopierfunktion sowie eine Ausführung mit integriertem Potentiometer (OPE-SR).
  • Seite 35 HITACHI S J 700D-3 Anleitung zur Eingabe von Parametern Netz-Ein Nach Netz-Ein Anzeige entsprechend Funktion b038 b038=00: Die Funktionsgruppe, in der zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde (d001…d104, A_ _ _, b_ _ _, C_ _ _, H_ _ _, P_ _ _)
  • Seite 36 HITACHI S J 700D-3 Eingabe von Parametern Beispiel: Eingabe von Parameter 02 unter Funktion A002 (Start/Stop-Befehl über Taste RUN) Anwahl der Funktionsgruppe A - - - (wie vorher beschrieben) HITACHI POWER ALARM STOP/ RESET FUNC Taste FUNC HITACHI HITACHI POWER...

  • Seite 37: Anwahl Von Funktionen

    HITACHI S J 700D-3 Anwahl von Funktionen HITACHI HITACHI POWER POWER POWER ALARM ALARM ALARM Taste STOP/ STOP/ STOP/ RESET RESET RESET FUNC FUNC FUNC Taste Taste oder gleichzeitig drücken. HITACHI Das hier beschriebene Verfahren HITACHI POWER POWER ALARM ALARM...

  • Seite 38: Initialisierung Lasteinstellung „High Duty" / „Normal Duty

    HITACHI S J 700D-3 d 0 0 1 A 0 0 1 FUNC. d 1 0 4 A 1 5 3 F 0 0 1 FUNC. F 0 0 4 b 0 0 1 b 1 3 4 FUNC. C 0 0 1 FUNC.

  • Seite 39: Übersicht Der Funktionen

    HITACHI S J 700D-3 Übersicht der Funktionen Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer d001 Ausgangsfrequenz [Hz] d002 Motorstrom [A] d003 Drehrichtung F : Rechtslauf r : Linkslauf o : Stop d004 Istwert Anzeigefaktor (nur Der Anzeigefaktor wird in Funktion A075 im Bereich verfügbar wenn PID-Regler aktiv)
  • Seite 40 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer d022 Wartungsanzeige für Kondensatoren auf Logic- und Mainboard sowie Kühlventilatoren. Bei Anzeige „Nicht i. O.“ müssen die entsprechenden Bauteile gegen Neue getauscht werden. Nicht i. O. i. O. 1: Kondensatoren auf Main- und Logicboard 2: Kühlventilatoren (Meldung wenn die Drehzahl...

  • Seite 41: Funktion

    HITACHI S J 700D-3 Parameterfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert F001 Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,1...400Hz Frequenzsollwert F002 1. Hochlaufzeit 30,00s 0,01...3600s F202 1. Hochlaufzeit 30,00s 0,01…3600s (2. Parametersatz) F302 1. Hochlaufzeit 30,00s 0,01...3600s (3. Parametersatz) F003 1. Runterlaufzeit 30,00s 0,01...3600s...
  • Seite 42 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A013 Min.-Sollwert an Eingang O 0,00% 0...100% nein A014 Max.-Sollwert an Eingang O 100% 0...100% nein A015 Startbedingung Eingang O 00:Min.-Frequenz nein 01:0Hz-Start A016 Filter Analogeingang 1...30, 31 nein...
  • Seite 43 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A241 Boost-Charakteristik 00:Manueller Boost nein nein (2. Parametersatz) 01:Automatischer Boost A042 Manueller Boost, 1,0% 0...20% Spannungsanhebung A242 Manueller Boost, 1,0% 0…20% Spannungsanhebung (2. Parametersatz) A342 Manueller Boost, 1,0% 0...20% Spannungsanhebung (3.
  • Seite 44 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A059 DC-Bremse, Taktfrequenz 5,0/3,0 High Duty: 0,5…15/10kHz nein nein Normal Duty: 0,5…12/8kHz A061 Max. Betriebsfrequenz 0,00Hz 0...400Hz nein A261 Max. Betriebsfrequenz 0,00Hz 0...400Hz nein (2. Parametersatz) A062 Min. Betriebsfrequenz 0,00Hz 0...400Hz...
  • Seite 45 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A086 Energiesparbetrieb, 50,0 0...100 Reaktionszeit A092 2. Hochlaufzeit 15,00s 0,01...3600s A292 2. Hochlaufzeit 15,00s 0,01...3600s (2. Parametersatz) A392 2. Hochlaufzeit 15,00s 0,01...3600s (3. Parametersatz) A093 2. Runterlaufzeit 15,00s 0,01...3600s A293 2.

