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7.9 - Vorgegebene Funktionen
Die Steuerung von ROBUS verfügt über einige programmierbare Funktionen. Diese Funktionen werden werkseitig in einer Konfiguration einge-
stellt, die den größten Teil der Automatisierungen befriedigen dürfte.
Die Funktionen können über ein entsprechendes Programmierungsverfahren jederzeit geändert werden siehe hierzu Abschnitt 7.1 „Program-
mierungen".
7.10 - Funkempfänger
Für die Fernsteuerung von ROBUS ist an der Steuerung eine SM-Steckverbindung für Funkempfänger vom Typ SMXI oder OXI (Optional) vor-
gesehen.
Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Funk-
empfängers. Gehen Sie zum Anschluss des Funkempfängers wie in der
Abbildung gezeigt vor.
In Tabelle 9 ist die Verbindung zwischen dem Ausgang des Funkemp-
fängers und dem vom ROBUS ausgeführten Befehl beschrieben:
8
WEITERE INFORMATIONEN
8.1 - Hinzufügen oder Entfernen von Vorrichtungen
Einer Automatisierung mit ROBUS können jederzeit Vorrichtungen hinzugefügt bzw. aus dieser entfernt werden. Insbesondere können an „BlUE-
BUS" und am Eingang „STOP" verschiedenartige Vorrichtungen angeschlossen werden, wie in den folgenden Abschnitten angegeben.
Nachdem Vorrichtungen hinzugefügt oder entfernt worden sind, muss die Anlernung der Vorrichtungen wie in Abschnitt 8.4 „Anlernung sonstiger
Vorrichtungen" beschrieben wiederholt werden.
Bluebus
BLUEBUS ist eine Technik, mit der kompatible Vorrichtungen mit nur zwei Leitern, auf denen sowohl die Stromversorgung als auch die
Kommunikationssignale übermittelt werden, angeschlossen werden können. Alle Vorrichtungen werden an den 2 BLUEBUS Leitern parallel
geschaltet; eine Polung ist nicht zu beachten. Jede Vorrichtung wird einzeln erkannt, da ihr während der Installation eine eindeutige Adresse
zugeteilt wird. An BlUEBUS kann man zum Beispiel Fotozellen, Sicherheitsvorrichtungen, Steuertasten, Leuchtmelder usw. anschließen. Die
Steuerung von ROBUS erkennt nacheinander alle angeschlossene Vorrichtungen durch eine geeignete Anlernung und ist imstande, alle mög-
lichen Störungen mit höchster Sicherheit zu erkennen. Deshalb muss an der Steuerung jedes Mal, wenn eine an BLUEBUS angeschlossene
Vorrichtung hinzugefügt oder entfernt wird, die Anlernphase ausgeführt werden, wie in Abschnitt 8.4 „Anlernung sonstiger Vorrichtungen"
beschrieben.
Eingang STOP
STOP ist der Eingang, der das unverzügliche Anhalten der Bewegung verursacht, gefolgt von einer kurzen Reversierung. An diesem Eingang
können Vorrichtungen mit Ausgang mit gewöhnlich geöffnetem „NO" Kontakt, mit gewöhnlich geschlossenem „NC"-Kontakt oder Vorrichtun-
gen mit Ausgang mit konstantem 8,2 kΩ Widerstand, wie zum Beispiel Schaltleisten, angeschlossen werden.
Wie für BLUEBUS erkennt die Steuerung die am Eingang STOP angeschlossene Vorrichtung während der Anlernung (siehe Abschnitt 8.4
„Anlernung sonstiger Vorrichtungen"); danach wird ein STOP verursacht, wenn eine beliebige Variation des erlernten Status erfolgt.
Mit entsprechenden Maßnahmen kann am Eingang STOP mehr als eine Vorrichtung auch anderen Typs angeschlossen werden:
• Mehrere NO-Vorrichtungen können miteinander in unbegrenzter Menge parallelgeschaltet werden.
• Mehrere NC-Vorrichtungen können miteinander in unbegrenzter Menge seriengeschaltet werden.
• Zwei Vorrichtungen mit konstantem 8,2 kΩ Widerstand können parallelgeschaltet werden, im Falle von mehr als 2 Vorrichtungen müssen
alle mit nur einem 8,2 kΩ Endwiderstand „kaskadengeschaltet" werden.
• Die Kombination NO und NC ist möglich, wenn die 2 Kontakte parallelgeschaltet werden, wobei ein 8,2 kΩ Widerstand mit dem NC-Kontakt
seriengeschaltet werden muss (daher ist auch die Kombination von 3 Vorrichtungen: NO, NC und 8,2 kΩ möglich).
Falls der Eingang STOP für den Anschluss von Vorrichtungen mit Sicherheitsfunktionen benutzt wird, garantieren nur die Vorrichtungen mit
Ausgang mit konstantem 8,2 kΩ Widerstand die Sicherheitsklasse 3 gegen Defekte gemäß der Vorschrift EN 954-1.
Ausgang
Befehl
Nr. 1
PP (Schrittbetrieb)
Nr. 2
Teilöffnung
Nr. 3
Öffnen
Nr. 4
Schließen
Tabelle 9
Deutsch – 19
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