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Zeit Boost Vorhalt; Schwingungsdämpfung - NORD Drivesystems BU0505 Handbuch

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Zeit Boost Vorhalt

P216
(Zeit Boost Vorhalt)
0.0 ... 10.0 s
Nur bei linearer Kennlinie (P211 = 0% und P212 = 0%) sinnvoll.
{ 0 }
Wirkzeit für den vergrößerten Anlaufstrom.
HINWEIS: Bei aktiver ISD - Regelung (P211 und / oder P212 ≠ 0%) führt eine Parametrierung des
Pos : 137 /Anleitungen/5. /6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/Par ameter/P200-P299/Parameter P217 – Sc hwing ungs dämpfung @ 0\mod_1327590520707_6.doc x @ 8253 @ @ 1
Schwingungsdämpfung
P217
(Schwingungsdämpfung)
0 ... 400 %
Mit der Schwingungsdämpfung können Leerlaufresonanzschwingungen gedämpft werden. Der
Parameter 217 ist ein Maß für das Dämpfungsvermögen.
{ 10 }
Bei der Schwingungsdämpfung wird aus dem Momentenstrom mittels eines Hochpasses der
ab SW 1.6
Schwingungsanteil herausgefiltert. Dieser wird mit P217 verstärkt und invertiert auf die
Ausgangsfrequenz aufgeschaltet.
Die Grenze für den aufgeschalteten Wert ist ebenfalls proportional zu P217. Die Zeitkonstante für
den Hochpass hängt von P213 ab. Bei hohen Werten von P213 wird die Zeitkonstante niedriger.
Bei einen eingestellten Wert von 10% bei P217 werden maximal ± 0,045Hz aufgeschaltet. Bei
400% in P217 dementsprechend ± 1,8Hz.
Die Funktion ist nicht aktiv im „Servo-Modus, P300".
Pos : 138 /Anleitungen/5. /6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/Par ameter/P200-P299/Parameter P218 – M odul ati onsgrad @ 0\mod_1327590589726_6.doc x @ 8276 @ @ 1
Modulationsgrad
P218
(Modulationsgrad)
50 ... 110 %
Dieser Einstellwert beeinflusst die maximal mögliche Ausgangsspannung des FU bezogen auf die
Netzspannung. Werte <100% reduzieren die Spannung auf Werte unterhalb der Netzspannung,
{ 100 }
wenn dieses für Motoren gefordert ist. Werte >100% erhöhen die Ausgangsspannung am Motor,
ab SW 1.5
was zu erhöhten Oberwellen im Strom führt und was als Folge bei einigen Motoren zu
Pendelungen führen kann.
Im Normalfall sollte hier 100% eingestellt sein.
Pos : 139 /Anleitungen/5. /6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/Par ameter/P200-P299/Parameter P219 – Auto.Mag n.anpass ung @ 0\mod_1327590637383_6.doc x @ 8299 @ @ 1
Auto.Magn.anpassung
P219
(Automatische Magnetisierungsanpassung)
25 ... 100 % / 101
Mit diesem Parameter kann eine automatische Anpassung der Magnetisierung an die Belastung
des Motors erfolgen. Der P219 stellt dabei den Grenzwert dar, bis zu dem das Feld im Motor
{ 100 }
abgesenkt werden kann.
ab SW 1.6
Standardmäßig ist ein Wert von 100% eingestellt und damit keine Absenkung möglich. Minimal
können 25% eingestellt werden.
Die Absenkung des Feldes erfolgt mit einer Zeitkonstante von ca. 7,5sec. Bei Belastungserhöhung
wird das Feld mit einer Zeitkonstanten von ca. 300ms wieder aufgebaut. Die Absenkung des
Feldes geschieht so, das Magnetisierung- und Momentstrom ungefähr gleich groß sind, der Motor
also im „Wirkungsgradoptimum" betrieben wird. Eine Anhebung des Feldes über den Nennwert
hinaus ist nicht vorgesehen.
Diese Funktion ist für Anwendungen gedacht, bei denen sich das angeforderte Drehmoment nur
langsam ändert (z. B. Pumpen- und Lüfteranwendungen). Sie ersetzt von der Wirkungsweise daher
auch eine quadratische Kennlinie, da sie die Spannung an die Belastung adaptiert.
HINWEIS:
101
BU 0505 DE-1013
P216 ≠ 0 zur Verfälschung der Regelung.
Bei Hubwerken oder Anwendungen, wo ein schneller Drehmomentenaufbau
erforderlich ist, darf sie auf keinen Fall eingesetzt werden, da es ansonsten bei
Lastsprüngen zu Überstromabschaltungen bzw. zum Kippen des Motor kommt, da
das fehlende Feld durch überproportionalen Momentenstrom kompensiert werden
muss.
=
automatisch,
mit
Magnetsierungsstromregler
unterlagertem Flußregeler, wodurch die Schlupfberechnung speziell bei höheren
Belastungen verbessert wird. Die Anregelzeiten gegenüber der normalen Isd-
Regelung (P219 = 100) sind deutlich schneller.
der
Einstellung
P219=101
aktiviert.
Die
Isd-Regelung
5 Parameter
S
P
S
P
S
S
wird
ein
automatischer
arbeitet
dann
mit
89

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