  • Seite 46: Einstellbereich

    HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A141 Frequenzsollwert kalkuliert, 00:A020 nein Variable A 01:Integriertes Poti (Option) 02:Eingang O 03:OI 04:RS485 05:Option 1 06:Option 2 07:Impulskettensignal (Option) A142 Frequenzsollwert kalkuliert, 00:A020 nein Variable B 01:Integriertes Poti (Option)
  • Seite 47 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b011 Wartezeit vor Wiederanlauf 1,0s 0,3...100s nein bei Überspannung, Überstrom b012 Elektronischer Motorschutz, [A] 0,2...1,0 x I nein nenn nenn Einstellwert b212 Elektronischer Motor- 0,2...1,0 x I nein nenn...
  • Seite 48 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b028 Startstrom für Drehzahl- [A] High Duty:0,2...2,0/1,8xI nein nenn nenn synchronisierung (b088=02) Normal Duty:0,2...1,5xI nenn b029 Zeitkonstante für 0,5s 0,1…30s nein Drehzahlsynchronisierung (b088=02) b030 Scan-Startfrequenz für 00:zuletzt gefahrene Freq.
  • Seite 49 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b051 Geführter Runterlauf, DC- 440V 0...1000V nein nein Startspannung b052 Geführter Runterlauf, DC- 720V 0...1000V nein nein Spannung für Unterbrechen der Runterlauframpe b053 Geführter Runterlauf, 1,00s 0,01…3600s nein nein...
  • Seite 50 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b088 Motorsynchronisation mit 00:0Hz-Start nein Eingang FRS 01:Synchronisierung 1 02:Synchronisierung 2 b089 Taktfrequenz abhängig von 00:fest eingestellt (b083) nein Belastung 01:lastabhängig b090 Bremschopper-Einschaltdauer 0,0% 0...100% (b095, b096) nein (ED)
  • Seite 51 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b123 Wartezeit für Verzögerung 0,00s 0…5,0s nein b124 Wartezeit für Bremsen- 0,00s 0…5,0s nein bestätigung b125 Bremsen-Freigabe-Frequenz 0,00Hz 0…400Hz nein b126 Bremsen-Freigabe-Strom [A] 0...2,0 x I nein nenn nenn...
  • Seite 52 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C001 Digitaleingang 1 01:RV=Linkslauf nein 02:CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 03:CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 04:CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 05:CF4=Festfrequenzen BCD, Bit 4 06:JG=Tipp-Betrieb 07:DB=DC-Bremse 08:SET=2. Parametersatz C002 Digitaleingang 2 nein 09:2CH=2.
  • Seite 53 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C011 Digitaleingang 1 nein Schließer / Öffner C012 Digitaleingang 2 nein Schließer / Öffner C013 Digitaleingang 3 nein Schließer / Öffner C014 Digitaleingang 4 nein 00: Schließer Schließer / Öffner 01: Öffner...
  • Seite 54 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C021 Digitalausgang 11 00:RUN=Betrieb nein 01:FA1=Frequenzsollwert erreicht 02:FA2=Freq. überschritten(C042,C043) 03:OL= Strom überschritten (C041) 04:OD=PID-Regelabweichung (C044) 05:AL=Störung 06:FA3=Frequenz überfahren (C042,043) 07:OTQ=Moment überschritten (C055…C058) C022 Digitalausgang 12 nein 08:IP=Netzausfall 09:UV=Unterspannung 10:TRQ=Drehmomentbegrenzung aktiv 11:RNT=Betriebszeit überschritten (b034)
  • Seite 55 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C030 Stromreferenzwert bei [A] 0...2,0 x I nenn nenn C027=08 C031 Digitalausgang 11 nein Schließer / Öffner C032 Digitalausgang 12 nein Schließer / Öffner C033 Digitalausgang 13 nein 00:Schließer Schließer / Öffner...
  • Seite 56 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C062 Störmeldung binär an 00:nein nein Digitalausgängen 01:3bit (11…13) 02:4bit (11…14) C063 Signal „Drehzahl=0“ ZS, 0,00Hz 0...100Hz nein Einstellwert C064 Signal „Kühlkörper- 120°C 0…200°C nein Übertemperatur“ OHF, Einstellwert C071...
  • Seite 57 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C103 Wiederanlauf nach Reset 00:Start bei 0Hz nein 01:Synchronisierung 1 02:Synchronisierung 2 C105 Abgleich Ausgang FM 100% 50…200% C106 Abgleich Analog-Ausgang AM 100% 50…200% (0...10V) C107 Abgleich Analog-Ausgang AMI 100% 50…200%...
  • Seite 58 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C147 Logische Verknüpfung 2, 00:AND nein Operand 01:OR 02:XOR C148 Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C026 nein Signalfunktion 1 (außer LOG…LOG6) C149 Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C026 nein Signalfunktion 2 (außer LOG…LOG6)
  • Seite 59 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert H202 Motordaten 00:Standard (H220…H224) nein nein (2. Parametersatz) 01:Autotung. (H230…H234) 02:Online Autotuning H003 Motorleistung 0,2...75/160kW nein nein Leistung [kW] H203 Motorleistung 0,2...75/160kW nein nein (2. Parametersatz) Leis- tung [kW]...
  • Seite 60 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert H230 0...65,53 Ω nein nein H231 0...65,53 Ω nein nein H232 0...655,3mH nein nein H233 0...655,3A nein nein H234 0...9999kgm2 nein nein H050 Drehzahlregler bei P-Anteil 100% 0...1000% Vektorregelung...
  • Seite 61 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert P012 Regelverfahren 00:ASR-Speed-Control nein nein 01:APR-Position. über Impulskette 02:APR2-Positionierung intern 03:HAPR-Position. intern,hochaufl. P013 Positionierung über 00:MD0-A/B 90° nein nein Impulsketteneingang SAP, phasenverschob. SAN, SBP, SBN (P012=01) 01:MD1- A=Impulse,B=Richtung 02:MD2-A=Impulse-Rechtslauf,...
  • Seite 62 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert P034 Vorgabe Drehmomentsollwert 0…200/180% P035 Vorzeichen Drehmoment- 00:entspr. Signalpolarität nein nein sollwert bei Vorgabe über 01:drehrichtungsabhängig Analogeingang O2 P036 Drehmomentoffset, Vorgabe 00:kein Offset nein nein 01:Bedienfeld 02:Analogeingang O2 P037 Drehmomentoffset, -200…+200%...
  • Seite 63 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert P068 Referenzierung, Modus 00:Low-speed(P070) 01:High-speed(P071,P070) 02:High-speed2(P071,P070,0- Imp.) P069 Referenzierung, Drehrichtung 00:Rechtslauf 01:Linkslauf P070 Referenzierung, Low-speed- 0,00Hz 0…10Hz Frequenz P071 Referenzierung, High-speed- 0,00Hz 0…400Hz Frequenz P072 Maximalposition Rechtslauf P012=02:0…268435455 (2 P012=03:0…1073741823 (2...
  • Seite 64 HITACHI S J 700D-3 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert P119 Easy Sequence Variable U(19) 0 0…65535 P120 Easy Sequence Variable U(20) 0 0…65535 P121 Easy Sequence Variable U(21) 0 0…65535 P122 Easy Sequence Variable U(22) 0 0…65535 P132 Easy Sequence Variable U(23) 0 0…65535...

  • Seite 65: Beschreibung Der Funktionen

    HITACHI S J 700D-3 Beschreibung der Funktionen Grundfunktionen F001 Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- • Reglersollwertes [%]. Eingabe des Frequenzsollwertes wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwertes [%] wenn • zusätzlich A071=01).
  • Seite 66 HITACHI S J 700D-3 A001 Frequenzsollwertvorgabe (00) Integriertes Potentiometer (nur in Verbindung mit dem optionalen Bedienfeld OPE-SR) Analogeingänge O-L, OI-L oder O2-L Funktion F001 RS485 (ModBus-RTU oder ASCII-Protokoll) Optionskarte in Steckplatz 1 Optionskarte in Steckplatz 2 Impulssignalfrequenz an SAP...SBN (nur mit Optionskarte SJ-FB) Programmfunktion Easy Sequence A141…A146...

  • Seite 67: Motordaten

    HITACHI S J 700D-3 A004 (A204, A304) Maximalfrequenz 50,0Hz Einstellbereich 30…400Hz Die Maximalfrequenz wird bei Erreichen des maximalen Sollwertes ausgegeben. 100% (A045, A082) Maximalfrequenz Motornenn- frequenz (A003) (A004) ACHTUNG Bei einer Reduzierung von A004 auf Werte, die kleiner sind als A003 wird A003 automatisch auf den gleichen Wert wie A004 reduziert.

  • Seite 68: Verknüpfung Der Analog-Eingänge

    HITACHI S J 700D-3 Verknüpfung der Analog-Eingänge A005 Umschalten der Sollwerteingänge mit Eingang AT Umschalten zwischen Eingang O und OI mit Digitaleingang AT. AT Aus: Eingang O aktiv AT Ein: Eingang OI aktiv Umschalten zwischen Eingang O und O2 mit Digitaleingang AT.
  • Seite 69 HITACHI S J 700D-3 Beispiel 2 Beispiel 1 (Reversierung über Eingang O2) (Keine Reversierung über Eingang O2) Hauptfrequenz- Hauptfrequenz- sollwerteingang sollwerteingang Frequenz- Frequenz- sollwert sollwert Eingang O2 Eingang O2 Gesamt- Gesamt- frequenz- frequenz- sollwert sollwert Reversierung über O2 Keine Reversierung über O2...

  • Seite 70: Skalierung Analogeingang O (0

    HITACHI S J 700D-3 Skalierung Analogeingang O (0...10V) Beispiel: A015=00 A015=01 A011 15Hz A012= A012= A012 40Hz 40Hz 40Hz A013 20% (2V) A014 60% (6V) A011= A011= 15Hz 15Hz 100% 100% A013= A014= A013= A014= Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert (z. B. 0V) die maximale Frequenz bzw.

  • Seite 71: Festfrequenzen

    HITACHI S J 700D-3 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digital-Eingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (A21...A35) BCD-Kodiert über Digital-Eingänge CF1...CF4 (C001…C008=02…05, A019=00). Festfrequenz / Funktion Ein- gang A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029 A030 A031 A032 A033 A034 A035 Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen bei Anlegen des Binärsignals (z.
  • Seite 72 HITACHI S J 700D-3 A020 (A220) Basisfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) Wird keiner der Eingänge CF1...CF4 bzw. SF1...SF7 angesteuert so fährt der Frequenzumrichter auf die Basisfrequenz (Funktion A020) bzw. auf den anstehenden Frequenzsollwert (entsprechend Eingabe unter A001).
  • Seite 73 HITACHI S J 700D-3 A030 10. Festfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) A031 11. Festfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) A032 12. Festfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) A033 13.

  • Seite 74: Tipp-Betrieb

    HITACHI S J 700D-3 Tipp-Betrieb A038 Tipp-Frequenz 1,00Hz Einstellbereich 0…9,9Hz Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C008=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, könnte es - wenn die Tipp- Frequenz zu groß...

