Tabelle 74 Mc_Moveabsolute - NORD Drivesystems BU0550 Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden

100

Seite von 100

/ 100
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
Lesezeichen

Inhaltsverzeichnis

3.5.2.4

MC_MoveAbsolute

Schreibt einen Positions- und Geschwindigkeitssollwert zum Frequenzumrichter, sofern EXECUTE von 0

auf 1 wechselt (Flanke). Die Sollfrequenz VELOCITY wird nach der im MC_MoveVelocity erläuterten Skalie-

rung übergeben.

Das High und das Low Word der Sollposition sind im Parameter P553 zu definieren.

POSITION:

MODE = False:

Die Sollposition ergibt sich aus dem in POSITION übergebenen Wert.

MODE = True:

Der in POSITION übergebene Wert entspricht dem um 1 erhöhten Index aus Parameter

P613. Die in diesem Parameterindex hinterlegte Position entspricht der Sollposition.

Beispiel:

Mode = True; Position = 12

→ Der FB fährt die Position, die im aktuellen Parametersatz von P613[-13] steht, an.

Hat der Umrichter die Sollposition erreicht, so wird DONE auf 1 gesetzt. DONE wird mit dem Rücksetzen

von EXECUTE gelöscht. Wenn EXECUTE vor dem Erreichen der Zielposition gelöscht wird, so wird DONE

für einen Zyklus auf 1 gesetzt. Während des Verfahrens zur Sollposition ist BUSY aktiv.

Sollte der Vorgang abgebrochen werden (z.B. durch einen anderen MC Funktionsbaustein), wird

COMMANDABORTED gesetzt.

Im Fehlerfall wird ERROR auf 1 und in ERRORID der entsprechende Fehlercode gesetzt. DONE ist in die-

sem Fall 0.

Bei einer negativen Flanke an EXECUTE werden alle Ausgänge auf 0 zurückgesetzt.

Eingang

EXECUTE

Freigabe

POSITION

Sollposition

VELOCITY

Sollfrequenz

MODE

Modus Quelle Sollposition

ERRORID

Erläuterung

Kein Fehler

0x1000

FU ist nicht freigegeben

0x1200

Lageregelung ist nicht aktiviert

0x1201

In den PLC Sollwerten ist die High Position nicht eingetragen (P553)

0x1202

In den PLC Sollwerten ist die Low Position nicht eingetragen (P553)