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Pid-Regler-Optimierung - Hitachi SJ700-1600HFE2 Anleitung

160...450kw serie sj700-2
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I-Regler:
-ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung
-anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs
Sollwert
Stellgröße
D-Regler:
-ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung
Sollwert
Stellgröße
Ein PID-Regler ist eine Kombination aus den hier beschriebenen Regelverhalten.

PID-Regler-Optimierung

Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam → A072 erhöhen
Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt → A072 verringern, A073 erhöhen
Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert → A073 verringern
Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde → A074 erhöhen
Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erhöht wurde → A074 verringern
Festlegen des Sollwertvorgabe und Istwerterfassung wenn auch der Sollwert analog
zugeführt wird (A001=01):
Digitaleingang AT sowie Funktion A005 hat in diesem Fall keine Auswirkungen
Istwertsignal A076
00 (OI-L)
01 (O-L)
A141...A146
mit Eingang OI
mit Eingang OI
mit Eingang OI
Beispiel: Sollwertvorgabe und Istwerterfassung über Analogsollwert 0...10V.
A076=01 Istwerterfassung über Analogeingang O
A001=01 Sollwertvorgabe über Analogeingänge
A006=00 Sollwertvorgabe über Analogeingang O2
groß
A074
klein
A006=00
O+O2, keine Reversierung
OI+O2, keine Reversierung
O+O2, Reversierung
O+O2, Reversierung
und O
HITACHI S J 700-1600...4000HFE2
groß
A073
klein
Sollwertsignal
A006=01
O2, Reversierung
groß
A073
klein
groß
A074
klein
A006=02
O+O2, Reversierung
OI+O2, Reversierung
O+O2, Reversierung
O+O2, Reversierung
A006=03
O
OI
O
OI
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