  • Seite 75: Boost

    HITACHI S J 700D-3 Boost Der Boost ist nicht aktiv unter den Arbeitsverfahren SLV, 0Hz-SLV und V2 (Funktion A044, Eingabe 03,04 und 05). Der Boost kompensiert den Spannungsabfall am ohmschen Anteil der Ständerwicklung (Motorkonstante R ) des Motors. Insbesondere bei niedrigen Frequenzen bzw. Spannungen führt dieser Spannungsabfall zu einer nicht unerheblichen Reduzierung des Drehmomentes.

  • Seite 76: Arbeitsverfahren, U/F-Charakteristik

    HITACHI S J 700D-3 Arbeitsverfahren, U/f-Charakteristik A044 Arbeitsverfahren U/f-Kennlinie, U ∼ f (konstant) U/f-Kennlinie, U ∼ f für z. B. für Kreiselpumpen und Ventilatorn frei einstellbare U/f-Kennlinie entsprechend Einstellung unter b100...b113 Sensorless Vector Control (SLV) 0Hz-SLV Vektorregelung mit Inkrementalgeberrückführung V2 (nur mit Option SJ-FB möglich)
  • Seite 77 HITACHI S J 700D-3 Bei U ∼ f f setzt sich die U/f- 100% Kennlinie folgenden Bereichen zusammen: 0...10% der Eckfrequenz: lineares U/f- Verhältnis 01,U ∼ f 10...100% Eckfrequenz: U ∼ f 50Hz Eckfrequenz (A003) 10% der Eckfrequenz (A003) Frei konfigurierbare U/f-Kennlinie (A044=02) Bei A044=02 kann unter den Funktionen b100...b113 eine frei konfigurierbare U/f-Kennlinie programmiert...
  • Seite 78 HITACHI S J 700D-3 b103 Spannung 2 0,0V Einstellbereich 0...800V b104 Frequenz 3 Einstellbereich 0...400Hz b105 Spannung 3 0,0V Einstellbereich 0...800V b106 Frequenz 4 Einstellbereich 0...400Hz b107 Spannung 4 0,0V Einstellbereich 0...800V b108 Frequenz 5 Einstellbereich 0...400Hz b109 Spannung 5...
  • Seite 79 HITACHI S J 700D-3 Sensorless Vector Control SLV (A044=03) Sensorless Vector Control (SLV) ermittelt die Drehzahl und das Drehmoment auf Grundlage von Ausgangsspannung, –strom sowie der Motorkonstanten H020…H024 / H030…H34. Hierdurch wird ein hohes Drehmoment insbesondere niedrigen Frequenzen (>0,3Hz) erreicht...
  • Seite 80 HITACHI S J 700D-3 0Hz-SLV (A044=04) 0Hz-SLV ermöglicht ein hohes Drehmoment im Bereich um 0Hz (0…3Hz) und ist damit besonders geeignet für Hubantriebe, Kräne, Aufzüge etc. (zur Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor siehe „Motordaten“, Funktion A003, A082; H003, H004; siehe „Autotuning / Motordaten“ Funktion H001, H002, H020...H234).
  • Seite 81 HITACHI S J 700D-3 Vector Control mit Rückführung V2 (A044=05) Vector Control mit Rückführung ist nur in Verbindung mit einer Optionskarte SJ-FB möglich. Der Geber muss direkt auf der Motorwelle montiert sein. Es ist darauf zu achten, dass A003, A082, H003, H004 sowie die Motorkonstanten unter H020…H024 bzw.
  • Seite 82 HITACHI S J 700D-3 DIP- Schalter- Funktion Schalter stellung Drahtbrucherkennung Kanal A (EAP, EAN) und Kanal B (EBP, EBN) ist aktiv SWENC Drahtbrucherkennung Kanal A (EAP, EAN) und Kanal B (EBP, EBN) ist nicht aktiv Drahtbrucherkennung Kanal 0 (EZP, EZN) ist aktiv...
  • Seite 83 HITACHI S J 700D-3 Parametereinstellung A003 (A203, A303) Motornennfrequenz …Hz A082 Motornennspannung …V H001 Autotuning H002 (H202) Motordaten H003 (H203) Motorleistung …kW H004 (H204) Motorpolzahl …pol P011 Impulszahl des Inkrementalgebers …Impulse P012 Regelverfahren Bei korrektem Anschluss des Motors an U, V, W und der Geberspuren stimmen die beiden Drehrichtungen überein.

  • Seite 84: Lasteinstellung / Dual Rating

    HITACHI S J 700D-3 Lasteinstellung / Dual Rating b049 Lasteinstellung High Duty (Überlast 50% für 60s) Normal Duty (Überlast 20% für 60s) Umschalten auf Normal Duty hat Einfluss auf folgende Funktionen: Die Frequenzumrichter der Serie SJ700D können auf 2 unterschiedliche Lastcharakteristiken angepasst werden: b049=00: High Duty für dynamische Anwendungen im Maschinenbau wie z.
  • Seite 85 HITACHI S J 700D-3 Hohe Überlast (b049=00) Hohe Dauerlast (b049=01) Funk.- Funktion Grund- Einstellbereich Grund- Einstellbereich nummer wert wert b041… Drehmomentbe- 150% SJ700D-007…550: 0…200% 120% SJ700D-007…1320: 0…150% SJ700D-750…1320: 0…180% b044 grenzung b083 Taktfrequenz 5,0/3,0kHz SJ700D-007…550: 0,5…15kHz 3,0kHz SJ700D-007…550:0,5…12kHz SJ700d-750…1320: 0,5…10kHz SJ700D-750…1320:0,5…8kHz...

  • Seite 86: Autotuning, Motordaten

    Um – speziell unter den Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV, 0Hz-SLV und V2 (A044=03, 04, 05) - eine größtmögliche Ausnutzung des Motors zu erzielen muss der Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden. Hierzu besteht einerseits die Möglichkeit auf die abgespeicherten Hitachi Standard- Motordaten zurückzugreifen, die Daten des angeschlossenen Motors individuell mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben.
  • Seite 87 HITACHI S J 700D-3 *Der Frequenzwert x ist abhängig von der mittels Fuzzy Logic ermittelten Hoch- bzw. Runterlaufzeit T unter Punkt 4 (der größere der beiden Werte): 0s<T<50s: x=40 50s<T<100s: x=20 100s<T: x=10 Zurückkehren zur normalen Anzeige mit Taste STOP/RESET.

  • Seite 88: Motorstabilisierungskonstante

    HITACHI S J 700D-3 H021 (H221) Motorkonstante R2 0…65,53Ω Einstellbereich H022 (H222) Motorkonstante L Einstellbereich 0…655,3mH H023 (H223) Motorkonstante I Einstellbereich 0…655,3A H024 (H224) Motorkonstante J Einstellbereich 0,001…9999kgm Autotuning Motordaten H030 (H230) Motorkonstante R1 Einstellbereich 0…65,53Ω H031 (H231) Motorkonstante R2 Einstellbereich 0…65,53Ω...

  • Seite 89: Parameter Vektorregelung Slv, 0Hz-Slv, V2

    HITACHI S J 700D-3 5.12 Parameter Vektorregelung SLV, 0Hz-SLV, V2 H005 (H205) Drehzahlregler Vektorregelung, Ansprechzeit 1,590 Einstellbereich 0,001…80,000 H050 (H250) Drehzahlregler Vektorregelung, PI-Regler, P-Anteil 100% Einstellbereich 0…1000% H051 (H251) Drehzahlregler Vektorregelung, PI-Regler, I-Anteil 100% Einstellbereich 0…1000% H052 (H252) Drehzahlregler Vektorregelung, P-Regler, P-Anteil...

