Tabelle 97 Fb_Pdoconfig - NORD Drivesystems BU0550 Betriebsanleitung

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3.5.7.3

FB_PDOConfig

Über diesen FB werden die PDOs konfiguriert. Mit einer Instanz dieser Funktion können alle gewünschten

PDOs konfiguriert werden. Für jedes PDO muss der FB nur einmal aufgerufen werden.

Es können bis zu 20 PDOs eingerichtet werden. Jedes PDO hat seine eigene Parametrierung. Die Zuord-

nung der PDOs in den anderen CANopen FB's erfolgt über die Messagebox Number. Die TARGETID stellt

die Geräteadresse dar. Bei NORD Frequenzumrichtern wird diese im P515 oder über DIP Schalter einge-

stellt. Unter PDO wird die gewünscht Messagebox-Nummer eingetragen (siehe Einleitung). LENGTH legt

die Sendelänge eines PDO fest. Über DIR wird die Sende-/Empfangsrichtung festgelegt. Mit der positiven

Flanke am EXECUTE Eingang werden die Daten übernommen.

Der DONE Ausgang kann sofort nach Aufruf des FB abgefragt werden. Wenn DONE auf 1 gesetzt ist, dann

wurde der PDO-Kanal konfiguriert. Bei ERROR = 1 gab es ein Problem, die genaue Ursache ist in

ERRORID abgelegt.

Bei einer negativen Flanke an EXECUTE werden alle Ausgänge auf 0 zurückgesetzt.

Eingang

EXECUTE

Ausführen

NUMBER

Messagebox Nummer

Wertebereich = 0 bis 19

TARGETID

Geräteadresse

Wertebereich = 1 bis 127

PDO

Wertebereich = 1 bis 8

LENGTH

PDO Länge

Wertebereich = 1 bis 8

DIR

Senden oder Empfangen

Senden = 1 / Empfangen = 0

ERRORID

Erläuterung

Kein Fehler

1800h

Wertebereich Number überschritten

1801h

Wertebereich TARGETID überschritten

1802h

Wertebereich PDO überschritten

1803h

Wertebereich LENGT überschritten