  • Seite 90: Gleichstrombremse

    HITACHI S J 700D-3 5.13 Gleichstrombremse WARNUNG Die DC-Bremse bewirkt eine zusätzliche Erwärmung des angeschlossenen Motors. Geben Sie als Bremszeit und Bremsmoment möglichst kleine Werte ein. Überprüfen Sie ob sich der Motor durch den Einsatz der DC-Bremse unzulässig hoch erwärmt.
  • Seite 91 HITACHI S J 700D-3 A056 DC-Bremse, Einschalttrigger Einschalten der DC-Bremse durch ansteigende Flanke an Digital-Eingang DB (Wartezeit A053, Bremsmoment A054 und Bremszeit A056 berücksichtigen!) Einschalten der DC-Bremse durch EIN-Signal an Digital-Eingang DB (Wartezeit A053 und Bremsmoment A054 berücksichtigen!) A056=00 A056=01...
  • Seite 92 HITACHI S J 700D-3 A051=02: Aktivierung der DC-Bremse wenn Frequenzsollwert=Ausgangsfrequenz<A052 und ein Startbefehl anliegt (Beispiel 1). Abschalten der DC-Bremse erfolgt wenn die Ausgangsfrequenz den Frequenzwert unter A052 um mehr als 2Hz überschreitet (Beispiel 2). Die DC-Bremse wird auch aktiviert wenn ein Start-Befehl anliegt und der Frequenzsollwert=0Hz ist (Beispiel 2).
  • Seite 93 HITACHI S J 700D-3 Da durch hohe Taktfrequenzen hohe Verlustleistungen in den Endstufen auftreten sind folgende Reduzierungen der Bremsmomente zu berücksichtigen:...

  • Seite 94: Betriebsfrequenzbereich

    HITACHI S J 700D-3 5.14 Betriebsfrequenzbereich Der Frequenzbereich, der durch die unter den Funktionen b082 (Startfrequenz) und A004 (Maximalfrequenz) programmierten Werte festgelegt ist, kann mit den Funktionen A061 und A062 eingeschränkt werden. Sobald der Frequenzumrichter einen Startbefehl erhält, fährt er auf die unter A062 programmierte Frequenz.

  • Seite 95: Frequenzsprünge

    HITACHI S J 700D-3 5.15 Frequenzsprünge Ausgangsfrequenz Vermeidung eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebs- system besteht die Möglichkeit unter den A068 A067 A068 Funktionen A063...A068 drei Frequenz- sprünge zu programmieren A066 A065 A066 A064 A063 A064 Frequenzsollwert A063 1. Frequenzsprung 0,00Hz Einstellbereich 0,1…400Hz...

  • Seite 96: Hochlaufverzögerung

    HITACHI S J 700D-3 5.16 Hochlaufverzögerung Der Hochlauf kann bei Erreichen der unter A069 programmierten Frequenz für die unter Funktion A070 eingegebene Zeit verzögert werden. Ausgangsfrequenz Anwendungsbeispiel: Wenn z. B. beim Beschleunigen von Systemen mit großen Massenträgheits- momenten hohe Ströme aufteten kann...

  • Seite 97: Pid-Regler

    HITACHI S J 700D-3 5.17 PID-Regler Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID (Funktion C001...C008=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz (bzw.

  • Seite 98: Pid-Regelabweichung

    HITACHI S J 700D-3 Ausgangssignale PID-Regelabweichung C021…C026=04 Istwert Signal wenn die Abweichung zwischen Sollwert dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Signal „OD“ Wert. Digitalaugang / Relais AL0-AL1 „OD“ schaltet wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung überschritten wird (C021…C026=04).
  • Seite 99 HITACHI S J 700D-3 PID-Regler-Optimierung Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam → A072 erhöhen Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt → A072 verringern, A073 erhöhen Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert → A073 verringern Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde →...
  • Seite 100 HITACHI S J 700D-3 A074 PID-Regler, D-Anteil 0,00s Einstellbereich 0…100s A075 PID-Regler, Anzeigefaktor Einstellbereich 0,01…99,99 Anzeige Istwertes kann einem Faktor multipliziert werden, damit anstelle 0...100% auch prozessrichtige Größen angezeigt werden. A076 PID-Regler, Eingang Istwertsignal Analogeingang OI Analogeingang O RS485 (ModBus-RTU oder ASCII-Protokoll) Impulssignalfrequenz an SAP...SBN (nur mit Optionskarte SJ-FB)

  • Seite 101: Automatische Spannungsregelung Avr

    HITACHI S J 700D-3 5.18 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung (z. B. durch ein instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs- Einbrüchen bzw. Überhöhungen auf Grund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten) um so ein hohes Drehmoment - insbesondere während des Hochlaufs - aufrechtzuerhalten.

  • Seite 102: Energiesparbetrieb / Kürzest Mögliche Zeitrampen

    HITACHI S J 700D-3 5.19 Energiesparbetrieb / Kürzest mögliche Zeitrampen Die Funktionsarten „Energiesparbetrieb“ (A085=01) und „Kürzest mögliche Zeitrampen“ (A085=02) sind nur möglich unter dem Arbeitsverfahren „U/f-Kennlinie“ (A044=00/01/02) A085 Betriebsart Normalbetrieb Energiesparbetrieb. Der Energiesparbetrieb ist speziell für Pumpen- und Lüfteranwendungen mit reduzierter Drehmomentenkennlinie entwickelt worden.

  • Seite 103: Zeitrampen

    HITACHI S J 700D-3 5.20 Zeitrampen Während des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digital-Eingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen (A094=00) oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen (A094=01).
  • Seite 104 HITACHI S J 700D-3 A094 (A294) Umschalten von 1. Zeitrampe auf 2. Zeitrampe Umschalten über externes Signal an Digitaleingang 2CH (Beispiel 1) Umschalten bei Erreichen der unter Funktion A095 bzw. A096 eingegebenen Frequenzen (Beispiel 2) 2. Zeitrampe nur aktiv bei Reversierung (Beispiel 3)
  • Seite 105 HITACHI S J 700D-3 Die Runterlaufcharakteristik bezieht sich sowohl auf die 1. als auch auf die 2. Runterlauframpe. A098=00 A098=01 A098=02 A098=03 A098=04 linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve invertiert S-Kurve für Aufzüge A131 Ausprägung der Kurvenform A097=01, 02, 03 Einstellbereich 1…10...
  • Seite 106 HITACHI S J 700D-3 A153 Ausprägung der Kurvenform A098=04, Runterlauf 2 Einstellbereich 0…50% Ausgangsfrequenz Kurvenausprägung [% Maximalfrequenz] Hochlauf 2 A151 Kurvenausprägung Runterlauf 1, A152 Kurvenausprägung Runterlauf 2, A153 Kurvenausprägung Zeit Hochlauf 1, A150 A150…A153=50%, Kurve entspricht der S-Kurve (A097/A098=03) b091...

  • Seite 107: Skalierung Analogeingang Oi (0/4

    HITACHI S J 700D-3 5.21 Skalierung Analogeingang OI (0/4...20mA) Beispiel: A105=00 A105=01 A101 15Hz A102= A102 40Hz A102= 40Hz A103 20% (4mA) 40Hz A104 60% (12mA) A101= 15Hz A101= 15Hz 100% A103= A104= 20mA 100% A103= A104= 20mA Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert (z. B. 0/4mA) die maximale Frequenz bzw.

  • Seite 108: Skalierung Analogeingang O2 (-10

    HITACHI S J 700D-3 5.22 Skalierung Analogeingang O2 (-10...+10V) Beispiel: A111, -17Hz Maximalfrequenz A112, +17Hz A004 A113, -70% (-7V) Rechtslauf A114, +70% (+7V) A112 A113 -10V A114 +10V A111 Maximalfrequenz Linkslauf A004 A111 Frequenz bei Min.-Sollwert an Eingang O2 0,00Hz Einstellbereich -400…+400Hz...

  • Seite 109: Frequenzsollwertberechnung

    HITACHI S J 700D-3 5.23 Frequenzsollwertberechnung Der Frequenzsollwert kann als Ergebnis einer arithmetrischen Operation aus 2 Sollwerten gewonnen werden. Außerdem kann - zum aktuell aktiven Frequenzsollwert - über Digitaleingang ADD (C001…C008=50) eine Frequenz (A145) addiert (A146=00) oder subtrahiert (A146=01) werden. Bei Frequenzsollwerten mit negativen Vorzeichen erfolgt eine Drehrichtungsumkehr (Reversierung).

  • Seite 110: Automatischer Wiederanlauf Nach Störung

    HITACHI S J 700D-3 5.24 Automatischer Wiederanlauf nach Störung WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt. Es ist sicherzustellen, dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gefährdet werden.
  • Seite 111 HITACHI S J 700D-3 Zulässige Netzausfallzeit ohne Auslösen der Störmeldung Unterspannung E09 (Beispiel 1). Wenn die Netzausfallzeit länger ist als die hier programmierte Zeit geht der Frequenzumrichter auf Störung (Beispiel Beispiel 2 Beispiel 1, b001=02 t0 :Netzausfallzeit t1 :Zulässige Netzausfallzeit (b002)
  • Seite 112 HITACHI S J 700D-3 Frequenzumrichter im Betrieb Frequenzumrichter im Stillstand Beispiel 3 b004=00 Netz Netz Startbefehl Startbefehl FU-Ausgang FU-Ausgang Digitalausgang AL Digitalausgang AL Digitalausgang IP Digitalausgang IP Beispiel 4 b004=01 Netz Netz Startbefehl Startbefehl FU-Ausgang FU-Ausgang Digitalausgang AL Digitalausgang AL...
  • Seite 113 HITACHI S J 700D-3 t0 :Netzausfallzeit Beispiel 10 Beispiel 9 t1 :Zulässige Netzausfallzeit (b002) t2 :Wartezeit vor Wiederanlauf (b003) Netz Netz Ausgangs- Ausgangs- frequenz frequenz Freilauf Freilauf b007 Motordrehzahl b007 Motordrehzahl Synchronisierung 0Hz Start b008 Wiederanlaufmodus bei Überspannung / Überstrom Verhalten des Frequenzumrichters bei Überspannung oder Überstrom:...

  • Seite 114: Elektronischer Motorschutz

    HITACHI S J 700D-3 5.25 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie SJ700 können den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt. Bei Eingabewerten > Motornennstrom kann der Motor nicht über diese Funktion überwacht werden.
  • Seite 115 HITACHI S J 700D-3 Quadratisch ansteigendes Belastungsmoment (Funktion b013, Eingabe 00) Auslösecharakteristik am Beispiel Zeit ohne eines SJ700D-220HFEF3 (48A I ) in Auslösen Reduzier- Verbindung mit Motor 11kW, (22A I einer Stör- faktoren Einstellwert unter Funktion b012: 22A meldung Frequenz: 16Hz...
  • Seite 116 HITACHI S J 700D-3 b018 Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 2 0,0A Einstellbereich 0,0…1000A b019 Elektronischer Motorschutz / Frequenz 3 Einstellbereich 0,0…400Hz b020 Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 3 0,0A Einstellbereich 0,0…1000A C061 Signal „Motor überlastet“ THM, Einstellwert Einstellbereich 0,0…100% Bei Eingabe von 0% ist die Funktion nicht aktiv.

  • Seite 117: Stromgrenze

    HITACHI S J 700D-3 5.26 Stromgrenze Die Stromgrenze ermöglicht eine Begrenzung des Motorstroms z. B. beim Beschleunigen von großen Massenträgheitsmomenten wie z. B. Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Ausgangsstrom die unter dieser Funktion eingestellte Stromgrenze überschreitet, beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungsphase oder verringert die Ausgangsfrequenz während des statischen Betriebs um den...
  • Seite 118 HITACHI S J 700D-3 b023 Stromgrenze 1, Runterlaufzeit 1,00s Einstellbereich 0,1…30s Die Runterlaufzeit bezieht sich auf den Runterlauf von der Maximalfrequenz bis Erreichen von 0Hz. Ist dieser Wert zu klein gewählt kann es bei Erreichen der Stromgrenze und Reduzierung der Frequenz entsprechend der hier eingegebenen Zeit zur Auslösung einer Störung E07 (Überspannung im Zwischenkreis) kommen.

  • Seite 119: Synchronisierung Auf Die Motordrehzahl

    HITACHI S J 700D-3 5.27 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der SJ700 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren. b088 Motorsynchronisierung mit Eingang FRS Keine Synchronisierung nach Zuschalten von FRS (0Hz-Start) Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Zuschalten von FRS durch Erfassen der Motorinduktionsspannung (der Motor darf nur für einige Sekunden...

  • Seite 120: Parametersicherung

    HITACHI S J 700D-3 b030 Scan-Startfrequenz für Drehzahlsynchronisierung Zuletzt gefahrene Frequenz Maximalfrequenz (A004) Aktueller Frequenzsollwert 5.28 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). b031 Parametersicherung Parametersicherung über Digitaleingang SFT; mit Ausnahme von b031 sind alle anderen Funktionen gesperrt Parametersicherung über Digitaleingang SFT;...

  • Seite 121: Startfrequenz

    HITACHI S J 700D-3 5.29 Startfrequenz b036 Sanfter Start Einstellbereich 0…255 Der unter Funktion b036 eingestellte Parameter legt fest, wie die Ausgangsspannung auf die Startspannung angehoben wird. Startbefehl Startfrequenz Wert 01……………………255 Anlauf Direkt…………………..weich Ausgangs- Reaktionszeit Schnell…………….langsam frequenz (ca. 6ms)….(ca. 1,53ms) Startmoment hoch……………………niedrig...

  • Seite 122: Funktionsauswahl / Displayanzeige

    HITACHI S J 700D-3 5.30 Funktionsauswahl / Displayanzeige b037 Funktionsauswahlmodus alle Funktionen nur assoziierte Funktionen (siehe Tabelle) nur ausgewählte Funktionen U001…U012 (d001, F001, b037 werden immer angezeigt) geänderte Funktionen(d001…d104, F001 werden immer angezeigt; C081…C083, C121…C123, C085 werden nicht angezeigt auch wenn sie geändert...
  • Seite 123 HITACHI S J 700D-3 Assoziierte Funktionen, die bei vorgenannter Parametereinstellung Parametereinstellung angezeigt werden Eine von C001…C008=08 und A244=04 H260, H261 Eine von C001…C008=08, A244=03, 04, und H220…H224 H202=00 Eine von C001…C008=08, A244=03, 04, und H230…H234 H202=01, 02 Eine von C001 to C008=08 und A094=01, 02 A295, A296 Eine von C001…C008=11...
  • Seite 124 HITACHI S J 700D-3 U003 Auswahlfunktion 3 Einstellbereich d001…P131, no U004 Auswahlfunktion 4 Einstellbereich d001…P131, no U005 Auswahlfunktion 5 Einstellbereich d001…P131, no U006 Auswahlfunktion 6 Einstellbereich d001…P131, no U007 Auswahlfunktion 7 Einstellbereich d001…P131, no U008 Auswahlfunktion 8 Einstellbereich d001…P131, no...

  • Seite 125: Drehmomentbegrenzung

    HITACHI S J 700D-3 5.31 Drehmomentbegrenzung b040 Drehmomentbegrenzung Modus Individuelle Begrenzung des Drehmomentes in jedem der 4 Quadranten (Funktionen b041 ...b044, 0...200%) Anwahl der 4 Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über die Digitaleingänge TRQ1 und TRQ2. Eingänge TRQ1 TRQ2 b041 b042 b043 b044 Vorgabe der Drehmomentgrenze über ein Analogsignal 0...10V an Analog-...
  • Seite 126 HITACHI S J 700D-3 b041 Drehmomentgrenze Rechts motorisch High Duty 150% Normal Duty 120% b042 Drehmomentgrenze Links generatorisch High Duty 150% Normal Duty 120% b043 Drehmomentgrenze Links motorisch High Duty 150% Normal Duty 120% b044 Drehmomentgrenze Rechts generatorisch High Duty 150%...

  • Seite 127: Geführter Runterlauf Bei Not-Aus Bzw. Netzausfall

    HITACHI S J 700D-3 5.32 Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall b050 Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung ohne Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Funktion aktiv, -Spannung-Konstantregelung Wiederanlauf Spannungswiederkehr Diese Funktion bremst den Antrieb bis zum Stillstand wenn die Netzspannung z. B. durch Abfallen des Netzschützes oder durch einen Netzausfall nicht mehr ansteht.
  • Seite 128 HITACHI S J 700D-3 Bei einer Spannung von ca. 400V erkennt der FU „Power OFF“ und schaltet die Endstufen ab. Aus Zwischenkreis- diesem Grund sollte der Wert unter b051 >420V spannung U gewählt werden. b052 b051 Unterspannungs- abschaltung Zeit [s]...
  • Seite 129 HITACHI S J 700D-3 Die Spannungswerte unter b051 und b052 müssen jeweils größer eingestellt sein als der Wert zur Erkennung von Unterspannung (ca. 400VDC; Störmeldung E09). Der Wert unter b051 muss unter dem Wert von b052 liegen. Achtung! Wenn Wert für...

  • Seite 130: Analogsollwertkomparator

    HITACHI S J 700D-3 5.33 Analogsollwertkomparator O, OI, O2 Max. 100% Hysterese b062 / b065 / b068 Analogsollwertkomparator, Maximalwert (b060, b063, b066) Frequenzsollwert Analogsollwertkomparator, Frequenzsollwert (b070, b071, b072) Min. (O, OI): 0% Analogsollwertkomparator, Analogsollwert O2: -100% Minimalwert (b061, b064, b067)
  • Seite 131 HITACHI S J 700D-3 b063 Analogsollwertkomparator Eingang OI, Max.-Wert 100% Einstellbereich 0…100% Kalkulation des minimal möglichen Eingabewertes: b064 + 2 x b065 b064 Analogsollwertkomparator Eingang OI, Min.-Wert Einstellbereich 0…100% Kalkulation des maximal möglichen Eingabewertes: b063 – 2 x b065 b065...

  • Seite 132: Taktfrequenz

    HITACHI S J 700D-3 5.34 Taktfrequenz b083 Taktfrequenz High Duty 0,75…55kW 5,0kHz High Duty 75…132kW 3,0kHz Normal Duty 1,1…160kW 3,0kHz Einstellbereich High Duty 0,75…55kW: 0,5…15kHz High Duty 75…132kW: 0,5…10kHz Normal Duty 1,1…75kW: 0,5…12kHz Normal Duty 90…160kW: 0,5…8kHz Hohe Taktfrequenzen verursachen niedrigere Motorgeräusche und geringere Verluste im Motor - jedoch höhere Verluste in den Endstufen und größere Störungen auf den Netz- und Motorleitungen.
  • Seite 133 HITACHI S J 700D-3 b089 Belastungsabhängige Taktfrequenz Funktion nicht aktiv Reduzierung der Taktfrequenz in Abhängigkeit der Belastung Die Taktfrequenzreduzierung erfolgt in Abhängigkeit vom Ausgangsstrom. Unter b083 wird die maximale Taktfrequenz für diese Funktion eingestellt. Die Hysterese zwischen Taktfrequenzreduzierung und Taktfrequenzerhöhung beträgt 5%-Punkte bezogen auf den Frequenzumrichternennstrom.
  • Seite 134 HITACHI S J 700D-3 Taktfrequenzreduzierung SJ700D-750…1320HFF3 Normal Duty...

  • Seite 135: Initialisierung

    HITACHI S J 700D-3 5.35 Initialisierung b084 Werkseinstellung / Initialisierung Keine Funktion Störmelderegister löschen Werkseinstellung laden Werkseinstellung laden und Störmelderegister löschen Werkseinstellung laden, Störmelderegister und EzSQ-Programm löschen Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie SJ700D initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern...

  • Seite 136: Bremschopper

    HITACHI S J 700D-3 5.36 Bremschopper Die Frequenzumrichter-Typen SJ700-007...220HFEF2 besitzen einen internen Bremschopper (alle anderen Geräte besitzen keinen Bremschopper; bei Bedarf kann ein Bremschopper extern angeschlossen werden). Ein Bremschopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt...
  • Seite 137 HITACHI S J 700D-3 b090 Bremschopper-Einschaltdauer (ED) 0,0% Einstellbereich 0,0…100% Funktion b090 dient im Wesentlichen zur Überlastüberwachung des angeschlossenen Bremswiderstands und des eingebauten Chopper-Transistors. Bei Eingabe von 0% ist der Bremschopper nicht betriebsbereit. Bremschopper aktiv 100s t1+t2+t3 Einschaltdauer ED (%) =...

  • Seite 138: Motortemperaturerfassung

    HITACHI S J 700D-3 5.37 Motortemperaturerfassung In den meisten Fällen werden in Europa zur Temperaturüberwachung von Drehstrommotoren spezielle Kaltleiter (PTC) verwendet. Legen Sie den Kaltleiter auf die Anschlüsse TH – CM1 und setzen Sie in diesem Fall b098=01. Die max. Kabellänge der Kaltleiter darf 20m nicht überschreiten und muss zur Vermeidung von Störungen getrennt von der Motorleitung verlegt werden.

  • Seite 139: Bremsensteuerung

    HITACHI S J 700D-3 5.38 Bremsensteuerung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden. Die Bremsensteuerung wird unter b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise: Start 1.) Nachdem der Frequenzumrichter einen Start-Befehl erhält beschleunigt er auf die Bremsen-Freigabe- Frequenz (b125).
  • Seite 140 HITACHI S J 700D-3 Eine einfache Möglichkeit für eine sichere Bremsensteuerung ohne zusätzliche Ein- und Ausgangssignale kann mit den Funktionen b125, b126 und b127 realisiert werden. Alternativ zu dem hier beschriebenen Verfahren kann eine Motorbremse über einen Digitalausgang mit der Funktion FA2 gesteuert werden.

  • Seite 141: Vermeiden Von Überspannungsauslösungen Im Generatorischen Betrieb

    HITACHI S J 700D-3 5.39 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb b130 Vermeiden von Überspannungsauslösungen Vermeiden von Überspannungsauslösungen nicht aktiv Vermeiden Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Beschleunigung des Antriebes. Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv auch im kostanten Betrieb durch entsprechende Beschleunigung des Antriebes.
  • Seite 142 HITACHI S J 700D-3 b130=03: Wie b130=02. Zusätzlich wird auch im konstanten Betrieb bei Überschreiten der unter b131 eingestellten Zwischenkreisspannung gemäß b132 beschleunigt. Fällt die Zwischenkreisspannung unter den Wert von b131, dann wird der Antrieb wieder auf den eingestellten Sollwert verzögert.

  • Seite 143: 5.40 Phasenausfallerkennung

    HITACHI S J 700D-3 5.40 Phasenausfallerkennung b006 Netzphasen-Ausfallerkennung Netzphasen-Ausfallerkennung inaktiv Netzphasen-Ausfallerkennung aktiv Im Falle des Verlustes einer der Netzphasen wird bei b006=01 die Störmeldung E024 ausgegeben. Der Verlust einer der Netzphasen kann – wenn dies nicht erkannt wird und der Betrieb weiter fortgesetzt wird –...

  • Seite 144: Digitaleingänge 1

    HITACHI S J 700D-3 5.41 Digitaleingänge 1...8, FW Die Digitaleingänge 1...8 können unter Funktion C001...C008 mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden. Eine Funktion kann nicht doppelt - auf zwei Steuereingänge gleichzeitig - programmiert werden. Die Eingänge können unter Funktion C011...C019 wahlweise als Öffner oder Schließer programmiert werden.
  • Seite 145 HITACHI S J 700D-3 Gleichstrombremse Mit Hilfe der Gleichstrombremse (DC-Bremse) können hohe Stopgenauigkeiten bei Positionier-antrieben realisiert werden. Die DC-Bremse kann sowohl über diesen Eingang als auch automa-tisch im Runterlauf bei Erreichen einer bestimmten Frequenz aktiviert werden (siehe hierzu Funktion A051). Bremsmoment und Wartezeit werden unter den Funktionen A053 und A054 eingestellt (siehe A051 ...
  • Seite 146 HITACHI S J 700D-3 2. Zeitrampe 2.Hoch/Runterlaufzeit (Funktion A092, A093). Umschaltung auch während des Betriebes möglich. Reglersperre Die Motorspannung wird sofort abgeschaltet - der Motor läuft frei aus. Für das Zuschalten von FRS sind verschiedene Charakteristika unter Funktion b088 wählbar: b088=00: 0Hz-Start nach Zuschalten von FRS.

  • Seite 147: Störung Extern

    HITACHI S J 700D-3 Störung extern Ansteuerung dieses Eingangs wird eine Störmeldung ausgelöst (E12, z.B. als Eingang für Thermokontakte zu verwenden). Die Störmeldung wird mit Reset quittiert. Achtung! Nach Reset erfolgt ein sofortiges Wiederanlaufen wenn ein Startbefehl (FW bzw. RV) anliegt.
  • Seite 148 HITACHI S J 700D-3 Zeitdiagramm für das Schalten von Umrichter- auf Netzbetrieb Ausgangsfrequenz Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Analogsollwertumschaltung In der Werkseinstellung ist Eingang O (0...10V) aktiv. Die Umschaltung auf OI erfolgt über Eingang AT.

  • Seite 149: Pid-Regler I-Anteil Zurücksetzen

    HITACHI S J 700D-3 Impulsstart Impulsstop Impulssteuerung / Drehrichtung Mit Hilfe der Eingänge STA und STP kann der Frequenzumrichter über Impulse gestartet bzw. gestoppt werden. Ist STP als Öffner programmiert, so kann auch der Stop mittels EIN-Impuls ausgelöst werden. Die Eingänge FW und RV sind nicht aktiv wenn einer der Eingänge als STP programmiert ist.
  • Seite 150 HITACHI S J 700D-3 Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen UP: Erhöhen der Frequenz, DWN: Verringern der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz. Die Funktion ist bei Frequenzsollwertvorgabe über Analogsignal (A001=01) nur in Verbindung mit Funktion „Halten Analog-Frequenzsollwert“ AHD oder mit einer Festfrequenz möglich. Die Zeitrampe entspricht der aktuell angewählten Hoch-/Runterlaufzeit.
  • Seite 151 HITACHI S J 700D-3 Drehmomentbegrenzung aktiv TRQ1 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 0) TRQ2 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 1) Zur Erläuterung siehe Kapitel Drehmomentbegrenzung oder Funktion b040. Vektorregelung P- / PI-Regler Die Charakteristik des Drehzahlreglers der Vektorregelung lässt sich über Digital-Eingang PPI von PI- auf P- Regler umschalten.

  • Seite 152: Frequenz Addieren / Subtrahieren

    HITACHI S J 700D-3 Frequenz addieren / subtrahieren Addition / Subtraktion (entsprechend A146) der unter A145 programmierten Frequenz. F-TM Steuerung über Steuerklemmen Start/Stop und Sollwertvorgabe erfolgen über Steuerklemmen - unabhängig der Einstellung unter A001 / A002. Drehmomentregelung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Optionsplatine SJ-FB sowie einem Inkrementalgeber verfügbar (A044=05, „Closed loop“).

  • Seite 153: Vormagnetisierung

    HITACHI S J 700D-3 Vormagnetisierung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit Vektorregelung (A044=03, 04, 05) verfügbar. Wenn einer der Digitaleingänge als FOC programmiert ist, werden Start-Befehle nur dann akzeptiert wenn FOC angesteuert ist. Fällt FOC im laufenden Betrieb ab, so wird der Motor freigeschaltet. Für das Zuschalten von FOC auf einen Motor mit drehender Welle gelten die gleichen Bedingungen wie für das Schalten der...

  • Seite 154: Programm Starten

    HITACHI S J 700D-3 Anwahl von Positionen (BCD, Bit0) Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Anwahl von Positionen (BCD, Bit2) Eine Beschreibung dieser Funktion finden Sie im Produkthandbuch. Anschluss für Referenzschalter Start Referenzierung Eine Beschreibung dieser Funktion finden Sie im Produkthandbuch.
  • Seite 155 HITACHI S J 700D-3 C002 Digital-Eingang 2 Werkseinstellung: AT „Analogsollwertumschaltung“ C003 Digital-Eingang 3 Werkseinstellung: JG „Tipp-Betrieb“ C004 Digital-Eingang 4 Werkseinstellung: FRS „Reglersperre“ C005 Digital-Eingang 5 Werkseinstellung: 2CH „2. Zeitrampe“ C006 Digital-Eingang 6 Werkseinstellung: CF2 „Festfrequenz binär, Bit 2“ C007 Digital-Eingang 7 Werkseinstellung: CF1 „Festfrequenz binär, Bit 1“...
  • Seite 156 HITACHI S J 700D-3 C016 Digital-Eingang 6 Schließer / Öffner Schließer Öffner C017 Digital-Eingang 7 Schließer / Öffner Schließer Öffner C018 Digital-Eingang 8 Schließer / Öffner Schließer Öffner C019 Digital-Eingang FW Schließer / Öffner Schließer Öffner...

  • Seite 157: Reaktionszeit Der Digitaleingänge

    HITACHI S J 700D-3 5.42 Reaktionszeit der Digitaleingänge Für jeden der Digitaleingänge 1…8, FW kann die Reaktionszeit im Bereich von 2…400ms eingestellt werden. Die Funktion dient dazu, um ein ungewolltes Auslösen von Digitaleingängen z. B. durch Störungen oder Kontaktprellen zu verhindern.

  • Seite 158: Digitalausgänge 11

    HITACHI S J 700D-3 5.43 Digitalausgänge 11...15, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11... 15 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal-Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt unter Funktion C021...C025 (entsprechend Ausgang 11...15, Programmierung des Relais´...
  • Seite 159 HITACHI S J 700D-3 PID-Regelabweichung Istwert Nur Verfügbar bei Verwendung des PID- Reglers (A071=EIN). Anzeige des Istwertes Sollwert unter d004. Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als Signal „OD“ der unter Funktion C044 eingestellte Wert.

  • Seite 160: Drehzahlabweichung

    HITACHI S J 700D-3 Bremsen-Freigabe-Signal Bremsen-Störung Siehe Funktion b120...b127 oder Kapitel 5.38 Bremsensteuerung. Drehzahl=0 Signal wenn Ausgangsfrequenz (d001) < als die unter C063 programmierte Frequenz. Bei A044=05 „Closed Loop“ (nur mit Inkrementalgeber möglich) bezieht sich dieser Wert auf die der Frequenz entsprechende tatsächliche Motordrehzahl.
  • Seite 161 HITACHI S J 700D-3 Strom überschritten 2 Signal wenn der Motorstrom den unter C111 C111 eingestellten Wert überschreitet. Strom Signal „OL2“ C040=00:Funktion immer aktiv C040=01:Funktion nur aktiv im statischen Betrieb (nicht aktiv während Hoch- und Runterlauf) Analogsollwertüberwachung Eingang O OIDc Analogsollwertüberwachung Eingang OI...
  • Seite 162 HITACHI S J 700D-3 Ergebnis Signalfunktion 1 Signalfunktion 2 Operand* LOG1 (33) C142 C143 C144 LOG2 (34) C145 C146 C147 LOG3 (35) C148 C149 C150 LOG4 (36) C151 C152 C153 LOG5 (37) C154 C155 C156 LOG6 (38) C157 C158 C159 *: 00=AND, 01=OR, 02=XOR Beispiel: Ergebnis der AND-Verknüpfung von...
  • Seite 163 HITACHI S J 700D-3 Unter bestimmten Umständen kann vorkommen, dass konstanten Betrieb A001=01 (Frequenzsollwertvorgabe über Analogeingang) das Signal aufgrund des Samplings nicht korrekt generiert wird. Wir empfehlen in diesem Fall C038=00 oder Erhöhen der Filterzeit unter A016. Y(00) Easy Sequence Digitalausgang 1...
  • Seite 164 HITACHI S J 700D-3 C021 Digital-Ausgang 11 Werkseinstellung: FA1 „Frequenzsollwert erreicht“ C022 Digital-Ausgang 12 Werkseinstellung: RUN „Betrieb“ C023 Digital-Ausgang 13 Werkseinstellung: OL „Überlast-Alarm“ C024 Digital-Ausgang 14 Werkseinstellung: OTQ „Drehmoment erreicht“ C025 Digital-Ausgang 15 Werkseinstellung: IP „Netzausfall“ C026 Relaisausgang AL0-AL1-AL2 Werkseinstellung: AL „Störung“...
  • Seite 165 HITACHI S J 700D-3 C038 Signal „Strom unterschritten“ LOC, Charakteristik LOC möglich im gesamten Betrieb LOC möglich nur im statischen Betrieb (nicht im Hoch- und Runterlauf) C039 Signal „Strom unterschritten“ LOC, Einstellwert FU-I nenn Einstellbereich High Duty 0,75…55kW: I x 0…2,0 [A] nenn High Duty 75…132kW: I...
  • Seite 166 HITACHI S J 700D-3 C055 Signal OTQ, Einstellwert für Rechtslauf motorisch 100% C056 Signal OTQ, Einstellwert für Linkslauf generatorisch 100% C057 Signal OTQ, Einstellwert für Linkslauf motorisch 100% C058 Signal OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch 100% Einstellbereich High Duty 0,75…55kW: 0…200% High Duty 75…132kW: 0…180%...
  • Seite 167 HITACHI S J 700D-3 C063 Signal „Drehzahl=0“ ZS, Einstellwert 0,00Hz Einstellbereich 0…100Hz C064 Signal „Kühlkörper-Übertemperatur“ OHF, Einstellwert 120°C Einstellbereich 0…200°C C111 Signal „Strom überschritten“ OL2, Einstellwert nenn Einstellbereich High Duty 0,75…55kW: I x 0…2,0 [A] nenn High Duty 75…132kW: I x 0…1,8 [A]...

  • Seite 168: Ein- Und Ausschaltverzögerungen

    HITACHI S J 700D-3 5.44 Ein- und Ausschaltverzögerungen C130 Einschaltverzögerung Digitalausgang 11 0,0s Einstellbereich 0…100s C131 Ausschaltverzögerung Digitalausgang 11 0,0s Einstellbereich 0…100s C132 Einschaltverzögerung Digitalausgang 12 0,0s Einstellbereich 0…100s C133 Ausschaltverzögerung Digitalausgang 12 0,0s Einstellbereich 0…100s C134 Einschaltverzögerung Digitalausgang 13...

  • Seite 169: Logische Verknüpfungen

    HITACHI S J 700D-3 5.45 Logische Verknüpfungen C142 Logische Verknüpfung 1, Signalfunktion 1 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG6 C143 Logische Verknüpfung 1, Signalfunktion 2 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG6 C144 Logische Verknüpfung 1, Operand C145 Logische Verknüpfung 2, Signalfunktion 1 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG6...
  • Seite 170 HITACHI S J 700D-3 C153 Logische Verknüpfung 4, Operand C154 Logische Verknüpfung 5, Signalfunktion 1 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG6 C155 Logische Verknüpfung 5, Signalfunktion 2 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG6 C156 Logische Verknüpfung 5, Operand C157 Logische Verknüpfung 6, Signalfunktion 1 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG6...

  • Seite 171: Analog-Ausgänge Fm, Am, Ami

    HITACHI S J 700D-3 5.46 Analog-Ausgänge FM, AM, AMI C027 PWM-Ausgang FM Der Ausgang FM kann zur Anzeige verschiedener Betriebsdaten programmiert werden. Frequenzistwert, PWM (0...Endfrequenz A004[Hz]) Motorstrom, PWM (0...200%) Drehmoment, PWM (0...200%, nur bei A044=03, 04, 05) Frequenzistwert, Impulssig. (0...Endfr. A004[Hz]; siehe b086) Ausgangsspannung, PWM (0...133%;...
  • Seite 172 HITACHI S J 700D-3 Beispiel: Abgleich Analogausgang AM, C028=11 Beispiel: Abgleich Analogausgang AM, Drehmoment mit Vorzeichen, Offset C109=50% C028=01, Motorstrom Ausgang AM-L Ausgang AM-L C106=200% C106=100% C106=100% C106=200% C109=50% C106=50% 100% 200% Motorstrom 100% 200% Drehmoment C029 Analog-Ausgang AMI (0/4...20mA) Der Ausgang AMI kann zur Anzeige verschiedener Betriebsdaten programmiert werden.

  • Seite 173: Analog Eingänge, Abgleich / Filter

    HITACHI S J 700D-3 5.47 Analog Eingänge, Abgleich / Filter A016 Filter Analogeingang O, OI, O2 Einstellbereich 0…30, 31 Je größer der hier eingegebene Wert ist, umso größer ist der Filtereffekt gegenüber überlagerten Störfrequenzen – umso länger wird jedoch auch die Reaktionszeit auf Sollwertänderungen.

  • Seite 174: Reset-Signal, Fehlerquittierung

    HITACHI S J 700D-3 5.48 Reset-Signal, Fehlerquittierung C102 Reset-Signal Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung abfallende Flanke Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden nicht abgeschaltet wenn RS während des Betriebs erfolgt –...

  • Seite 175: Inbetriebnahme

    HITACHI S J 700D-3 Inbetriebnahme Für den Betrieb des Frequenzumrichters müssen grundsätzlich zwei Bedingungen erfüllt sein: Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten. Auf welche Weise der Startbefehl erfolgt wird unter Funktion A002 festgelegt. In der werksseitigen Grundeinstellung erfolgt der Startbefehl über einen der Digital-Eingänge FW oder 8 (RV).

  • Seite 176: Warnmeldungen

    HITACHI S J 700D-3 Warnmeldungen Warnmeldung widersprüchliche Parametereingaben Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004). Display-Anzeige Bedeutung Max. Betriebsfrequenz, A061 / 261 > Maximalfrequenz, H001 H201 A004 / A204 / A304 Min. Betriebsfrequenz, A062 / A262 > H002 H202 Frequenzsollwert, F001 >...

  • Seite 177: Störmeldungen

    HITACHI S J 700D-3 Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung und Unterspannung ausgestattet. Auslösung einer vielfältigen Schutzfunktionen wird Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störmeldestatus.
  • Seite 178 HITACHI S J 700D-3 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Unterspannung (ca. Die Netzspannung ist zu niedrig Netzspannung überprüfen E 09 345VDC) im Zwischenkreis Störung Stromwandler Können elektromagnetische Umgebung des Frequenzumrichters E 10 (wenn die Felder Frequenz- und externe Beschaltung auf...
  • Seite 179 HITACHI S J 700D-3 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Netzphasenausfall Mind. eine der Netzphasen ist Überprüfen Sie die Netzspannung E 24 ausgefallen (b006=01; bei Einsatz von externen Sind die Kontakte des Netzschütz` Funkentstörfiltern auf der fehlerhaft? Eingangsseite funktioniert diese Überwachungsfunktion nicht Hat eine Sicherung ausgelöst?
  • Seite 180 HITACHI S J 700D-3 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Störung Steckplatz 2 Störung in Verbindung mit der Siehe Handbuch der in Steckplatz 2 E 70... in Steckplatz 2 eingesteckten gesteckten Optionskarte. E 79 Optionskarte Wartemodus während Der Frequenzumrichter befindet Überprüfen Sie die Netzspannung Unterspannung sich im Wartemodus während...
  • Seite 181 HITACHI S J 700D-3 Störmeldungen werden wie folgt angezeigt: Störmeldung Betriebszustand zur Zeit der Störung : Reset (2) Ausgangsfrequenz bei Störung [Hz] : Netz-Ein oder Reset : Runterlauf : Runterlauf oder statischer Betrieb : Hochlauf (3) Ausgangsstrom bei Störung [A]...

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